具体地，本发明涉及一种用于在配备有传感器单元的洗衣机中洗涤衣物的方法。
背景技术
现今，广泛使用洗衣机，包括“简单的”洗衣机(即，只能洗涤并且漂洗衣物的洗衣机)和衣物洗涤-干燥机(即，还能够干燥衣物的洗衣机)两者。
在本说明中，术语“洗衣机”将指简单的洗衣机和衣物洗涤-干燥机两者。
洗衣机总体上包括设置有洗涤桶的外壳或箱体，该洗涤桶包括在其中放置衣物的可旋转穿孔洗涤滚筒。装载/卸载门确保能够进出洗涤滚筒。
洗衣机典型地包括供水单元以及用于将水和洗涤/漂洗产品(即，洗涤剂、柔顺剂、漂洗调理剂等)引入洗涤桶中的优选地配备有抽屉的处理试剂分配器。
已知的洗衣机典型地设置有出水回路，该出水回路适合用于将液体(例如脏水)从洗涤桶的底部排到外部。洗衣机典型地还设置有一个或多个再循环回路。
出水回路和再循环回路在洗涤循环期间适时地操作以洗涤脏衣服。
洗衣机的目的是执行洗涤循环，以便尽可能以最佳方式洗涤衣服。因此，洗衣机制造商习惯于寻找解决方案来尽可能执行最佳洗涤循环，并且使制造成本保持尽可能低。
本发明的一个目的是优化洗衣机中的洗涤循环周期并且使机器的制造成本保持尽可能低。
本发明的另一个目的是提出一种洗衣机，该洗衣机控制衣服上的脏污等级并且执行适当的洗涤循环。
本发明的又一个目的是提出一种洗衣机和一种洗涤循环，该洗涤循环与已知的系统相比增加了对脏污衣服的清洁。
本发明的另一个目的是提出一种洗衣机，该洗衣机在洗涤循环期间自动地确定衣服上的脏污等级。
本发明的又一个目的是提出一种洗衣机和一种洗涤循环，该洗涤循环提高了去除衣服上的残留洗涤剂和/或脏颗粒的漂洗循环的效率。
本发明的另一个目的是提出一种洗衣机，该洗衣机在漂洗循环期间自动地确定漂洗阶段的数量。
技术实现要素：
申请人已经发现，通过提供一种包括电导率检测装置和在洗涤滚筒外部的洗涤桶的洗衣机并且通过基于经由所述装置测量到的值与降低阈值的比较来执行一个或多个动作，就能够达成所提及的目的。
因此，本发明的第一方面涉及一种用于在洗衣机中洗涤衣物的方法，该洗衣机包括：
-洗涤桶，该洗涤桶在适合于接纳待洗涤衣物的洗涤滚筒的外部；
-供水系统，该供水系统适合用于将水输送至所述洗涤桶；
-处理试剂分配器，该处理试剂分配器用于将至少一种处理试剂供应到所述洗涤桶中，所述至少一种处理试剂中的一种包括洗涤剂；
-液体排出回路，该液体排出回路适合用于从所述洗涤桶的底部区域排出液体并且将所述液体排出到外部；
-电导率检测装置，该电导率检测装置测量穿其而过的液体的电导率；
该方法包括用于处理所述衣物并且执行对所述衣物的洗涤的一个或多个处理阶段；
其中，该方法包括以下步骤：
-在所述一个或多个处理阶段期间通过所述电导率检测装置来执行对所述液体的电导率的第一次测量；
-将所述第一次测量到的电导率与第一阈值进行比较；
-在所述第一次测量之后，在所述一个或多个处理阶段期间通过所述电导率检测装置来执行对所述液体的电导率的第二次测量；
-将所述第二次测量到的电导率与第二阈值进行比较；
-基于所述第一比较步骤和/或所述第二比较步骤的结果来执行一个或多个动作；
其中，所述第二阈值的值低于所述第一阈值的值。
在本发明的优选实施例中，在将水和洗涤剂引入该洗涤桶中之后并且在其中将液体从该洗涤桶排出到外部的排出步骤之前执行所述对电导率的第一次测量，其中，所述第一次测量到的电导率与第一阈值的比较易于确定该洗涤剂是粉末洗涤剂还是液体洗涤剂，并且在又一处理阶段期间执行所述对电导率的第二次测量。
优选地，所述又一处理阶段是第一漂洗阶段，并且其中，所述第二次测量到的电导率与第二阈值的所述比较易于确定是否需要至少一个附加漂洗阶段。
根据本发明的优选实施例，如果所述第一次测量到的电导率高于该第一阈值，则该洗涤剂是粉末洗涤剂，否则是液体洗涤剂。
根据本发明的优选实施例，如果所述第二次测量到的电导率高于该第二阈值，则需要至少一个附加漂洗阶段。
在本发明的优选实施例中，该洗衣机进一步包括浊度检测装置，并且如果在所述第一比较之后已经确定所述洗涤剂是液体洗涤剂，则该方法进一步包括以下步骤：
-借助于通过所述浊度检测装置对浊度的测量来确定该衣物的脏污等级；
-在所述第一漂洗阶段之前执行至少一个去污阶段。
优选地，如果所述对浊度的测量低于预定阈值，则该脏污等级为高。
根据本发明的优选实施例，所述至少一个去污阶段包括将水引入所述洗涤桶中、翻滚该衣物并且将液体排出到外部。
在本发明的优选实施例中，在第一漂洗阶段期间执行该对电导率的第一次测量，其中，该第一次测量到的电导率与第一阈值的比较易于确定是否需要至少一个附加漂洗阶段，并且其中所述第二次测量到的电导率与第二阈值的比较易于确定是否需要至少一个又一附加漂洗阶段。
优选地，该方法包括以下步骤：在所述电导率测量之前引入等待时段，使得使该液体处于基本上稳定状态以进行所述测量。
优选地，该方法包括以下步骤：在所述浊度测量之前引入等待时段，使得使该液体处于基本上稳定状态以进行所述测量。
根据本发明的优选实施例，将该第一次测量到的电导率与第一阈值进行比较的步骤包括计算含有该洗涤剂的液体的当前测量到的电导率值与指代干净的水或基本上干净的水的电导率的电导率参考值之间的差值并且将该差值与该第一阈值进行比较，和/或将该第二次测量到的电导率与第二阈值进行比较的步骤包括计算含有该洗涤剂的液体的当前测量到的电导率值与指代干净的水或基本上干净的水的电导率的电导率参考值之间的差值并且将该差值与该第二阈值进行比较。
在本发明的优选实施例中，该方法包括以下步骤：设定该电导率参考值。
根据本发明的优选实施例，将该第一次测量到的电导率与第一阈值进行比较的步骤包括直接将该当前测量到的电导率值与该第一阈值进行比较，和/或将该第二次测量到进行比较的步骤包括直接将该当前测量到的电导率值与该第二阈值进行比较。
优选地，该漂洗阶段包括将干净的水添加到该衣物并且将液体排出到外部。
优选地，该漂洗阶段进一步包括翻滚该衣物。
在本发明的优选实施例中，该洗衣机包括再循环回路，该再循环回路易于将液体从该洗涤桶的该底部排出并且将这种液体重新送到该洗涤桶的第一区域中。
优选地，该电导率检测装置沿着该再循环回路布置，和/或该浊度测量装置沿着该再循环回路布置。
本发明的第二方面涉及一种适合于实施以上所描述的本发明的方法的洗衣机。
附图说明
在以下通过参考附图而给出的对本发明其中一些优选实施例的详细描述中将更详细地突出本发明的进一步特征和优点。在附图中，对应的特征和/或部件用相同的附图标记标识出。具体地：
-图1示出了在其中实施根据本发明的第一优选实施例的方法的洗衣机的透视图；
-图2示出了图1的洗衣机的示意图；
-图3是根据本发明的第一优选实施例的用于在图1的洗衣机中洗涤衣物的方法的操作的流程图；
-图4示出了根据本发明的第一优选实施例的图3的流程图的处理步骤的操作；
-图5示出了根据本发明的第二优选实施例的图3的流程图的处理步骤的操作；
-图6是根据本发明的第二优选实施例的用于在图1的洗衣机中洗涤衣物的方法的操作的流程图；
-图6A示出了根据本发明的优选实施例的图6的流程图的处理步骤的操作；
-图7是根据本发明的第三优选实施例的用于在图1的洗衣机中洗涤衣物的方法的操作的流程图；
-图8示出了根据本发明的第一优选实施例的图7的流程图的处理步骤的操作；
-图9是根据本发明的又一个优选实施例的用于在图1的洗衣机中洗涤衣物的方法的一些操作的流程图。
具体实施方式
本发明已证明在应用于洗衣机时特别有利，如下所述。在任何情况下都应强调的是，本发明不局限于洗衣机。相反地，本发明可方便地应用于衣物洗涤-干燥机(即，还能够干燥衣物的洗衣机)。
参考图1和图2，示出了在其中实施根据本发明的优选实施例的方法的洗衣机1的优选实施例。
洗衣机1优选地包括外壳或箱体2、洗涤桶3、容器4(优选地为穿孔洗涤滚筒4)，待处理的衣物可以装载到该容器中。
洗涤桶3和洗涤滚筒4都优选地具有大致圆柱形的形状。
洗涤桶3优选地借助于弹性波纹管(未示出的)连接到箱体2。
箱体2设置有允许进出洗涤滚筒4的装载/卸载门8。
洗涤滚筒4有利地被电动马达(未展示)转动，该电动马达优选地有利地借助于皮带/皮带轮系统将旋转运动传输到洗涤滚筒4的轴。在本发明的不同实施例中，该马达可以与洗涤滚筒4的轴直接相关联。
洗涤滚筒4有利地设置有孔，这些孔允许液体穿其而过。所述孔典型地且优选地均匀分布在洗涤滚筒4的圆柱形侧壁上。
洗涤桶3的底部区域3a优选地包括适合用于接纳加热装置10的底座15、或集液槽。加热装置10在被启用时加热集液槽15内的液体。
然而，在不同实施例中，该洗涤桶的底部区域可以被不同地配置。例如，该洗涤桶的底部区域可以不包括用于该加热装置的底座。该加热装置可以有利地放在该洗涤桶与该洗涤滚筒之间的环形间隙中。
优选地，洗衣机1包括适合于检测洗涤桶3内的液体液位的装置19。
传感器装置19优选地包括感测洗涤桶3中的压力的压力传感器。从传感器装置19所感测到的值中，能够确定洗涤桶3内的液体液位。在另一个未展示的实施例中，洗衣机可以优选地包括(除了该压力传感器之外或作为其替代)液位传感器(例如机械的、机电的、光学的等)，该液位传感器被适配成检测洗涤桶3内的液体液位。
供水回路5优选地被布置在洗衣机1的上部部分中并且适合于从外部供水管线E向洗涤桶3中供水。供水回路5优选地包括受控制的供水阀5a，该受控制的供水阀在洗涤循环期间被适当地控制(打开和关闭)。洗衣机的供水回路在本领域中是众所周知的，因此将不对其进行详细描述。
洗衣机1有利地包括在洗涤循环期间将一种或多种处理试剂供应到洗涤桶3中的处理试剂分配器14。处理试剂可以包括例如洗涤剂D、漂洗添加剂、织物柔顺剂或织物调理剂、防水剂、织物增强剂、漂洗消毒添加剂、基于氯的添加剂等。
优选地，处理试剂分配器14包括可移除抽屉6，其设置有适合于填充处理试剂的各种隔室。
在未展示的优选实施例中，处理试剂分配器可以包括适合于将一种或多种所述试剂从分配器输送到洗涤桶的泵。
在本文所展示的优选实施例中，通过使水流经处理试剂分配器14并且接着流经供应管道18来将水从供水回路5供应到洗涤桶3中。
在本发明的替代性实施例中，可以提供专门将干净的水从外部供水管线供应到洗涤桶中的另一个单独的供水管道。
洗衣机1优选地包括适合用于从洗涤桶3的底部区域3a排出液体的出水回路25。
出水回路25优选地包括主管道17、排水泵27以及结束于箱体2外部的出口管道28。
出水回路25优选地进一步包括被布置在主管道17与排水泵27之间的过滤装置12。过滤装置12被适配成保留所有不希望的物体(例如，从衣物上脱落下来的扣子、被错误地引入洗衣机中的硬币等)。可以优选地通过有利地放在洗衣机1的箱体2的前壁上的门13将过滤装置12移除并且然后对其进行清洁，如图1所展示。
主管道17将洗涤桶3的底部区域3a连接到过滤装置12。
在未展示的又一个实施例中，过滤装置12可以直接设置在洗涤桶3中、优选地与该洗涤桶以一件式构造而获得。在这种情况下，过滤装置12流体地连接到洗涤桶3的出口，以这样的方式使得从洗涤桶3排出的水和洗涤液体进入过滤装置12。
排水泵27的启用将来自洗涤桶3的液体(即，脏水或混有洗涤和/或漂洗产品的水)排出到外部。
洗衣机1优选地包括再循环回路30，该再循环回路被适配成从洗涤桶3的底部区域3a排出液体，并且将这种液体重新送到洗涤桶3的第一区域3b中，如下文更好地描述。
优选地，洗涤桶3的第一区域3b基本上对应于洗涤桶3的上部区域3b。液体优选地重新送到洗涤桶3的上部区域3b，以便改善洗涤滚筒4内的衣物的润湿/浸泡。
此动作优选地在洗涤循环开始时在衣物需要被完全浸湿时进行。此外，此动作也优选地在漂洗阶段期间以洗涤循环的连续步骤进行。
再循环回路30优选地包括第一导管33，该第一导管终止于所述第一区域3b处、优选地结束于波纹管处。第一导管33优选地设置有末端喷嘴33a。
再循环回路30优选地包括再循环泵22，该再循环泵具有连接到第一导管33的出口26。
再循环泵22优选地包括泵室(未示出)，该泵室具有与洗涤桶3的底部3a连接的入口24。再循环泵22的入口24通过抽吸管道32优选地连接到洗涤桶3的底部3a，该抽吸管道优选地连接到过滤装置12。
然后，再循环泵22的泵室与出口26连通，以将如上所述的液体输送到第一导管33。
洗衣机1有利地包括界面单元16，该界面单元连接到控制单元、是使用者可触及的，并且使用者可以通过该界面单元来选择并设定洗涤参数，例如像所希望的洗涤循环。通常，使用者可以可选地插入其他参数，例如洗涤温度、甩干速度、就待洗涤的衣物的重量而言的负载等。
基于通过所述界面单元16采集的参数，控制单元设定并控制洗衣机1的各个部分，以便进行所希望的洗涤循环。
根据本发明的有利方面，洗衣机1优选地包括传感器单元50。
传感器单元50优选地沿着再循环回路30的抽吸管道32布置、更优选地被布置在再循环泵22的入口24处。
在优选实施例中，传感器单元50优选地包括以下简称为“浊度计”的浊度检测装置52和以下简称为“EC计”的电导率检测装置54。
浊度计52优选地包括测量流经抽吸管道32的液体的浊度的光学浊度计。在本发明的优选实施例中，浊度计检测装置52优选地包括放在抽吸管道32中的光发射装置和光接收装置。浊度计52的输出给出液体的浊度及其变化的指示。
EC计54优选地测量流经抽吸管道32的液体的电导率。在本发明的优选实施例中，EC计54优选地包括在抽吸管道32中的一对电极，其测量这些电极之间的电导率。EC计54的输出给出液体的电导率及其变化的指示。
下文参考图3和图4的流程图描述了根据本发明的洗涤方法的第一实施例。
首先将待洗涤的衣物放在洗涤滚筒4内(图3的框100)。
使用者用处理衣物所需的产品(例如，液体或粉末洗涤剂D、柔顺剂S等)填充抽屉6的隔室。
通过在界面单元16上进行操作，使用者选择所希望的洗涤循环(框110)。另外，如之前所说，在优选实施例中，使用者能够通过界面单元16直接插入一些参数，例如洗涤温度的值、甩干阶段中洗涤滚筒4的转速、洗涤循环的持续时间等。
一旦使用者选择了所希望的洗涤循环，则控制单元设定洗衣机1以使得其开始该洗涤循环。
在又一个实施例中，所希望的洗涤循环的选择(框110)可以在将衣物放到洗涤滚筒4中(框100)之前进行。
在后续阶段(框120)中，将水和洗涤剂D引入洗涤桶3中，从而优选地使水流经处理试剂分配器14的洗涤剂隔室并且然后流经供应管道18。
优选地通过洗涤滚筒4的旋转来翻滚衣物，并且优选地借助于加热装置10将洗涤桶3中的液体加热到合适的温度(框130)。在其他优选实施例中，可以省略加热阶段(框130)。
在后续阶段中，优选地在等待时间(框140)之后、例如在10秒之后，启用(框150)再循环回路30。
因此，增强了洗涤滚筒4内的衣物的润湿/浸泡。
通过接通再循环泵22而在预定时段(例如14秒)内启用(框150)循环回路30。
然后，通过关闭再循环泵22来停用(框160)再循环回路30。
如上所述，洗涤滚筒4内的衣物的润湿/浸泡优选地通过启用再循环回路30来获得。
然而，在不同的实施例中，可以不同地获得洗涤滚筒4内的衣物的润湿/浸泡。例如，可以通过将适量的水引入洗涤桶3内而使得水进入洗涤滚筒4并且润湿/浸泡衣物来获得洗涤滚筒4内的衣物的润湿/浸泡。在这种情况下，洗衣机甚至可以不配备任何再循环回路。
根据本发明的一方面，确定(框172)用于洗涤衣物的洗涤剂的类型，即，液体或粉末。洗涤剂的类型优选地基于用于润湿/浸泡衣物的液体或洗涤液的由EC计54测量到的电导率值来确定。
液体电导率优选地借助于EC计54沿着抽吸管道32测量。
根据本发明，当前测量到的电导率值用于确定洗涤剂是液体洗涤剂还是粉末洗涤剂(比较框172)。
在下文描述的本发明的优选实施例中，不是直接使用当前测量到的电导率值Cc进行比较，而是使用参数ΔC＝Cc-C0来进行比较，其中C0是指代干净的水的电导率的水电导率参考值，也表示为参数ZeroConductivity[零电导率]。参数ZeroConductivity的值C0优选地在洗涤循环的阶段中设定，其中洗涤桶3内的液体可以被认为是干净的或基本上干净的，如之后更好地描述。
因此，在整个描述中，参数ΔC＝Cc-C0始终优选地用于与预定阈值进行比较。然而，在不同的优选实施例中，当前测量到的电导率值Cc可以直接用于与预定的特定阈值进行比较。
优选地，在框172中，将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0之间的差值ΔC(即，ΔC＝Cc-C0)与预定第一阈值ΔC1进行比较，以确定洗涤剂是液体洗涤剂还是粉末洗涤剂。
优选地，如果ΔC不高于预定第一阈值ΔC1(框172的输出为“否”)，例如不高于ΔC1＝500μS/cm，则洗涤剂被认为是液体洗涤剂，并且参数LIQUID[液体]优选地设定为1(框174)。
在比较框172之前，参数LIQUID设定为0。优选地，参数LIQUID在洗涤循环开始时自动地设定为0。
优选地，如果ΔC高于预定第一阈值ΔC1(框172的输出为“是”)，例如高于500μS/cm，则洗涤剂被认为是粉末洗涤剂，并且参数POWDER[粉末]优选地设定为1(框176)。
在比较框172之前，参数POWDER设定为0。优选地，参数POWDER在洗涤循环开始时自动地设定为0。
一旦已经完成洗涤剂类型的确定，则优选地执行洗涤维持阶段(框200)。
在此阶段中，优选地通过洗涤滚筒4的旋转来使衣物翻滚预定的维持时间，使得衣物经受机械动作并且洗涤剂D有时间与脏衣物反应。
在维持阶段(框200)结束时，通过启用出水回路25的排水泵27来将洗涤液排出到外部(框210)。
在该方法的后续步骤中，洗涤循环优选地包括从衣物分离出洗涤液的甩干阶段(框240)和通过启用出水回路25的排水泵27来将洗涤液排出到外部的排出阶段(框250)。
然后，洗涤循环优选地继续进行总体上由框260指示的其他阶段，以终止洗涤循环。最终阶段(框260)优选地包括漂洗循环(框400或框400')和最终甩干阶段(框900)。
参考图4的流程图示出并描述了根据本发明的第一优选实施例的漂洗循环(框400)。
众所周知，漂洗循环优选地包括一个或多个漂洗阶段，其中将干净的水添加到衣物并且然后排出到外部以去除衣物上的残留洗涤剂D和/或脏颗粒。
根据本发明的一方面，根据由EC计54检测到的值来自动地评估在第一强制漂洗阶段之后的漂洗阶段的数量。此外，由EC计54检测到的值的评估取决于先前通过EC计54确定的洗涤剂类型，或者换句话说，如果洗涤剂是液体洗涤剂或粉末洗涤剂，则不同地处理由EC计54所测到的值。
漂洗循环(框400)以用于第一强制漂洗阶段的水装载(框410)开始，其中将水引入洗涤桶3中。
在后续步骤中，检查所使用的洗涤剂的类型(框430)。
通过控制先前确定的参数POWDER的值来执行检查洗涤剂类型。也就是，如果参数POWDER为1，则洗涤剂是粉末洗涤剂(框430的输出为“是”)，否则洗涤剂是液体洗涤剂(框430的输出为“否”)。
在不同的实施例中，可以通过控制先前确定的参数LIQUID的值类似地执行检查洗涤剂类型。
如果洗涤剂是粉末洗涤剂(框430的输出为“是”)，则将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0进行比较。优选地，在框440中，将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0之间的差值ΔC＝Cc-C0与预定第二阈值ΔC11进行比较，例如ΔC11＝300μS/cm。根据本发明的一方面，第二阈值ΔC11被设定为低于第一阈值ΔC1。
优选地，如果ΔC高于预定第二阈值ΔC11(框440的输出为“是”)，则认为液体中仍存在的残留粉末洗涤剂D的量太高。为此，并且根据本发明的一方面，认为洗涤循环将需要附加漂洗阶段。因此，参数RinseCount[漂洗计数]的值递增了1(框450)。
在整个描述中，参数RinseCount的值指示所需的附加漂洗阶段的数量。
在比较框440之前，参数RinseCount设定为0。优选地，参数RinseCount在洗涤循环开始时自动地设定为0。
如果ΔC不高于预定第二阈值ΔC11(框440的输出为“否”)，则认为液体中仍存在的残留粉末洗涤剂D的量是可接受的。因此，参数RinseCount的值保持不变，并且因此认为洗涤循环将不需要任何附加漂洗阶段。
为了在液体的基本上稳定状态下增强通过EC计54对电导率的测量，优选地在测量之前引入等待时段(框420)，例如30秒。
类似地，如果洗涤剂是液体洗涤剂(框430的输出为“否”)，则将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0进行比较。优选地，在框460中，将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0之间的差值ΔC＝Cc-C0与预定第三阈值ΔC21进行比较，例如ΔC21＝20μS/cm。根据本发明的一方面，第三阈值ΔC21被设定为低于第一阈值ΔC1。
优选地，如果ΔC高于预定第三阈值ΔC21(框460的输出为“是”)，则认为液体中仍存在的残留液体洗涤剂D的量太高。为此，并且根据本发明的一方面，认为洗涤循环将需要附加漂洗阶段。因此，参数RinseCount的值递增了1(框470)。
如果ΔC不高于预定第三阈值ΔC21(框460的输出为“否”)，则认为液体中仍存在的残留液体洗涤剂D的量是可接受的。因此，参数RinseCount的值保持不变，并且因此认为洗涤循环将不需要任何附加漂洗阶段。
应注意，考虑到以下事实来适当地选择第二阈值ΔC11和第三阈值ΔC21的值：包括粉末洗涤剂的洗涤液的电导率高于包括液体洗涤剂的洗涤液的电导率。因此，第二阈值ΔC11高于第三阈值ΔC21。
在漂洗循环的后续步骤中，检查参数RinseCount的值(框500)。
如果参数RinseCount为0(框500的输出为“否”)，则认为第一强制漂洗阶段就足够了，并且漂洗循环(框400)可以终止于排出阶段(框530)，其中通过启用排水泵27来将液体排出到外部。
优选地，在排出阶段(框530)之前，将参数ZeroConductivity C0设定为当前测量到的电导率值Cc(框520)。事实上，在洗涤循环的这一时刻，洗涤桶3内的液体可以被认为是干净的或基本上干净的。然后，在下一个洗涤循环中使用在此设定的参数ZeroConductivity C0。
在此同样，优选地，为了在液体的基本上稳定状态下增强通过EC计54对电导率的测量，优选地在测量之前引入等待时段(框510)，例如30秒。
相反，如果参数RinseCount高于0(框500的输出为“是”)，则认为有必要进行附加(第二)漂洗阶段。
在后续步骤中，执行排出阶段(框540)，其中通过启用排水泵27来将液体排出到外部。此排出阶段(框540)与第一强制漂洗阶段的结束同时发生。
之后是水装载(框550)以用于开始附加(第二)漂洗阶段，其中将水引入洗涤桶3中。
优选地执行任选的中间甩干阶段(框560)。
最终，参数RinseCount的值递减了1(框570)。
然后，该方法返回到检查RinseCount值的步骤(框500)。
因此，根据在此参考流程图图4(框400)描述的漂洗循环的优选实施例，由EC计54检测到的值(针对粉末洗涤剂的框440或针对液体洗涤剂的框460)用于最后通过使RinseCount参数递增1而在第一强制漂洗阶段之外执行附加(第二)漂洗阶段。
在又一个优选实施例中，该方法可以在第一漂洗阶段之后优选地通过使RinseCount参数递增相应的值来提供更大数量的漂洗阶段。例如，RinseCount参数在框450或470中可以递增3，并且从540到570的漂洗步骤相应地执行三次。
参考图5的流程图示出并描述了根据本发明的第二优选实施例的漂洗循环(框400')。
在图5的流程图中，具有与图4的流程图相同的附图标记的框标识与先前描述的相同的特征。
该实施例与先前参考图4描述的实施例的不同在于漂洗循环包括两个强制漂洗阶段而不是一个。
然后，根据由EC计54检测到的值来自动地评估在两个强制漂洗阶段之后的附加漂洗阶段的数量。优选地，如果洗涤剂是液体洗涤剂或粉末洗涤剂，则不同地处理由EC计54检测到的值。
漂洗循环(框400')以用于第一强制漂洗阶段的水装载(框410)开始，其中将水引入洗涤桶3中。
在后续步骤中，检查所使用的洗涤剂的类型(框430)。
通过控制先前确定的参数POWDER的值来执行检查洗涤剂类型。也就是，如果参数POWDER为1，则洗涤剂是粉末洗涤剂(框430的输出为“是”)，否则洗涤剂是液体洗涤剂(框430的输出为“否”)。
在不同的实施例中，可以通过控制先前确定的参数LIQUID的值类似地执行检查洗涤剂类型。
如果洗涤剂是粉末洗涤剂(框430的输出为“是”)，则将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0进行比较。优选地，在框440中，将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0之间的差值ΔC＝Cc-C0与预定第二阈值ΔC11进行比较，例如ΔC11＝300μS/cm。如上所述，并且根据本发明的一方面，第二阈值ΔC11被设定为低于第一阈值ΔC1。
优选地，如果ΔC高于预定第二阈值ΔC11(框440的输出为“是”)，则认为液体中仍存在的残留粉末洗涤剂D的量太高。为此，并且根据本发明的一方面，认为洗涤循环将需要至少一个附加漂洗阶段。因此，参数RinseCount的值递增了1(框450)。
在比较框440之前，参数RinseCount设定为0。优选地，参数RinseCount在洗涤循环开始时自动地设定为0。
如果ΔC不高于预定第二阈值ΔC11(框440的输出为“否”)，则认为液体中仍存在的残留粉末洗涤剂D的量不太高。因此，参数RinseCount的值保持不变。
为了在液体的基本上稳定状态下增强通过EC计54对电导率的测量，优选地在测量之前引入等待时段(框420)，例如30秒。
类似地，如果洗涤剂是液体洗涤剂(框430的输出为“否”)，则将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0进行比较。优选地，在框460中，将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0之间的差值ΔC＝Cc-C0与预定第三阈值ΔC21进行比较，例如ΔC21＝20μS/cm。如上所述，并且根据本发明的一方面，第三阈值ΔC21被设定为低于第一阈值ΔC1。
优选地，如果ΔC高于预定第三阈值ΔC21(框460的输出为“是”)，则认为液体中仍存在的残留液体洗涤剂D的量太高。为此，并且根据本发明的一方面，认为洗涤循环将需要至少一个附加漂洗阶段。因此，参数RinseCount的值递增了1(框470)。
如果ΔC不高于预定第三阈值ΔC21(框460的输出为“否”)，则认为粉末中仍存在的残留粉末洗涤剂D的量不太高。因此，参数RinseCount的值保持不变。
应注意，考虑到以下事实来适当地选择第二阈值ΔC11和第三阈值ΔC21的值：包括粉末洗涤剂的洗涤液的电导率高于包括液体洗涤剂的洗涤液的电导率。因此，第二阈值ΔC11高于第三阈值ΔC21。
在后续步骤中，执行排出阶段(框472)，其中通过启用排水泵27来将液体排出到外部。此排出阶段(框472)与第一强制漂洗阶段的结束同时发生。
然后，优选地执行任选的中间甩干阶段(框474)。
之后是水装载(框476)以用于开始第二强制漂洗阶段，其中将水引入洗涤桶3中。
在漂洗循环的后续步骤中，再次检查所使用的洗涤剂的类型(框480)。
如果洗涤剂是粉末洗涤剂(框480的输出为“是”)，则将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0进行比较。优选地，在框482中，将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0之间的差值ΔC＝Cc-C0与预定第四阈值ΔC12进行比较，例如ΔC12＝40μS/cm。
根据本发明的一方面，第四阈值ΔC12被设定为低于第二阈值ΔC11。
优选地，如果ΔC高于预定第四阈值ΔC12(框482的输出“是”)，则仍认为液体中存在的残留粉末洗涤剂D的量太高。为此，并且根据本发明的一方面，认为洗涤循环将需要至少一个附加漂洗阶段。因此，参数RinseCount的值递增了1(框484)。
如果ΔC不高于预定第四阈值ΔC12(框482的输出为“否”)，则认为液体中仍存在的残留粉末洗涤剂D的量不太高。因此，参数RinseCount的值保持不变。
在又一个优选实施例中，相反，参数RinseCount的值设定为0，其指示不需要附加漂洗阶段。
为了在液体的基本上稳定状态下增强通过EC计54对电导率的测量，优选地在测量之前引入等待时段(框478)，例如30秒。
类似地，如果洗涤剂是液体洗涤剂(框480的输出为“否”)，则将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0进行比较。优选地，在框486中，将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0之间的差值ΔC＝Cc-C0与预定第五阈值ΔC22进行比较，例如ΔC22＝5μS/cm。根据本发明的一方面，第五阈值ΔC22被设定为低于第三阈值ΔC21。
优选地，如果ΔC高于预定第五阈值ΔC22(框486的输出为“是”)，则认为液体中仍存在的残留液体洗涤剂D的量太高。为此，并且根据本发明的一方面，认为洗涤循环将需要至少一个附加漂洗阶段。因此，参数RinseCount的值递增了1(框488)。
如果ΔC不高于预定第五阈值ΔC22(框486的输出为“否”)，则认为液体中仍存在的残留液体洗涤剂D的量是可接受的。因此，参数RinseCount的值保持不变。
在又一个优选实施例中，相反，参数RinseCount的值设定为0，其指示不需要附加漂洗阶段。
在漂洗循环的后续步骤中，检查参数RinseCount的值(框500)。
如果参数RinseCount为0(框500的输出为“否”)，则认为两个强制漂洗阶段就足够了，并且漂洗循环(框400')可以终止于排出阶段(框530)，其中通过启用排水泵27来将液体排出到外部。
优选地，在排出阶段(框530)之前，将参数ZeroConductivity C0设定为当前测量到的电导率值Cc(框520)。然后，在下一个洗涤循环中使用在此设定的参数ZeroConductivity C0。
在此同样，优选地，为了在液体的基本上稳定状态下增强通过EC计54对电导率的测量，优选地在测量之前引入等待时段(框510)，例如30秒。
相反，如果参数RinseCount高于0(框500的输出为“是”)，则认为有必要进行另一个漂洗阶段。
在后续步骤中，执行排出阶段(框540)，其中通过启用排水泵27来将液体排出到外部。此排出阶段(框540)与第二强制漂洗阶段的结束同时发生。
之后是水装载(框550)以用于开始附加(第三)漂洗阶段，其中将水引入洗涤桶3中。
优选地执行任选的中间甩干阶段(框560)。
最终，参数RinseCount的值递减了1(框570)。
然后，该方法返回到检查RinseCount值的步骤(框500)。
因此，根据在此参考流程图图5(框400')描述的漂洗循环的优选实施例，由EC计54检测到的值(针对粉末洗涤剂的框440和482或针对液体洗涤剂的框460和486)用于最后通过使RinseCount参数递增而在两个强制漂洗阶段之外执行附加第三和/或第四漂洗阶段。
参考图6和图6A的流程图描述了根据本发明的洗涤循环的又一个实施例。
根据图6的流程图的方法与先前参考图3描述的方法的不同在于其包括脏污等级确定步骤，并且在这种情况下，其执行对应的脏污去除阶段，如下文更好地解释。
优选地，只有在确定洗涤剂是液体洗涤剂的情况下才执行脏污等级的确定和相应的去除阶段。相反，如果确定洗涤剂是粉末洗涤剂，则不考虑脏污等级。
在图6的流程图中，具有与图3的流程图相同的附图标记的框标识与先前描述的相同的特征。
因此，该方法优选地包括上述步骤：
-将衣物放在洗涤滚筒4内(框100)；
-用处理衣物所需的产品(例如，液体或粉末洗涤剂D、柔顺剂S等)填充抽屉6的隔室；
-选择所希望的洗涤循环(框110)；
-将水和洗涤剂D引入洗涤桶3中(框120)；
-任选地加热洗涤桶3中的洗涤液(框130)；
-等待数秒(框140)；
-在预定时段内启用再循环回路30(框150)并且停用再循环回路30(框160)；
-等待数秒，使得使洗涤液达到基本上稳定状态(框170)。
然后，确定用于洗涤衣物的洗涤剂的类型，即，液体或粉末(框172)。
将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0进行比较。
优选地，在框172中，将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0之间的差值ΔC(即，ΔC＝Cc-C0)与预定第一阈值ΔC1进行比较，以确定洗涤剂是液体洗涤剂还是粉末洗涤剂。
优选地，如果ΔC不高于预定第一阈值ΔC1(框172的输出为“否”)，例如不高于ΔC1＝500μS/cm，则洗涤剂被认为是液体洗涤剂，并且参数LIQUID优选地设定为1(框174)。
在比较框172之前，参数LIQUID设定为0。优选地，参数LIQUID在洗涤循环开始时自动地设定为0。
根据本发明的一方面，优选地借助于浊度计52来检测用于润湿/浸泡衣物的洗涤液(即，水和液体洗涤剂D)的浊度(框180)。优选地借助于浊度计52沿着抽吸管道32来检测液体浊度。由于先前引入的等待时段，优选地在洗涤液的基本上稳定状态下执行通过浊度计52对浊度的测量(框170)。
根据本发明，将测量到的浊度与预定阈值T1进行比较(比较框180)，以确定衣物是否太过脏污并且设定对应的脏污等级参数“SOIL[脏污]”(框190)。
优选地，如果测量到的浊度低于预定阈值T1(框180)，则认为衣物太过脏污并且将参数SOIL设定为1(框190)。
更优选地，如果测量到的浊度相对于通过干净的水测量到的值低于40％，则认为衣物太过脏污并且将参数SOIL设定为1(框190)。在此，预定阈值T1优选地被定义为相对于完全干净的水流经浊度计52的理想情况的百分比。因此，在本发明的优选实施例中，浊度计52有利地由制造商预先校准，使得其对完全干净的水的测量对应于值100。任何低于100的测量到的值都给出浊度的指示，测量到的值越低，浊度越高。
应注意，参数SOIL在比较框180之前设定为0。优选地，参数SOIL在洗涤循环开始时自动地设定为0。
优选地通过实验性试验来确定预定阈值T1。
一旦已经完成洗涤液的脏污等级的确定，则优选地执行洗涤维持阶段(框200)。
在此阶段中，优选地通过洗涤滚筒4的旋转来使衣物翻滚预定的维持时间，使得衣物经受机械动作并且洗涤剂D有时间与脏衣物反应。
优选地，如果ΔC高于预定第一阈值ΔC1(框172的输出为“是”)，例如高于500μS/cm，则洗涤剂被认为是粉末洗涤剂，并且参数POWDER优选地设定为1(框176)。
在比较框172之前，参数POWDER设定为0。优选地，参数POWDER在洗涤循环开始时自动地设定为0。
一旦参数POWDER设定为1(框176)，则优选地执行洗涤维持阶段(框200)。
应注意，在洗涤剂是粉末洗涤剂的情况下，不确定脏污等级。事实上，在使用粉末洗涤剂的情况下，液体的浊度会受到粉末洗涤剂本身的负面影响，并且因此浊度测量实际上可能不是洗涤液脏污等级的指示。
在维持阶段(框200)结束时，通过启用出水回路25的排水泵27来将洗涤液排出到外部(框210)。
在排出阶段(框210)之后并且根据本发明的一方面，如果先前已经认为衣物太过脏污，则该方法优选地执行去污阶段(框230)。
特别地，如果参数SOIL等于1(框220的出口分支为“是”)，则执行去污阶段(框230)。
图6A中示出了根据本发明的优选实施例的去污阶段(框230)。
去污阶段(框230)优选地包括：水装载步骤(框310)，其中通过供水回路5将干净的水引入洗涤桶3中；洗涤运动阶段(框320)，其中优选地通过洗涤滚筒4的旋转来翻滚衣物并使其经受机械动作；以及排出阶段(框330)，其中优选地通过启用出水回路25的排水泵27来将洗涤液排出到外部。
在不同的优选实施例中，去污阶段可以包括多个洗涤运动阶段和/或多个排出阶段。
根据本发明的有利方面，去污阶段(框230)增加了对脏污衣物的清洁。此外，根据本发明的又一个有利方面，在已经通过浊度计52自动地确定洗涤液的高等级脏污(框180)之后执行去污阶段(框230)。
在该方法的后续步骤中，洗涤循环优选地包括从衣物分离出洗涤液的甩干阶段(框240)和通过启用出水回路25的排水泵27来将洗涤液排出到外部的排出阶段(框250)。
然后，洗涤循环优选地继续进行其他阶段(框260)，以终止洗涤循环。此类阶段优选地包括漂洗循环(框400或400')和最终甩干阶段(框900)，如上所述。
参考图7和图8的流程图描述了根据本发明的洗涤循环的又一个实施例。
根据图7的流程图的方法指代可以在图1和图2的洗衣机中执行的优选标准洗涤循环。
根据该优选实施例的有利方面，该方法包括参考图8更好地描述的新漂洗循环(框400”)。
如果所使用并引入抽屉中的洗涤剂仅是粉末洗涤剂，则正确地执行根据该优选实施例的方法。
在又一优选实施例中，如之后更好地解释，如果所使用并引入抽屉中的洗涤剂仅是液体洗涤剂，则可以容易地修改该方法以便正确地执行。
在图7的流程图中，具有与图3的流程图相同的附图标记的框标识与先前描述的相同的特征。
因此，该方法优选地包括上述步骤：
-将衣物放在洗涤滚筒4内(框100)；
-用处理衣物所需的产品(即，粉末洗涤剂D和其他产品，例如柔顺剂S等)填充抽屉6的隔室；
-选择所希望的洗涤循环(框110)；
-将水和粉末洗涤剂D引入洗涤桶3中(框120)；
-任选地加热洗涤桶3中的洗涤液(框130)；
-等待数秒(框140)；
-在预定时段内启用再循环回路30(框150)并且停用再循环回路30(框160)；
-执行洗涤维持阶段(框200)；
-执行排出阶段(框210)，其中通过启用出水回路25的排水泵27来将洗涤液排出到外部；
-执行从衣物分离出洗涤液的甩干阶段(框240)和通过启用出水回路25的排水泵27来将洗涤液排出到外部的排出阶段(框250)。
然后，洗涤循环优选地继续进行最终阶段(框260)，该最终阶段优选地包括漂洗循环(框400”)和最终甩干阶段(框900)。
参考图8的流程图示出并描述了根据本发明的优选实施例的漂洗循环(框400”)。
在图8的流程图中，具有与图5的流程图相同的附图标记的框标识与先前描述的相同的特征。
该实施例与先前参考图5描述的实施例的不同在于省略了检查所使用的洗涤剂类型的步骤。如上所述，假设所使用并引入抽屉6中的洗涤剂仅是粉末洗涤剂D。
漂洗循环(框400”)以用于第一强制漂洗阶段的水装载(框410)开始，其中将水引入洗涤桶3中。
在后续步骤中，将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0之间的差值ΔC＝Cc-C0与预定第一阈值ΔC31进行比较(框440)，例如ΔC31＝300μS/cm。
优选地，如果ΔC高于预定第一阈值ΔC31(框440的输出为“是”)，则认为液体中仍存在的残留粉末洗涤剂D的量太高。为此，并且根据本发明的一方面，认为洗涤循环将需要至少一个附加漂洗阶段。因此，参数RinseCount的值递增了1(框450)。
在比较框440之前，参数RinseCount设定为0。优选地，参数RinseCount在洗涤循环开始时自动地设定为0。
如果ΔC不高于预定第一阈值ΔC31(框440的输出为“否”)，则认为液体中仍存在的残留粉末洗涤剂D的量不太高。因此，参数RinseCount的值保持不变。
为了在液体的基本上稳定状态下增强通过EC计54对电导率的测量，优选地在测量之前引入等待时段(框420)，例如30秒。
在后续步骤中，执行排出阶段(框472)，其中通过启用排水泵27来将液体排出到外部。此排出阶段(框472)与第一强制漂洗阶段的结束同时发生。
然后，优选地执行任选的中间甩干阶段(框474)。
之后是水装载(框476)以用于开始第二强制漂洗阶段，其中将水引入洗涤桶3中。
在后续步骤中，将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity C0值进行比较。优选地，在框482中，将当前测量到的电导率值Cc与ZeroConductivity值C0之间的差值ΔC＝Cc-C0与预定第二阈值ΔC32进行比较，例如ΔC32＝40μS/cm。
根据本发明的一方面，第二阈值ΔC32被设定为低于第一阈值ΔC31。
优选地，如果ΔC高于预定第二阈值ΔC32(框482的输出为“是”)，则仍认为液体中存在的残留粉末洗涤剂D的量太高。为此，并且根据本发明的一方面，认为洗涤循环将需要至少一个附加漂洗阶段。因此，参数RinseCount的值递增了1(框484)。
如果ΔC不高于预定第二阈值ΔC32(框482的输出为“否”)，则认为液体中仍存在的残留粉末洗涤剂D的量是可接受的。因此，参数RinseCount的值保持不变。
在又一个优选实施例中，相反，参数RinseCount的值设定为0，其指示不需要附加漂洗阶段。
为了在液体的基本上稳定状态下增强通过EC计54对电导率的测量，优选地在测量之前引入等待时段(框478)，例如30秒。
在漂洗循环的后续步骤中，检查参数RinseCount的值(框500)。
如果参数RinseCount为0(框500的输出为“否”)，则认为两个强制漂洗阶段就足够了，并且漂洗循环(框400”)可以终止于排出阶段(框530)，其中通过启用排水泵27来将液体排出到外部。
优选地，在排出阶段(框530)之前，将参数ZeroConductivity C0设定为当前测量到的电导率值Cc(框520)。然后，在下一个洗涤循环中使用在此设定的参数ZeroConductivity C0。
在此同样，优选地，为了在液体的基本上稳定状态下增强通过EC计54对电导率的测量，优选地在测量之前引入等待时段(框510)，例如30秒。
相反，如果参数RinseCount高于0(框500的输出为“是”)，则认为有必要进行另一个漂洗阶段。
在后续步骤中，执行排出阶段(框540)，其中通过启用排水泵27来将液体排出到外部。此排出阶段(框540)与第二强制漂洗阶段的结束同时发生。
之后是水装载(框550)以用于开始附加(第三)漂洗阶段，其中将水引入洗涤桶3中。
优选地执行任选的中间甩干阶段(框560)。
最终，参数RinseCount的值递减了1(框570)。
然后，该方法返回到检查RinseCount值的步骤(框500)。
根据在此参考流程图图8(框400”)描述的漂洗循环的优选实施例，由EC计54检测到的值(框440和482)用于最后通过使RinseCount参数递增而在两个强制漂洗阶段之外执行附加第三和/或第四漂洗阶段。
如上文所解释，如果所使用并引入抽屉中(框120)的洗涤剂仅是粉末洗涤剂D，则正确地执行根据图7和图8的流程图的方法。
因此，第一阈值ΔC31和第二阈值ΔC32的值优选地分别设定为300μS/cm和40μS/cm。
在又一优选实施例中，如果所使用并引入抽屉中的洗涤剂仅是液体洗涤剂而不是粉末洗涤剂，则可以正确地执行该方法。
在这种情况下，可以通过将第一阈值ΔC31和第二阈值ΔC32的值分别设定为适当的值(例如，ΔC31＝20μS/cm且ΔC32＝5μS/cm)来适应图8的流程图。
图9示出了根据本发明的洗涤循环的又一优选实施例的流程图。特别地，在此示出和描述的优选实施例允许从洗涤循环的最开始设定参数ZeroConductivity C0。根据优选实施例的设定参数ZeroConductivity C0优选地包括洗衣机第一次执行洗涤循环时执行的预备阶段。优选地，所述预备阶段是在安装洗衣机1之后的第一次洗涤循环执行的。
如上所述，优选地在洗涤桶3内的液体可以被认为是干净或基本上干净的时设定参数ZeroConductivity值C0。
在第一次安装的情况下，参数ZeroConductivity C0由制造商预先设定为0。
当洗涤循环开始时(框1000)，将第一量的干净的水引入洗涤桶3中(框1010)。
如果参数ZeroConductivity C0等于0(框1020的输出为“是”)，则确定需要初始化参数ZeroConductivity C0。
因此，将参数ZeroConductivity C0设定为当前测量到的电导率值Cc(框1040)。
优选地，为了在液体的基本上稳定状态下增强通过EC计54对电导率的测量，优选地在测量之前引入等待时段(框1030)，例如50秒。
洗涤循环然后将继续进行剩余的阶段，例如参考图3或图6或图7的流程图描述的阶段：衣物装载(框100)、洗涤循环选择(框110)、洗涤剂和水的引入(框120)等。
相反，如果参数ZeroConductivity C0不同于0(框1020的输出为“否”)，那么实际上并不是在安装洗衣机之后的第一次洗涤循环的情况，而是假设参数ZeroConductivity C0已经在先前洗涤循环中进行设定，例如，根据图4或图5或图8的框520的阶段。
因此已经表明，本发明允许实现所有的设定目的。特别地，根据本发明的方法优化了洗衣机中的洗涤循环。
在实施根据本发明的方法的上述洗衣机的优选实施例中，传感器单元50已经沿着再循环回路30布置、更优选地被布置在再循环泵22的入口24处。此外，传感器单元50放在过滤装置12下游，使得液体至少部分地被清洁。
然而，在其他优选实施例中，传感器单元50可以布置在不同位置，例如像在集液槽15中或在洗涤桶3的底部3a处等。
在实施根据本发明的方法的上述洗衣机的优选实施例中，再循环回路30被适配成从洗涤桶3的底部区域3a排出液体，并且将这种液体重新送到洗涤桶3的上部区域3b中。
然而，在另外的优选实施例中，再循环回路可以优选地被适配成从洗涤桶的底部区域排出液体，并且将这种液体重新送到洗涤桶的另一区域，例如洗涤桶的同一底部区域。
此外，如在说明书中已经解释，洗衣机甚至可以不配备任何再循环回路。
尽管已经参考图中所示的具体实施例对本发明进行了描述，但应注意的是，本发明并不限于本文所展示和描述的具体实施例；相反，本文所描述的实施例的进一步变体落入权利要求书所限定的本发明的范围内。
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