一种洗衣机的排水控制方法及其洗衣机与流程

1.本发明属于洗衣设备技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的排水控制方法及其洗衣机。


背景技术：

2.波轮洗衣机漂洗过程中，会先排出漂洗水然后开始漂洗的脱水过程。如果洗涤过程发生较严重的衣物缠绕，还采用直接排水后再脱水的方法，衣物缠绕的状态会一直存在，从而导致衣物在内桶中分布不均匀，而在这种情况下脱水，会产生较大的偏心，导致漂洗脱水无法正常进行，洗衣机会自动增加一次漂洗进行校正，额外的漂洗会造成水、电资源的大量浪费。
3.目前，大部分波轮洗衣机的防缠绕主要是从结构和程序上进行改善：从结构上的改善包括，通过波轮和内桶的结构实现环形或者立体水流实现防止缠绕；而从程序上的改善有两种方法：一是通过调整波轮的转停比得到轻柔的水流，已达到防缠绕的作用；二是通过程序控制增加抖散程序，所述的抖散程序即波轮正反向快速的抖动，已实现抖散轻度缠绕衣物的目的。
4.从目前的改善方法来看，当衣物轻度缠绕时，现有的结构和程序上的方法可以有效地决绝缠绕问题，但是在有水状态下，某些衣物只是交叉在一起并没有缠绕的太紧密，在这种状态下是较容易解开缠绕的，如果此时直接将水排掉然开始脱水，在重力及离心力的作用下缠绕可能会加剧从而形成偏心，从而导致脱水无法正常进行。
5.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的排水控制方法及其洗衣机。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.本发明提供了一种洗衣机的排水控制方法，在排水过程中，洗衣机控制洗涤桶转动。
9.进一步的，洗衣机控制洗涤桶的转动包括：控制洗涤桶的转动方向；
10.优选的，控制洗涤桶正向转动和/或反向转动和/或正反交替转动。
11.进一步的，洗衣机控制洗涤桶的转动包括：控制洗涤桶的转动速度；
12.优选的，控制洗涤桶以一定转速运动，或者根据洗涤桶内液位的高度来控制洗涤桶的转动速度，使得在不同的液位高度时洗涤桶以不同的转速转动。
13.进一步的，将洗涤桶内的液位预设n个标定值，当获取到的实际液位h低于n个标定值中预设最低液位时，洗衣机控制排水阀打开，控制洗涤桶以相应预设最低液位的预设转速运转，直至排水结束。
14.进一步的，在排水过程中，当判断所述洗涤桶内的液位逐渐降低时，则控制所述洗
涤桶的转速逐渐增大。
15.进一步的，当洗涤桶内液位由上一预设液位下降至当前液位时，控制洗涤桶转速提高至预设转速并维持该转速运行，当洗涤桶内液位由当前液位下降到下一预设液位时，则控制洗涤桶转速提高至下一预设转速并维持该转速运行，直至最后预设液位时以预设最高排水转速运行至排水结束；
16.优选的，所述洗涤桶的转速根据洗涤桶的不同液位对应设置有相应的转速。
17.进一步的，还包括在排水过程中，判断排水是否正常；若是，则继续排水过程，若否，则暂停排水，并提示用户排水异常；
18.其中，判断排水过程是否正常的方法包括：每间隔一段时间，比较当前液位与上一液位的差值，若差值大于等于预设阈值，则判断排水正常，若差值小于预设阈值，则判断排水异常；
19.或者，根据洗涤桶的转速来判断所述是否排水异常：包括记录所述洗涤桶以一定转速vi运转的持续时间，若所述持续时间小于预设时间阈值，则判断所述排水正常，若大于等于预设时间阈值，则判断排水异常。
20.进一步的，在确定排水过程结束后，洗衣机执行脱水程序；
21.确定排水程序完成的方法包括：洗涤桶以最高排水转速运行预设时间后判定为排水结束；或者在预设时间内，当洗涤桶转速无法使得洗涤桶中的剩余液位达到排水结束对应的剩余液位时，判定排水结束；或者当所述累计排水时间达到排水时间阈值时，则判定排水结束；其中，累计排水时间是指从开始排水的时刻至当前排水时刻的时间段。
22.进一步的，在排水结束后，洗衣机暂停工作，并等待一定时间，在等待时间内，用户能够向洗涤筒内添加衣物，所述等待时间结束后，洗衣机启动脱水程序。
23.本发明还提供了一种采用如上所述的一种洗衣机的排水控制方法的洗衣机。
24.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
25.本发明提出的排水控制方法，主要是在脱水前控制时序的基础上增加了排水过程的防缠绕控制方法，具体包括：在排水过程中，控制洗涤桶转动方向和转动速度，可使水中的负载在离心力的作用下向内桶的边缘分布，从而实现防止缠绕的目的。
26.发明提出的排水控制方法实现简单，可以有效降低洗涤或漂洗过程的衣物缠绕，降低因排水后衣物缠绕而导致的洗涤桶偏心，实现省水、省电和省时的目的。
27.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
28.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
29.图1是本发明洗衣机的排水控制方法的流程图；
30.图2是本发明洗衣机的脱水控制方法的流程图；
31.图3是本发明洗衣机的排水控制方法和脱水控制方法的流程图。
32.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范
围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.本发明提供了一种洗衣机的排水控制方法，在排水过程中，洗衣机控制洗涤桶转动。洗衣机控制洗涤桶转动一方面包括：控制洗涤桶的转动方向，其中可以包括控制洗涤桶正向转动和/或反向转动和/或正反交替转动，以加速排水过程；另一方面包括：控制洗涤桶的转动速度；其中可以包括控制洗涤桶以一定转速转动，或者根据洗涤桶内液位的高度来控制洗涤桶的转速，使得在不同的液位高度时洗涤桶以不同的转速转动。在洗涤桶内有水状态下，洗涤或是漂洗时某些衣物只是交叉在一起并没有缠绕的太紧密，在这种状态下是较容易解开缠绕的，但是如果此时直接将水排掉开始脱水，在重力及离心力的作用下缠绕可能会加剧从而形成偏心，导致漂洗脱水无法正常进行。本发明的上述方案中，洗涤桶的以固定转速转动或者根据洗涤桶内的液位高度变化而变化，使得在不同的液位高度时洗涤桶以不同的转速运转；均可以使水中的负载在离心力的作用下向内桶的边缘分布，从而实现防止缠绕的目的，使得脱水过程可以顺利进行。
37.实施例1
38.在本发明的一个具体实施例中，控制洗涤桶正向转动和/或反向转动和/或正反交替转动可以具体为如下方法：在排水过程中，控制洗涤桶正方向转动至排水结束；或者在排水过程中控制洗涤桶反方向转动至排水结束；或者在排水过程中控制洗涤桶正反方向交替转动至排水结束。
39.本实施例的上述技术方案中，控制洗涤桶转动方向可将排水过程快速完成，节省排水时间。
40.实施例2
41.如图1所示，在本发明的一个具体实施例中，将洗涤桶内的液位预设n个标定值，分别为预设液位w1、w2和w3，其中，w1>w2>w3，为了方便说明本发明的技术方案，本实施例只列举了3个液位值，本领域的技术人员可以根据实际情况自行设置，在此不做具体限制；预设与上述液位w1相对应的转速v1，预设与上述液位w2相对应的转速v2，预设与上述液位w3相对应的转速v3，其中，v1＜v2＜v3，获取洗涤桶内的实际液位h，当获取到的实际液位h小于预设n个标定值中的预设最低液位w3时，洗衣机控制排水阀打开，进水口不再进水，则控制洗涤桶
以相应预设最低排水液位的预设转速运转，直至排水结束，实现排水，直至排水过程结束。
42.实施例3
43.在本发明的一个具体实施例中，将洗涤桶内的液位预设2个标定值，即预设最高液位和预设最低液位，在开始排水时，获取洗涤桶内的实际液位h，当获取到的实际液位h小于等于预设最高液位且大于预设最低液位，即处于预设最高液位与预设最低液位中间的液位时，洗衣机控制排水阀打开，控制洗涤桶以相应预设液位的预设转速运转；并且在排水过程中，当判断所述洗涤桶内的液位逐渐降低时，则控制所述洗涤桶的转速逐渐增大，使得洗涤桶的转速可随洗涤桶内的液位下降而不断提高，从而实现排水。
44.本发明洗衣机排水时按照上述规律控制洗涤桶提速转动，在水量较多时，低速转动，以使缠绕较轻的衣物解开，不缠绕的更加严重，随着水量减少，增大洗涤同转速，使得下一部分的水量顺利排出，继续按照上述方式直至完成排水，排水速度快、排水效率高，利于下一步的脱水程序。
45.实施例4
46.如图1所示，在本发明的一个具体实施例中，将洗涤桶内的液位预设n个标定值，分别为预设液位w1、w2和w3，其中，w1>w2>w3，为了方便说明本发明的技术方案，本实施例只列举了3个液位值，本领域的技术人员可以根据实际情况自行设置，在此不做具体限制；预设与上述液位w1相对应的转速v1，预设与上述液位w2相对应的转速v2，预设与上述液位w3相对应的转速v3，其中，v1＜v2＜v3，在开始排水时，获取洗涤桶内的实际液位h，当获取到的实际液位h在w2＜h＜w1液位时，则控制洗涤桶以相应预设液位的预设转速v1运转；并且在排水过程中，监测洗涤桶内的液位，当洗涤桶内液位由上一预设液位区间w2＜h＜w1下降至当前液位区间w3＜h＜w2时，控制洗涤桶转速提高至预设转速v2并维持该转速运行，当洗涤桶内液位由当前液位w3＜h＜w2下降到下一预设液位h＜w3区间时，则控制洗涤桶转速提高至下一预设转速v3并维持该转速运行，直至最后预设液位区间时以预设最高排水转速v3运行至排水结束；优选的，所述洗涤桶的转速根据洗涤桶的不同液位区间对应设置有相应的转速。
47.为了详细介绍本实施例的技术方案，下面以具体方案详细介绍本发明的排水过程：
48.预设液位w1、w2和w3，其中，w1>w2>w3，为了方便说明本发明的技术方案，本实施例只列举了3个液位值，本领域的技术人员可以根据实际情况自行设置，在此不做具体限制；预设与上述液位w1相对应的转速v1，预设与上述液位w2相对应的转速v2，预设与上述液位w3相对应的转速v3，其中，v1＜v2＜v3；
49.洗衣机的排水过程包括如下步骤：
50.s1、排水开始；
51.s2、获取洗涤桶内的液位，当获取到的液位w2＜h＜w1时，洗衣机控制排水阀打开，并控制洗涤桶以转速v1运转，然后进入步骤s3；当获取到的液位h＜w3时，洗衣机控制排水阀打开，并控制洗涤桶以转速v3运转，然后进入步骤s5；
52.s3、获取洗涤桶内的液位，当获取到的液位w3＜h＜w2时，控制洗涤桶的转速由v1增大至v2运转，然后进入步骤s4；
53.s4、获取洗涤桶内的液位，当获取到的液位h＜w3时，控制洗涤桶的转速由v2增大至v3运转，然后进入步骤s5；
54.s5、排水结束。
55.本实施例的上述技术方案公开了一种洗衣机的排水控制方法，主要是在现有的脱水前控制时序的基础上增加了排水过程的防缠绕控制方法，在排水的同时内桶在不同水位时按照特定的转速进行转动，水中的负载在离心力的作用下向内桶的边缘分布，从而实现防止缠绕的目的。
56.本发明洗衣机排水时按照上述规律控制洗涤桶阶段性提速转动，在水量较多时，低速转动，使转动过程容易使得衣物彼此分离，随着水量减少，增大内桶转速至设定值持续转动一定时间，使得下一部分的水量顺利排出，继续按照上述方式直至完成排水，排水速度快、排水效率高，利于下一步的脱水程序。
57.实施例5
58.在本发明的一个具体实施例中，还包括在排水过程中，判断排水是否正常；若是，则继续排水过程，若否，则暂停排水，并提示用户排水异常；
59.其中，判断排水过程是否正常的方法包括：每间隔一段时间，比较当前液位与上一液位的差值，若差值大于等于预设阈值，则判断排水正常，若差值小于预设阈值，则判断排水异常；
60.或者，根据洗涤桶的转速来判断所述是否排水异常：包括记录所述洗涤桶以一定转速vi运转的持续时间，若所述持续时间小于预设时间阈值，则判断所述排水正常，若大于等于预设时间阈值，则判断排水异常。
61.本实施例的上述技术方案，可以及时发现排水过程中的异常状况，有利于提升用户体验。
62.实施例6
63.在本发明的一个具体实施例中，在确定排水过程结束后，洗衣机执行脱水程序；
64.其中，确定排水程序完成的方法包括：洗涤桶以最高排水转速运行预设时间后判定为排水结束；或者在预设时间内，当洗涤桶转速无法使得洗涤桶中的剩余液位达到排水结束对应的剩余液位时，判定排水结束；或者当所述累计排水时间达到排水时间阈值时，则判定排水结束；其中，累计排水时间是指从开始排水的时刻至当前排水时刻的时间段。
65.本实施例的上述技术方案，可以在排水结束后，启动脱水程序。
66.实施例7
67.在本发明的一个具体实施例中，在排水结束后，洗衣机暂停工作，并等待一定时间，在等待时间内，用户能够向洗涤筒内添加衣物，所述等待时间结束后，洗衣机启动脱水程序。
68.本实施例的上述技术方案，可以在排水结束后，向洗涤桶内添加需要脱水的衣物，不必再单独执行脱水程序，节约能源。
69.实施例8
70.在本发明的一个具体实施例中，在排水过程开始前，控制所述洗涤桶以低于初始排水转速运转一定时间，然后启动排水过程；
71.优选的，控制洗涤桶以低于初始排水转速正反交替运转一定时间。
72.本实施例的上述技术方案，可以在洗涤或是漂洗后，控制洗涤桶以低于初始排水转速正反交替运转一定时间，对衣物进行初步抖散，然后在执行排水过程，进一步减轻衣物
缠绕程度。
73.实施例9
74.在本发明的一个具体实施例中，在洗衣机执行排水过程前，若检测到当前液位大于预设最高排水液位，洗衣机暂停工作，并持续一定时间，然后继续检测当前液位，直至当前液位小于等于预设最高排水液位，再启动排水。
75.本实施例的上述技术方案，洗涤或漂洗后，可能会有大量泡沫，至使获取到的液位超过预设液位w1，若此时控制启动排水，并控制洗涤桶转动，可能会产生更多的泡沫，此时，洗衣机暂停工作，并持续一定时间，由此，可以有效减少泡沫。
76.实施例10
77.本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法，该洗衣机的脱水控制方法包括在洗衣机执行脱水程序时，获取洗涤桶当前转速下的振动值和/或噪音值，将前述获取到的洗涤桶在当前转速下的振动值和/或噪音值与洗涤桶当前转速所对应的预设振动阈值和/或噪音阈值相比较，根据比较结果控制洗涤桶的转速。
78.其中，所述的振动值可以通过安装在洗衣机上的振动传感器获取，具体的，以波轮洗衣机为例，振动传感器可以安装在内筒、外筒或洗衣机壳体上，以滚筒洗衣机为例，振动传感器可以安装在滚筒或洗衣机壳体上；所述的噪音值可以通过安装在洗衣机上的噪音传感器获取，具体的，以波轮洗衣机为例，噪音传感器可以安装在内筒、或外筒或洗衣机壳体上，优选将噪音传感器安装在壳体上；以滚筒洗衣机为例，噪音传感器获取可以安装在滚筒或洗衣机壳体上，优选将噪音传感器安装在壳体上；以上所述的振动传感器和/或噪音传感器可以根据具体需求情况做具体设置，在此不做具体限制。
79.本发明在脱水过程中，采用振动传感器和/或噪音传感器对洗衣机的振动情况和/或噪音情况进行检测，可以实时、快速地反馈振动情况和/或噪音情况，并将实际的振动值与预设振动阈值进行比较和/或将实际的噪音值与预设噪音阈值相比较，然后洗衣机根据振动情况和/或噪音情况来制定合适的脱水方案。本发明可及时、精确的发现偏心情况，有效的避免因偏心情况带来的振动和噪音问题，提高整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能。
80.实施例11
81.本实施例与上述实施例的区别在于：在洗衣机执行脱水程序过程中，获取洗涤桶当前转速下的振动值和噪音值，判断洗涤桶当前转速下的振动值是否超过洗涤桶当前转速所对应的预设振动阈值以及判断洗涤桶当前转速下的噪音值是否超过洗涤桶当前转速所对应的预设噪音阈值，若实际的振动值超过预设振动阈值或实际的噪音值超过预设噪音阈值或实际的振动值及噪音值均超过各自的预设阈值，则控制洗涤桶将当前转速减小，若实际的振动值及噪音值均未超过各自的预设阈值，则控制洗涤桶维持当前转速或将当前转速增大。
82.当判断出实际的振动值超过预设振动阈值或实际的噪音值超过预设噪音阈值或实际的振动值及噪音值均超过各自的预设阈值时，洗衣机可以发出报警信息，以提示用户脱水异常，并持续一定时间，以提供时间使用户能够在接收到信号后进行处理，若用户在一定时间内无动作，则控制洗涤桶转速减小，以降低洗衣机的振动问题。
83.在控制洗涤桶转速减小一定时间后，优选在控制洗涤桶转速减小30秒后，洗衣机
振动和噪音情况趋于减小，此时再次控制洗涤桶转速增大，然后继续获取洗涤桶当前转速下的振动值和噪音值，判断洗涤桶当前转速下的振动值是否超过洗涤桶当前转速所对应的预设振动阈值，以及判断洗涤桶当前转速下的噪音值是否超过洗涤桶当前转速所对应的预设噪音阈值，若是，则控制洗涤桶转速再次减小，若否，则控制洗涤桶维持当前转速或将当前转速增大。在上述判断过程中，记录洗涤桶当前转速下的振动值超过洗涤桶当前转速所对应的预设振动阈值以及判断洗涤桶当前转速下的噪音值超过洗涤桶当前转速所对应的预设噪音阈值的总次数，当所述总次数超过预设总次数阈值时，则控制洗涤桶以低于当前转速运行低速脱水至脱水结束，以保证洗衣机的振动值和噪音值均在各自预设阈值内，减小洗衣机因过大振动和噪音带来的安全问题。
84.在控制洗涤桶维持当前转速或将当前转速增大中，也需要继续获取洗涤桶当前转速下的振动值和噪音值，判断洗涤桶当前转速下的振动值是否超过洗涤桶当前转速所对应的预设振动阈值以及判断洗涤桶当前转速下的噪音值是否超过洗涤桶当前转速所对应的预设噪音阈值，若实际的振动值超过预设振动阈值或实际的噪音值超过预设噪音阈值或实际的振动值及噪音值均超过各自的预设阈值，则控制洗涤桶将当前转速减小，若实际的振动值及噪音值均未超过各自的预设阈值，则控制洗涤桶维持当前转速或将当前转速增大，直至控制洗涤桶的转速达到最高脱水转速至脱水程序结束；优选的，在洗涤桶的转速以最高脱水转速运行一定时间后，脱水程序结束。
85.如图2所示，为了详细介绍本实施例的技术方案，下面以具体方案详细介绍本发明的脱水过程：
86.预设脱水转速为n0、n1、n2、n3、n4、n5，其中，n0＜n1＜n2＜n3＜n4＜n5，为了方便说明本发明的技术方案，本实施例只列举了6个转速值，本领域的技术人员可以根据实际情况自行设置，在此不做具体限制，n0为最小脱水转速值，也是初始脱水转速，n5为最大脱水转速值；
87.预设与上述脱水转速相应的振动阈值，脱水转速n0所对应的预设振动阈值为a0，脱水转速n1所对应的预设振动阈值为a1，脱水转速n2所对应的预设振动阈值为a2，脱水转速n3所对应的预设振动阈值为a3，脱水转速n4所对应的预设振动阈值为a4，脱水转速n5所对应的预设振动阈值为a5；
88.预设与上述脱水转速相应的噪音阈值，脱水转速n0所对应的预设噪音阈值为b0，脱水转速n1所对应的预设噪音阈值为b1，脱水转速n2所对应的预设噪音阈值为b2，脱水转速n3所对应的预设噪音阈值为b3，脱水转速n4所对应的预设噪音阈值为b4，脱水转速n5所对应的预设噪音阈值为b5；
89.所述脱水过程包括如下步骤：
90.s1、脱水开始，控制洗衣机洗涤桶以脱水转速n0运转，其中，n0＝700rpm；
91.s2、获取n0时振动传感器检测到的振动值a
’0和噪音传感器检测到的噪音值b
’0，并判断a
’0是否超过a0和b
’0是否超过b0，若a
’0>a0/b
’0>b0，则进入s3，若a
’0＜a0且b
’0＜b0，则将转速n0提升至n1后进入步骤s4；
92.s3、继续获取n0时振动传感器检测到的振动值a
’0和噪音传感器检测到的噪音值b
’0，并判断a
’0是否超过a0和b
’0是否超过b0，若a
’0>a0/b
’0>b0，则重复步骤s3，若a
’0＜a0且b
’0＜b0，则将转速n0提升至n1后进入步骤s4；
93.优选的，在步骤s3中，间隔30秒后继续获取n0时振动传感器检测到的振动值a
’0和噪音传感器检测到的噪音值b
’0；
94.优选的，在步骤s3中，记录a
’0>a0/b
’0>b0的次数，若a
’0>a0/b
’0>b0的次数超过预设次数值z，优选的是z＝3，则控制洗衣机洗涤桶以脱水转速n0运转直至进入s12；
95.s4、获取n1时振动传感器检测到的振动值a
’1和噪音传感器检测到的噪音值b
’1，并判断a
’1是否超过a1和b
’1是否超过b1，若a
’1>a1/b
’1>b1，则进入s5，若a
’1＜a1且b
’1＜b1，则将转速n1提升至n2后进入步骤s6；
96.s5、将转速n1减小至n0，维持一定时间后将转速提升至n1，获取n1时振动传感器检测到的振动值a
’1和噪音传感器检测到的噪音值b
’1，并判断a
’1是否超过a1和b
’1是否超过b1，若a
’1>a1/b
’1>b1，则重复步骤s5，若a
’1＜a1且b
’1＜b1，则将转速n1提升至n2后进入步骤s6；
97.优选的，在步骤s5中，维持30秒后将转速提升至n1；
98.优选的，在步骤s5中，记录a
’1>a1/b
’1>b1的次数，若a
’1>a1/b
’1>b1的次数超过预设次数值z，优选的是z＝3，则控制洗衣机洗涤桶以脱水转速n0运转直至进入s12；
99.s6、获取n2时振动传感器检测到的振动值a
’2和噪音传感器检测到的噪音值b
’2，并判断a
’2是否超过a2和b
’2是否超过b2，若a
’2>a2/b
’2>b2，则进入s7，若a
’2＜a2且b
’2＜b2，则将转速n2提升至n3后进入s8；
100.s7、将转速n2减小至n1，维持一定时间后将转速提升至n2，获取n2时振动传感器检测到的振动值a
’2和噪音传感器检测到的噪音值b
’2，并判断a
’2是否超过a2和b
’2是否超过b2，若a
’2>a2/b
’2>b2，则重复步骤s7，若a
’2＜a2且b
’2＜b2，则将转速n2提升至n3后进入s8；
101.优选的，在步骤s7中，维持30秒后将转速提升至n2；
102.优选的，在步骤s7中，记录a
’2>a2/b
’2>b2的次数，若a
’2>a2/b
’2>b2的次数超过预设次数值z，优选的是z＝3，则控制洗衣机洗涤桶以脱水转速n1运转直至进入s12；
103.s8、获取n3时振动传感器检测到的振动值a
’3和噪音传感器检测到的噪音值b
’3，并判断a
’3是否超过a3和b
’3是否超过b3，若是，则进入s9，若否，则将转速n3提升至n4后进入s10；
104.s9、将转速n3减小至n2，维持一定时间后将转速提升至n3，获取n3时振动传感器检测到的振动值a
’3和噪音传感器检测到的噪音值b
’3，并判断a
’3是否超过a3和b
’3是否超过b3，若a
’3>a3/b
’3>b3，则重复步骤s9，若a
’3＜a3且b
’3＜b3，则将转速n3提升至n4后进入s10；
105.优选的，在步骤s9中，维持30秒后将转速提升至n3；
106.优选的，在步骤s9中，记录a
’3>a3/b
’3>b3的次数，若a
’3>a3/b
’3>b3的次数超过预设次数值z，优选的是z＝3，则控制洗衣机洗涤桶以脱水转速n2运转直至进入s12；
107.s10、获取n4时振动传感器检测到的振动值a
’4和噪音传感器检测到的噪音值b
’4，并判断a
’4是否超过a4和b
’4是否超过b4，若a
’4>a4/b
’4>b4，则进入s11，若a
’4＜a4且b
’4＜b4，则将转速n4提升至n5后，运转一定时间，进入s12；
108.s11、将转速n4减小至n3，维持一定时间后将转速提升至n4，获取n4时振动传感器检测到的振动值a
’4和噪音传感器检测到的噪音值b
’4，并判断a
’4是否超过a4和b
’4是否超过b4，若a
’4>a4/b
’4>b4，则重复步骤s11，若a
’4＜a4且b
’4＜b4，则将转速n4提升至n5后，运转一定时间，进入s12；
109.优选的，在步骤s11中，维持30秒后将转速提升至n4；
110.优选的，在步骤s11中，记录a
’4>a4/b
’4>b4的次数，若a
’4>a4/b
’4>b4的次数超过预设次数值z，优选的是z＝3，则控制洗衣机洗涤桶以脱水转速n3运转直至进入s112；
111.s12、脱水结束。
112.当洗涤桶以最低脱水转速n0运行时，若获取到的实际振动值和/或噪音值超过洗涤桶最低脱水转速所对应的预设振动阈值和/或噪音阈值时，则间隔一定时间后继续判断实际振动值和/或噪音值是否超过洗涤桶最低脱水转速所对应的预设振动阈值和/或噪音阈值，若是，则控制洗涤桶停止运行或以最低脱水转速n0运行至脱水结束，若否，则控制洗涤桶转速增大；进一步的，控制洗涤桶停止运行后，用户对洗涤桶内的衣物进行调整后，在重新启动脱水程序。
113.实施例12
114.在本发明一个具体实施例中，控制洗衣机在排水过程结束后，洗衣机在执行脱水程序；其中，所述洗涤桶在执行排水过程中的最高转速v3低于洗衣机在执行脱水过程中的最低脱水转速n0。
115.具体包括，在排水过程中，根据洗涤桶内液位的高度来控制洗涤桶的转速，使得在不同的液位高度时洗涤桶以不同的转速运动；并且在排水结束后启动脱水程序，所述脱水程序包括：在洗衣机执行脱水程序时，获取洗涤桶当前转速下的振动值和/或噪音值，将前述获取到的洗涤桶在当前转速下的振动值和/或噪音值与洗涤桶当前转速所对应的预设振动阈值和/或噪音阈值相比较，根据比较结果控制洗涤桶的转速。
116.本发明的上述方案中，在排水过程中洗涤桶的转速根据洗涤桶内的液位高度变化而变化，使得在不同的液位高度时洗涤桶以不同的转速运转；水中的负载在离心力的作用下向内桶的边缘分布，从而实现防止缠绕的目的，使得脱水过程可以顺利进行；在脱水过程中，采用振动传感器和/或噪音传感器对洗衣机的振动情况和/或噪音情况进行检测，可以实时、快速地反馈振动情况和/或噪音情况，并将实际的振动值与预设振动阈值进行比较和/或将实际的噪音值与预设噪音阈值相比较，然后洗衣机根据振动情况和/或噪音情况来制定合适的脱水方案。本发明可及时、精确的发现偏心情况，有效的避免因偏心情况带来的振动和噪音问题，提高整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能；控制排水和脱水过程相结合，可有效的防止由于衣物缠绕而产生的偏心问题，并且提高洗衣机在安全和寿命等方面的性能。
117.为了详细介绍本实施例的技术方案，下面以具体方案详细介绍本发明的排水过程和脱水过程：
118.预设排水液位w1、w2和w3，其中，w1>w2>w3，为了方便说明本发明的技术方案，本实施例只列举了3个液位值，本领域的技术人员可以根据实际情况自行设置，在此不做具体限制；
119.预设与上述液位w1相对应的转速v1，预设与上述液位w2相对应的转速v2，预设与上述液位w3相对应的转速v3，其中，v1＜v2＜v3；
120.预设脱水转速为n0、n1、n2、n3、n4、n5，其中，n0＜n1＜n2＜n3＜n4＜n5，为了方便说明本发明的技术方案，本实施例只列举了6个转速值，本领域的技术人员可以根据实际情况自行设置，在此不做具体限制，n0为最小脱水转速值，也是初始脱水转速，n5为最大脱水转速
值；
121.预设与上述脱水转速相应的振动阈值，脱水转速n0所对应的预设振动阈值为a0，脱水转速n1所对应的预设振动阈值为a1，脱水转速n2所对应的预设振动阈值为a2，脱水转速n3所对应的预设振动阈值为a3，脱水转速n4所对应的预设振动阈值为a4，脱水转速n5所对应的预设振动阈值为a5；
122.预设与上述脱水转速相应的噪音阈值，脱水转速n0所对应的预设噪音阈值为b0，脱水转速n1所对应的预设噪音阈值为b1，脱水转速n2所对应的预设噪音阈值为b2，脱水转速n3所对应的预设噪音阈值为b3，脱水转速n4所对应的预设噪音阈值为b4，脱水转速n5所对应的预设噪音阈值为b5；
123.如图3所示，本发明的排水过程和脱水过程：
124.s1、排水开始；
125.s2、获取洗涤桶内的液位，当获取到的液位为小于等于w1且大于w2时，洗衣机控制排水阀打开，并控制洗涤桶以转速v1运转，然后进入步骤s3；当获取到的液位小于w3时，洗衣机控制排水阀打开，并控制洗涤桶以转速v3运转，然后进入步骤s5；
126.s3、获取洗涤桶内的液位，当获取到的液位小于等于w2且大于等于w3时，控制洗涤桶的转速由v1增大至v2运转，然后进入步骤s4；
127.s4、获取洗涤桶内的液位，当获取到的液位小于w3时，控制洗涤桶的转速由v2增大至v3运转，然后进入步骤s5；
128.s5、排水结束；
129.s6、脱水开始，控制洗衣机洗涤桶以脱水转速n0运转，其中，n0>v3，n0＝700rpm；
130.s7、获取n0时振动传感器检测到的振动值a
’0和噪音传感器检测到的噪音值b
’0，并判断a
’0是否超过a0和b
’0是否超过b0，若a
’0>a0/b
’0>b0，则进入s8，若a
’0＜a0且b
’0＜b0，则将转速n0提升至n1后进入步骤s9；
131.s8、继续获取n0时振动传感器检测到的振动值a
’0和噪音传感器检测到的噪音值b
’0，并判断a
’0是否超过a0和b
’0是否超过b0，若a
’0>a0/b
’0>b0，则重复步骤s8，若a
’0＜a0且b
’0＜b0，则将转速n0提升至n1后进入步骤s9；
132.优选的，在步骤s8中，间隔30秒后继续获取n0时振动传感器检测到的振动值a
’0和噪音传感器检测到的噪音值b
’0；
133.优选的，在步骤s8中，记录a
’0>a0/b
’0>b0的次数，若a
’0>a0/b
’0>b0的次数超过预设次数值z，优选的是z＝3，则控制洗衣机洗涤桶以脱水转速n0运转直至进入s17；
134.s9、获取n1时振动传感器检测到的振动值a
’1和噪音传感器检测到的噪音值b
’1，并判断a
’1是否超过a1和b
’1是否超过b1，若a
’1>a1/b
’1>b1，则进入s10，若a
’1＜a1且b
’1＜b1，则将转速n1提升至n2后进入步骤s11；
135.s10、将转速n1减小至n0，维持一定时间后将转速提升至n1，获取n1时振动传感器检测到的振动值a
’1和噪音传感器检测到的噪音值b
’1，并判断a
’1是否超过a1和b
’1是否超过b1，若a
’1>a1/b
’1>b1，则重复步骤s10，若a
’1＜a1且b
’1＜b1，则将转速n1提升至n2后进入步骤s11；
136.优选的，在步骤s10中，维持30秒后将转速提升至n1；
137.优选的，在步骤s10中，记录a
’1>a1/b
’1>b1的次数，若a
’1>a1/b
’1>b1的次数超过预设
次数值z，优选的是z＝3，则控制洗衣机洗涤桶以脱水转速n0运转直至进入s17；
138.s11、获取n2时振动传感器检测到的振动值a
’2和噪音传感器检测到的噪音值b
’2，并判断a
’2是否超过a2和b
’2是否超过b2，若a
’2>a2/b
’2>b2，则进入s12，若a
’2＜a2且b
’2＜b2，则将转速n2提升至n3后进入s13；
139.s12、将转速n2减小至n1，维持一定时间后将转速提升至n2，获取n2时振动传感器检测到的振动值a
’2和噪音传感器检测到的噪音值b
’2，并判断a
’2是否超过a2和b
’2是否超过b2，若a
’2>a2/b
’2>b2，则重复步骤s12，若a
’2＜a2且b
’2＜b2，则将转速n2提升至n3后进入s13；
140.优选的，在步骤s12中，维持30秒后将转速提升至n2；
141.优选的，在步骤s12中，记录a
’2>a2/b
’2>b2的次数，若a
’2>a2/b
’2>b2的次数超过预设次数值z，优选的是z＝3，则控制洗衣机洗涤桶以脱水转速n1运转直至进入s17；
142.s13、获取n3时振动传感器检测到的振动值a
’3和噪音传感器检测到的噪音值b
’3，并判断a
’3是否超过a3和b
’3是否超过b3，若是，则进入s14，若否，则将转速n3提升至n4后进入s15；
143.s14、将转速n3减小至n2，维持一定时间后将转速提升至n3，获取n3时振动传感器检测到的振动值a
’3和噪音传感器检测到的噪音值b
’3，并判断a
’3是否超过a3和b
’3是否超过b3，若a
’3>a3/b
’3>b3，则重复步骤s14，若a
’3＜a3且b
’3＜b3，则将转速n3提升至n4后进入s15；
144.优选的，在步骤s14中，维持30秒后将转速提升至n3；
145.优选的，在步骤s14中，记录a
’3>a3/b
’3>b3的次数，若a
’3>a3/b
’3>b3的次数超过预设次数值z，优选的是z＝3，则控制洗衣机洗涤桶以脱水转速n2运转直至进入s17；
146.s15、获取n4时振动传感器检测到的振动值a
’4和噪音传感器检测到的噪音值b
’4，并判断a
’4是否超过a4和b
’4是否超过b4，若a
’4>a4/b
’4>b4，则进入s16，若a
’4＜a4且b
’4＜b4，则将转速n4提升至n5后，运转一定时间，进入s17；
147.s16、将转速n4减小至n3，维持一定时间后将转速提升至n4，获取n4时振动传感器检测到的振动值a
’4和噪音传感器检测到的噪音值b
’4，并判断a
’4是否超过a4和b
’4是否超过b4，若a
’4>a4/b
’4>b4，则重复步骤s16，若a
’4＜a4且b
’4＜b4，则将转速n4提升至n5后，运转一定时间，进入s17；
148.优选的，在步骤s16中，维持30秒后将转速提升至n4；
149.优选的，在步骤s16中，记录a
’4>a4/b
’4>b4的次数，若a
’4>a4/b
’4>b4的次数超过预设次数值z，优选的是z＝3，则控制洗衣机洗涤桶以脱水转速n3运转直至进入s17；
150.s17、脱水结束。
151.当然，在本发明的上述脱水步骤中，也可以其中振动值或是噪音值为指标，不一定需要同时监测振动值和噪音值，在此不再赘述。
152.本发明将排水控制方法与脱水控制方法相结合，在排水阶段有效的防止衣物缠绕，在控制排水的基础上进行脱水过程，有效防止最终脱水后因衣物堆积产生的衣物缠绕，进而减轻脱水过程中产生的振动和噪音问题，使脱水过程中的转速较容易达到最大脱水转速，进而保证脱水过程安全、有效的进行。
153.实施例13
154.在本发明的一个具体实施例中，本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括采用上述的排水控制方法。
155.具体的，所述洗衣机包括壳体，所述壳体内设置有外筒，所述外筒内设置由内筒，所述内筒上设置有液位传感器，所述液位传感器用于监测内筒内液位高度，使得在不同的液位高度时内筒以不同的转速运转，优选的，本发明所述的洗衣机为波轮洗衣机。
156.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。