一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种自动收排衣结构和晾衣机的制作方法

2021-10-09 03:45:00 来源:中国专利 TAG:特别 结构 晾衣机 收排衣


1.本发明涉及晾衣机领域,特别是指一种自动收排衣结构和晾衣机。


背景技术:

2.电动晾衣机作为家居用品,为人们的晾晒带来了便利,也有利于合理规划和利用空间。 随着生活品质的不断提升,用户对晾衣机的结构和功能要求越来越高,而晾衣机的结构也在 不断更新和改进。例如,晾衣机的晾杆原本是单一的杆件,此后为了保持衣架的稳定挂接, 在晾杆上增设了挂孔或者挂环。使用带有挂孔或挂环的晾杆时,用户需要逐一将衣物一一对 应挂接在挂孔或挂环中,收衣时也要逐一将衣物收取下来。
3.目前,市场上晾衣装置大多功能集中在自动收衣、烘干、除臭、杀菌等。晾衣时,通常 会同时晾晒多件衣物,而后开启烘干、除臭、杀菌等功能。对于自动收衣,通过在晾杆的基 础上增加相对可滑动的多个挂件、收衣绳、复位弹簧、滑轮座、牵引座和电磁铁等,通过遥 控器可遥控通电,使电磁铁具有磁力吸附牵引座上的强磁体,强磁体连同牵引座和收衣绳会 被一起向上拉动,使得两晾杆上的挂件分别各自朝着两个相反的方向聚拢到晾杆的一端。
4.采用这种结构,其自动收衣功能,需要复位弹簧配合电磁铁等多个组件实现自动收衣功 能,部件多,不能同时实现自动排衣,且自动收衣功能实现得较为粗糙,不能按一定的顺序 收衣。
5.另外,市场上也有采用两个电机分别做收衣和排衣的动作,配合拉绳等柔性结构件直接 推拉多个挂衣部运动,采用这种方式,成本较高,且拉绳可能存在缠绕、打结等不良情况。


技术实现要素:

6.本发明的主要目的在于克服现有技术中的自动收衣功能,需要多个组件实现自动收衣功 能,不能同时实现自动排衣的缺陷,提出一种自动收排衣结构和晾衣机,能有序地实现自动 收衣或排衣功能,不会凌乱无章,结构简单。
7.本发明采用如下技术方案:
8.一种自动收排衣装置,包括套管和挂环组;其特征在于:还包括驱动件、钢丝绳、主动 轮和从动轮;套管设有沿长度方向延伸的第一轨道和第二轨道;该主动轮和从动轮分别可转 动地设置于第一轨道;该钢丝绳绕设于主动轮和从动轮之间;该挂环组位于第二轨道内且包 括固定挂环和若干滑动挂环,该若干滑动挂环依次相连且其一端且与钢丝绳固定连接,其另 一端与固定挂环相连,该固定挂环与套管相对固定;该驱动件连接驱动主动轮旋转使得钢丝 绳带动若干滑动挂环沿第二轨道滑动依次拉开实现排衣或依次推动实现收衣。
9.所述滑动挂环设有滑动部和挂衣部;该滑动部与所述第二轨道滑动配合并设有滑块和拉 钩,且该滑块长度小于拉钩长度,该挂衣部与滑动部相垂直,相邻的滑动挂环之间
通过滑块 和拉钩实现滑动连接,位于若干滑动挂环一端的滑动部与所述钢丝绳固定连接。
10.若干所述滑动挂环包括多个第一滑动挂环和多个第二滑动挂环,该多个第一滑动挂环和 多个第二滑动挂环交替设置;所述若干滑动挂环拉开实现排衣时,所述第一滑动挂环的拉钩 端部勾住与之相连的第二滑动挂环的滑块对应端,第二滑动挂环的拉钩端部也勾住与之相连 的第一滑动挂环的滑块对应端;所述若干滑动挂环推动实现收衣时,所述第一滑动挂环的拉 钩端部抵靠于相邻的第一滑动挂环的滑块对应端,所述第二滑动挂环的拉钩端部抵靠于相邻 的第二滑动挂环的滑块对应端。
11.所述多个第一滑动挂环中的首个第一滑动挂环位于所述滑动挂环一端且与所述钢丝绳固 定连接;所述多个第二滑动挂环中的首个第二滑动挂环与首个的第一滑动挂环相连;所述若 干滑动挂环推动实现收衣时,首个第一滑动挂环的滑块抵靠于首个第二滑动挂环的滑块对应 端,通过改变首个第二滑动挂环的滑块长度来调节收衣时滑动挂环中相邻两挂衣部的间距。
12.所述固定挂环设有槽和至少一挂衣部,该挂衣部穿过第二轨道;该固定挂环的槽与相邻 的滑动挂环的拉钩相连,通过改变槽的长度来控制收衣时固定挂环的挂衣部与相邻的活动挂 环的挂衣部的间距。
13.所述第一轨道设有与第二轨道连通的第一缺口,所述第二轨道位于第一轨道下方且底部 开设有第二缺口,所述挂衣部穿过该第二缺口。
14.所述第二轨道底壁设有沿其长度方向延伸的若干筋条,所述滑动挂环与该若干筋条滑动 配合。
15.还包括有滑轮和滑轮座,该滑轮座与所述套管固定连接,该滑轮可转动地安装于滑轮座 且位于所述主动轮和所述从动轮之间;所述钢丝绳绕过滑轮、挂环组与从动轮处于同一水平 高度。
16.所述第一轨道底面构成限位部以避免挂环组脱离第二轨道。
17.一种自动收排衣的晾衣机,包括晾衣架,其特征在于:该晾衣架设有上述的一种自动收 排衣装置;或者,晾衣架包括有两自动收排衣装置和两连接杆,该两自动收排衣装置平行间 隔设置,一连接杆固定连接于两自动收排衣装置一端,另一连接杆固定连接于两自动收排衣 装置另一端。
18.还包括有烘干机构和两升降架,该两升降架连接于烘干机构和晾衣架之间。
19.由上述对本发明的描述可知,与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
20.1、本发明的装置,包括套管、驱动件、钢丝绳、主动轮、从动轮和挂环组等;该套管设 有沿长度方向延伸的第一轨道和第二轨道,该主动轮和从动轮分别可转动地设置于第一轨道; 该钢丝绳绕设于主动轮和从动轮之间;该挂环组包括固定挂环和若干滑动挂环;该驱动件连 接驱动主动轮旋转使得钢丝绳带动若干滑动挂环沿第二轨道滑动依次拉开实现排衣或依次推 动实现收衣,不会凌乱无章,结构简单。
21.2、本发明的晾衣机,相邻的滑动挂环之间通过滑块和拉钩实现滑动连接,采用这种滑块 和拉钩的滑动连接形式可以保证既能收衣又能排衣,采用刚性结构的滑块滑动,能够确保运 动的稳定可靠且在运动过程中不会干涉,有效避免直接采用绳子等柔性结构件推拉多个挂衣 部运动存在的缠绕、打结等不良情况;另外,位于挂环组一侧的滑动挂环与钢丝绳固定连接, 其可依次拉动相邻的滑动挂环做收衣或排衣动作,采用类似连环的运动
能够保证收衣或排衣 的运动有序。
22.3、本发明的晾衣机,将若干所述滑动挂环分为多个第一滑动挂环和多个第二滑动挂环, 该多个第一滑动挂环和多个第二滑动挂环交替设置,钢丝绳带动若干滑动挂环伸展时,第一 滑动挂环的拉钩端部勾住与之相连的第二滑动挂环的滑块对应端;钢丝绳带动若干滑动挂环 收缩时,第一滑动挂环的拉钩端部抵靠于相邻的第一滑动挂环的滑块对应端,通过设计滑块 长度和拉钩长度,可以控制自动收衣或排衣时的间距,且还可以通过设置每个滑动挂环有不 同的拉钩长度,以保证不同的衣物晾晒时具有不同的间距,间距控制灵活。
23.4、本发明的晾衣机,滑动挂环属于刚性结构件,能够确保运动的稳定可靠,保证工作平 稳进行,能有效避免传动过程采用绳子等柔性结构件运动过程中可能存在缠绕、打结等不良 情况。
24.5、本发明的晾衣机,采用挂环组作为主要传动零件,宽度小、厚度薄,能够减少占用空 间,而到整机设计上则能更为小巧、精致。
25.6、本发明的晾衣机,在套管的第二轨道底面设置筋条,减少拉环组滑动时的摩擦磨损, 同时第一轨道底面可作为限位部,保证拉环组运动稳定有序、不干涉。
26.7、本发明的晾衣机,具有一键收衣、一键排衣功能,该功能将自动收排衣功能和晾衣机 的除臭烘干等功能整合成一套完整的工作逻辑,仅用一个电机作为驱动件,搭配挂环组便能 实现收衣和排衣的动作,有效降低了成本。
附图说明
27.图1为本发明自动收排衣装置结构图;
28.图2为图1中的局部放大图;
29.图3为本发明剖视图;
30.图4为本发明的排衣状态图;
31.图5为图4的a处放大图;
32.图6为图4的b处放大图;
33.图7为本发明的收衣状态图;
34.图8为图7的a处放大图;
35.图9为图7的b处放大图;
36.图10为首个第二滑动挂环结构图;
37.图11为固定挂环结构图;
38.图12为本发明晾衣机结构图(实施例二);
39.图13为本发明升降架剖视图;
40.图14为本发明一键排衣流程图;
41.图15为本发明一键收衣流程图;
42.其中:
43.10、套管,11、第一轨道,12、第二轨道,13、第一缺口,14、第二缺口,15、限位部, 16、筋条,17、连接杆,18、杆体,20、挂环组,20a、固定挂环,20b、滑动挂环,20b

1、 第一滑动挂环,20b

2、第二滑动挂环,21、滑动部,22、挂衣部,23、滑块,24、拉钩,25、 槽,30、驱动件,
31、电机固定座,40、钢丝绳,50、主动轮,51、滑轮,52、滑轮座,60、 从动轮,61、轴承,70、烘干机构,80、升降架,81、滚轮,82、拉绳,83、伸缩架,84、 弹性件,85、安装座,86、滑动座,87、通孔,88、销。
44.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。
具体实施方式
45.以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
46.本发明中,对于术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象,而不必用于描 述特定的顺序或先后次序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于描述中,采用了“上”、
ꢀ“
下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方 位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。对于本领域的普通技术人员而言, 可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.另外,在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述 关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a, 同时存在a和b,单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关 系。
48.实施例一
49.参见图1至图3,一种自动收排衣装置,包括套管10、挂环组20、驱动件30、钢丝绳 40、主动轮50和从动轮60等部件。该套管10内设有沿长度方向延伸的第一轨道11和第二 轨道12,该第一轨道11设有与第二轨道12连通的第一缺口13,该第二轨道12位于第一轨 道11下方且底部开设有第二缺口14,该第一缺口13和第二缺口14为沿套管10长度方向延 伸。该主动轮50和从动轮60分别可转动地设置于第一轨道11,从动轮60与其转轴通过平 键连接,从动轮60转轴两端通过轴承61与第一轨道11内壁可转动连接。该钢丝绳40绕设 于主动轮50和从动轮60之间,则主动轮50旋转时,带动钢丝绳40直线运动,从动轮60从 动。主动轮50一侧还可设置滑轮51,该滑轮51通过滑轮座52与套管10可转动连接,通过 调节滑轮51的大小和高度,可保证钢丝绳40经过滑轮51、挂环组20与从动轮60在同一水 平高度上。
50.该挂环组20位于第二轨道12内,其一端与钢丝绳40固定连接,另一端相对套管10固 定,另外第一轨道11的底壁可构成限位部15,使得挂环组20滑动过程中不会发生变位、脱 离轨道等现象。驱动件30采用电机,其通过电机固定座31与套管10固定连接。驱动件30 可位于套管10的下方,其输出轴连接驱动主动轮50旋转使得钢丝绳40带动挂环组20伸展 或收缩实现排衣或收衣,其中,主动轮50和从动轮60之间的距离可大于挂环组20收缩时的 长度。
51.挂环组20包括一固定挂环20a和若干滑动挂环20b。该若干滑动挂环20b依次相连,驱 动件30连接驱动主动轮50旋转使得钢丝绳40带动若干滑动挂环20b沿第二轨道12滑动依 次拉开实现排衣或依次推动实现收衣。该滑动挂环20b设有滑动部21和挂衣部22,该滑动 部21与第二轨道12滑动配合并设有滑块23和拉钩24,且该滑块23长度小于拉钩24长度。 该挂衣部22与滑动部21相垂直且穿过第二缺口14,具体的,挂衣部22与滑块23垂直相连。
52.其中,位于挂环组20一端的滑动挂环20b的滑动部21与钢丝绳40固定连接,则相邻
的 滑动挂环20b之间通过滑块23和拉钩24实现滑动连接。即当位于端部的滑动挂环20b移动 时,可带动与之连接的另一滑动挂环20b移动,依次类推。参见图4、图7该滑动连接是指 某一滑动挂环20b的滑块23可在与之相连的左侧滑动挂环20b的拉钩24内滑动,其拉钩24 的端部可在与之相连右侧相邻的滑动挂环20b的拉钩24内滑动。
53.固定挂环20a位于挂环组20另一端且与套管10相固定。该固定挂环20a设有槽25和至 少一挂衣部22,该挂衣部22穿过第二缺口14,则该固定挂环20a的槽25与相邻的滑动挂环 20b的拉钩24相连,即该滑动挂环20b的拉钩24可在该槽25内滑动,参见图11。
54.本发明的固定挂环20a,其槽25可由两个固定的滑块间隔设置构成。在保证槽25长度 的情况下,当设置两个挂衣部22时,可以通过调整该两固定滑块的长度不同来控制其两个挂 衣部22的间距。或者,也可以为了美观,固定挂环20a只设置一个挂衣部22,使得挂环组 20的每两个挂衣部22的间距相同。
55.进一步的,若干滑动挂环20b可分为多个第一滑动挂环20b

1和多个第二滑动挂环20b

2, 该多个第一滑动挂环20b

1和多个第二滑动挂环20b

2交替设置。则钢丝绳40与首个第一滑 动挂环20b

1相连,其带动若干滑动挂环20b依次拉开排衣时,第一滑动挂环20b

1的拉钩 24端部勾住与之相连的第二滑动挂环20b

2的滑块23对应端也即滑块23靠近拉钩24一端, 第二滑动挂环20b

2的拉钩24端部也勾住与之相连的第一滑动挂环20b

1的滑块23对应端, 与固定挂环20a相连的滑动挂环20b的拉钩24可勾住槽25的对应端即靠近该滑动挂环20b 的一端,参见图4

图6。
56.钢丝绳40带动若干滑动挂环20b依次推动收衣时,第一滑动挂环20b

1的拉钩24端部 抵靠于相邻的第一滑动挂环20b

1的滑块23对应端也即滑块23远离拉钩24的一端,第二滑 动挂环20b

2的拉钩24端部抵靠于相邻的第二滑动挂环20b

2的滑块23对应端。与固定挂 环20a相连的滑动挂环20b的拉钩24可抵靠于槽25的对应端即远离该滑动挂环20b的一端, 参见图7

图9。
57.依次推动收衣时,首个第一滑动挂环20b

1的滑块23与首个第二滑动挂环20b

2的滑块 23抵靠接触,则首个第二滑动挂环20b

2的滑块23长度可与其它第二滑动挂环20b

2的滑块 不同,通过改变首个第二滑动挂环20b

2的滑块23的长度,可调节滑动挂环组20b中,相邻 两挂衣部22之间的间距,参见图10。
58.另外,第一轨道11的底面可构成限位部15,使得挂环组20滑动过程中不会发生变位、 脱离第二轨道12等现象。第二轨道12底壁设有沿其长度方向延伸的若干筋条16,挂环组20 与该若干筋条16滑动配合,该筋条16截面为圆弧形。采用这种结构,可将挂环组20滑动时 的面摩擦变为线摩擦,减少摩擦力及磨损。
59.本发明将滑动挂环20b的滑动部21设置成具有滑块23和拉钩24,其中拉钩24长度可 以控制排衣时候相邻挂衣部22的间距,还可以通过设置每个滑动挂环20b有不同的拉钩24 长度,以保证不同的衣物晾晒时具有不同的间距,间距控制灵活。
60.另外,本发明通过仅改变首个第二滑动挂环20b

2的滑块23的长度来控制收衣时滑动挂 环20b中相邻两挂衣部22的间距,以及通过改变固定挂环20a的槽25的长度来辅助控制收 衣时,固定挂环20a的挂衣部22与相邻的活动挂环20b的挂衣部22的间距,从而实现定位。
61.实际应用中,也可根据需要,通过改变第一滑动挂环20b

1和其它第二滑动挂环
20b

2 的滑块23和拉钩24长度来调整收衣时,滑动挂环20中相邻两挂衣部22之间的间距。
62.本发明采用挂环组20作为主要传动零件,宽度小、厚度薄,能够减少占用空间,而到整 机设计上则能更为小巧、精致。其中,滑动挂环采用左右拉钩24的形式可以保证既能收衣又 能排衣,且在运动过程中不会干涉,滑动挂环20b属于刚性结构件,能够确保运动的稳定可 靠,保证工作平稳进行,能有效避免传动过程采用绳子等柔性结构件运动过程中可能存在缠 绕、打结等不良情况。另外,在收衣和排衣过程中也有一定的顺序,即始终是端部的滑动挂 环20b拉动其后滑动挂环20b按由近到远的顺序依次运动。
63.参见图12,本发明还提出一种自动收排衣的晾衣机,包括晾衣架,其设有两自动收排衣 装置和两连接杆17,该两自动收排衣装置平行间隔设置,一连接杆17固定连接于两自动收 排衣装置一端,另一连接杆17固定连接于两自动收排衣装置另一端。
64.本发明的自动收排衣装置和晾衣机,可设置控制装置与驱动件30相连,用于根据接收控 制命令控制驱动件30工作,包括排衣命令或收衣命令等,具体工作原理如下:
65.当接收到排衣命令时,控制驱动件30带动主动轮50正向旋转,钢丝绳40拉动与之相连 的首个第一滑动挂环20b

1,该首个第一滑动挂环20b

1与相邻的首个第二滑动挂环20b

2拉 开,其拉钩24端部勾住并拉动该首个第二滑动挂环20b

2,将其与另一第一滑动挂环20b

1 拉开,如此依次拉开,直至所有第一滑动挂环20b

1的拉钩24端部勾住与之相连的第二滑动 挂环20b

2的滑块23对应端,所有第二滑动挂环20b

2的拉钩24端部勾住与之相连的第一 滑动挂环20b

1的滑块23对应端,与固定挂环20a相连的滑动挂环20b的拉钩24可勾住槽 25的对应端,从而使各个滑动挂环20b的间距拉开,固定挂环20a和相邻的滑动挂环20b的 间距也拉开,实现排衣。
66.当接收到收衣命令时,控制驱动件30带动主动轮50反向旋转,钢丝绳40拉动与之相连 的首个第一滑动挂环20b

1,首个第一滑动挂环20b

1的滑块23朝向与之相邻的首个第二滑 动挂环20b

2的滑块23移动,首个第一滑动挂环20b

1的滑块23抵靠于首个第二滑动挂环 20b

2的滑块时,两挂衣部的间距由首个第二滑动挂环20b

2的滑块23长度决定,之后推动 该首个第二滑块23移动,当第一滑动挂环20b

1的拉钩24抵靠于相邻的另一第一滑动挂环 20b

1的滑块23,则即可推动该第一滑动挂环20b

1移动,当第二滑动挂环20b

2的拉钩24 抵靠于相邻的另一第二滑动挂环20b

2的滑块23,则即可推动该第二滑动挂环20b

2移动, 如此依次推动,直至所有第一滑动挂环20b

1的拉钩24端部抵靠于相邻的第一滑动挂环20b

1 的滑块23对应端,第二滑动挂环20b

2的拉钩24端部抵靠于相邻的第二滑动挂环20b

2的 滑块23对应端,与固定挂环20a相连的滑动挂环20b的拉钩24可抵靠于槽25的对应端即远 离该滑动挂环20b的一端,从而使各个滑动挂环20b的间隙缩短至最小,固定挂环20a和相 邻的滑动挂环20b的间距也缩短至最小,实现收衣。
67.实施例二
68.参见图12、图13,一种自动收排衣装置和晾衣机,其主要结构与实施例一相同,区别在 于:还设有烘干机构70和两升降架80,该两升降架80连接于烘干机构70和晾衣架之间。
69.该烘干机构70可包括壳体、风扇、加热组件和负离子发生器等。该壳体设有风口,该加 热组件和风扇安装于壳体内,加热组件位于风扇的进气端,该负离子发生器安装于风口上且 位于风扇的出气端。
70.本发明的烘干机构70,其风扇和负离子发生器作用可以吹出带有负离子的冷风,负离子 具有清新空气的作用,可以去除衣物经过晾晒后的异味。若加热组件也开启,则可以吹出带 有负离子的热风。
71.晾衣架的两套管10之间还可连接有两杆体18,通过两杆体18连接对应的升降架80。该 升降架80包括有滚轮81、拉绳82、伸缩架83、弹性件84、安装座85、滑动座86和旋转驱 动件等。安装座85通过销88固定于烘干机构70上并设有通孔87;该滑动座86可升降地穿 设于安装座85的通孔87,滑动座86还可穿过销88。该弹性件84连接于滑动座86和烘干机 构70之间;该伸缩架83连接于烘干机构70和晾衣架之间,其可采用剪力架结构。滚轮81 可转动的设置于滑动座86内并设有滚轴,拉绳82一端固定绕设于滚轮81上,另一端与晾衣 架相对固定,该拉绳82还可穿伸缩架83。
72.该旋转驱动件连接驱动滚轴旋转带动晾衣架上升或下降,当控制晾衣架上升时,旋转驱 动件驱使滚轴正向旋转,拉绳82拉起晾衣架,伸缩架83收缩;当控制晾衣架下降时,旋转 驱动件驱使滚轴反向旋转,拉绳82下放晾衣架,伸缩架83伸展。其中,还可在烘干机构70 上设置上限位开关,用于检测晾衣架上升时,是否到达上限位。
73.本实施例的晾衣机,其工作原理如下:
74.当接收到自动排衣命令,首先检测晾衣架是否在上限位,如在,则控制自动收排衣装置 进行自动排衣,如不在,则先控制晾衣架上升,再控制自动收排衣装置自动排衣。
75.当接收到自动收衣命令,首先检测晾衣架是否在上限位,如在控制自动收排衣装置进行 自动收衣,如不在,则先控制晾衣架上升,再控制自动收排衣装置自动收衣。
76.当接收到晾衣架下降命令,首先检测晾衣架是否在上限位,如在则控制自动收排衣装置 进行自动收衣,再控制晾衣架下降;如不在上限位,则直接控制晾衣架下降。
77.当接收到晾衣架上升命令,首先检测晾衣架是否在上限位,如在则控制自动收排衣装置 进行自动排衣;如不在则先控制晾衣架下降,再控制自动收排衣装置自动排衣。
78.本发明还可实现一键排衣和一键收衣功能,具体如下:
79.参见图14,当接收到一键排衣命令,首先检测晾衣架是否在上限位,如在,则先控制自 动收排衣装置进行自动排衣,待完成自动排衣后,再开启烘干机构70的除臭烘干功能,如不 在,则升高至上限位后,先完成自动排衣,再开启烘干机构70的除臭烘干功能。
80.参见图15,当接收到一键收衣命令,检测晾衣架是否在上限位,如在,则先关闭烘干机 构70的除臭烘干,再控制自动收排衣装置自动收衣,最后将晾衣架下降至下限位。如不在, 则先上升至上限位,再控制自动收排衣装置自动收衣,完成自动收衣后再将晾衣架下降至下 限位。
81.上述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对 本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
再多了解一些

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