一种滚筒洗衣机的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种滚筒洗衣机


背景技术：

2.目前，现有的滚筒洗衣机对中途添衣有条件限制，门体上设置有门锁继电器，筒内有水则门锁继电器吸合，无法打开门体进行添衣，只有将水和洗涤剂排走，门锁继电器断开，才可打开门体进行添衣，此方案浪费水和洗涤剂，无法满足用户的需求；现有的滚筒洗衣机的门体大多向前侧板的外侧开放，在安置滚筒洗衣机时，要考虑门体的开合是否受到所处空间的影响，并且在打开门体通风的时候，门体占用过大空间，给用户造成困扰，因此，本方案诞生。


技术实现要素：

3.本技术的一些实施例中，增设了门体升降器，通过所述门体升降器带动门体，使所述门体可在投衣口的全开位置和全闭位置之间移动，且所述门体升降器用于保持所述门体在所述全开位置和所述全闭位置之间的任意位置停止，以实现不排走水和洗涤剂的情况下，向滚筒洗衣机内添加衣服。
4.本技术的一些实施例中，增设了位置传感器，用于检测门体的移动位置，保证门体在关闭的状态下是完全闭合，有效阻挡内桶的水，并保证门体在完全开启的状态下，不会影响用户取出衣物的操作，提升用户体验。
5.本技术的一些实施例中，增设了第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨用于实现所述门体在移动过程中支撑所述门体；所述第三滑轨用于带动所述门体沿竖直方向移动；所述第一滑轨用于保证所述门体竖直移动时不会产生前后晃动，使所述门体与门封始终保持贴合的状态。
6.本技术的一些实施例中，增设了升降件，升降件包括主动臂、从动臂、传动齿轮和驱动齿轮，通过驱动电机的电机轴和驱动齿轮同轴转动，带动升降件，以实现传动的功能，为所述门体的移动提供动力源。
7.本技术的一些实施例中，滚筒洗衣机包括：箱体，所述箱体的前表面设置有投衣口；外筒，设置于所述箱体内，且所述外筒的开口端连接有门封；内筒，设置于所述外筒内；所述滚筒洗衣机还包括：门体，贴合于所述门封；门体升降器，设置于所述箱体内，且所述门体升降器连接于所述门体，以带动所述以带动所述门体在所述投衣口的全开位置和全闭位置之间移动，且所述门体升降器用于保持所述门体在所述全开位置和所述全闭位置之间的任意位置停止。
8.本技术的一些实施例中，所述门体升降器还用于带动所述门体平行于所述箱体的前表面进行移动。
9.本技术的一些实施例中，滚筒洗衣机还包括：一个或多个传感器，用于检测所述门体位于所述全闭位置或所述全开位置；
10.优选的，一个或多个所述传感器包括：第一传感器，设置于所述投衣口的顶部；第二传感器，设置于所述投衣口的底部。
11.本技术的一些实施例中，所述全闭位置为：所述门体的顶部与所述第一传感器相对设置，且所述门体的底部与所述第二传感器相对设置。
12.本技术的一些实施例中，所述全开位置为：所述门体的顶部与所述第二传感器相对设置。
13.本技术的一些实施例中，所述滚筒洗衣机还包括：一个或多个第三滑轨，一个或多个所述第三滑轨平行于所述门体的移动方向布置，且所述门体连接于一个或多个所述第三滑轨，以限制所述门体在所述全闭位置贴合于所述门封，及限制所述门体在所述全开位置和所述全闭位置之间移动的过程中所述门体贴合于所述门封。
14.本技术的一些实施例中，所述门体升降器包括：第二滑轨，所述第二滑轨固定于所述箱体的底部以支撑所述门体；第一滑轨，连接有升降件，且所述升降件连接于所述第二滑轨，所述门体连接于所述第一滑轨；所述升降件用于带动所述第一滑轨沿竖直方向移动，以带动所述门体在所述全开位置和所述全闭位置之间移动；驱动电机，设置于所述箱体内，所述驱动电机连接于所述升降件，以驱动所述第一滑轨沿竖直方向移动；且所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置；所述门体和所述第一滑轨之间设置有安装托架，优选的所述门体设置于所述箱体的内部。
15.本技术的一些实施例中，所述安装托架穿设于所述箱体，所述门体设置于所述箱体的外部，且所述门封的自由端由所述投衣口延伸至所述箱体的外部贴合于所述门体。
16.本技术的一些实施例中，所述升降件还包括：主动臂，所述主动臂的传动端转动地连接于所述第二滑轨，所述主动臂的另一端抵接于所述第一滑轨；从动臂，转动地连接于所述主动臂，且所述从动臂的一端转动地连接于所述第一滑轨，所述从动臂的另一端抵接于所述第二滑轨；传动齿轮，连接于所述主动臂的传动端；驱动齿轮，连接于所述驱动电机的电机轴，且所述驱动齿轮轮随所述驱动电机的电机轴同轴转动，所述传动齿轮啮合连接于所述驱动齿轮，以驱动所述第一滑轨沿竖直方向移动。
17.本技术的一些实施例中，所述滚筒洗衣机还包括：水位检测器，设置于所述外筒，所述水位检测器用于实时检测所述外筒中的液面位置的高度值；第一按键；第二按键；第三按键；控制器，所述水位检测器、所述驱动电机、所述第一按键、所述第二按键、所述第三按键和一个或多个所述传感器均连接于所述控制器；
18.所述控制器被配置为：
19.在所述滚筒洗衣机工作状态下：
20.若确定所述外筒中液面位置的高度值不高于预设高度值且按下所述第二按键时，控制所述门体移动到所述全开位置；若确定所述门体位于所述全闭位置且所述第一按键的按下次数为奇数时，所述内筒开始转动；若确定所述第一按键的按下次数为偶数时，所述内筒停止转动；在所述内筒停止转动的状态下，若确定所述外筒中液面位置的高度值高于所述预设高度值且按下所述第二按键时，控制所述门体的顶部移动到与所述外筒中液面位置相对应的位置；若按下所述第三按键时，控制所述门体移动到所述全闭位置；
21.在所述滚筒洗衣机非工作状态下：控制所述门体保持在所述全开位置。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例滚筒洗衣机立体示意图；
23.图2是本实用新型实施例滚筒洗衣机第一滑轨俯视图；
24.图3是本实用新型实施例滚筒洗衣机箱体内门体示意图；
25.图4是本实用新型实施例滚筒洗衣机箱体外门体示意图；
26.图5是本实用新型实施例滚筒洗衣机外筒立体示意图；
27.图6是本实用新型实施例滚筒洗衣机内筒立体示意图。
28.图中，100、箱体；110、投衣口；120、外筒；130、内筒；140、门封；150、门体；
29.200、门体升降器；210、第三滑轨；220、第二滑轨；221、滑动槽；222、止挡部；230、第一滑轨；240、安装托架；250、升降件；251、主动臂；252、从动臂；253、传动齿轮；254、驱动齿轮；
30.300、第一传感器；310、第二传感器。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.参照图1、图5和图6，根据本技术的一些实施例中滚筒洗衣机，滚筒洗衣机包括箱体100，箱体100的前表面设置有投衣口110箱体100内设置有外筒120，与箱体100固定连接，且外筒120的开口端连接有门封140，门封140的自由端由投衣口110延伸至箱体100的外部，外筒120用于存放洗涤水，在外筒120筒壁上设有进水口，在进行洗衣时，水通过外筒120筒壁的进水口进入到外筒120内；
36.根据本技术的一些实施例中，外桶内设置有内筒130，在其内部形成有用于存储衣物的存储空间，在内筒130的内壁上设有提升筋，在内筒130转动时可通过内筒130壁上的提升筋来实现对内筒130内部的衣物的洗涤作用，其设置在所述外筒120内部，在外筒120和内筒130之间形成有洗涤水放置空间，在内筒130的内侧壁上设有进水孔，洗涤水通过内筒130壁上的进水口进入到内筒130和外筒120之间的空间内，然后通过内筒130上的进水口进入
到内筒130内进行衣物的洗涤，内筒130上连接有用于传递动力到内筒130的主轴。
37.参照图1，根据本技术的一些实施例中，门体150呈方形，以止挡内筒130中整个液面，门体150贴合于门封140，以阻挡滚筒洗衣机工作时，内桶中的水溢出滚筒洗衣机，门体150升降器，设置于箱体100内，且门体150升降器连接于门体150，以带动门体150在投衣口110的全开位置和全闭位置之间移动，且门体150升降器用于保持门体150在全开位置和全闭位置之间的任意位置停止。
38.根据本技术的一些实施例中，滚筒洗衣机内设置有搅拌部件，搅拌部件转动设置在内筒130后壁上且与内筒130后壁之间具有间距，用于对内筒130内部的衣物进行搓洗和搅拌，优选的，搅拌部件上设有多个搅拌部，多个搅拌部沿搅拌部件的周向设置，优选的，搅拌部可以为搅拌凸起，凸起可以为弧形凸起或圆形凸起等，在此不做具体限制；
39.参照图1、图3和图4，根据本技术的一些实施例中，门体150升降器还用于带动门体150平行于箱体100的前表面进行移动，以实现门体150开合时，不会占用除箱体100所占用空间以外的空间，为用户安置滚筒洗衣机提供了便利。
40.参照图1，根据本技术的一些实施例中，设置一个或多个传感器。
41.优先的，一个或多个传感器包括：第一传感器300，第二传感器310。
42.第一传感器300设置于投衣口110的顶部，第二传感器310设置于投衣口110的底部。
43.第一传感器300用于检测门体150的顶部与第一传感器300的重合情况，第二传感器310用于检测门体150的底部与传感器的重合情况，保证门体150在完全闭合的状态下，门体150的顶部与第一传感器300相对设置且门体150的底部与第二传感器310相对设置；门体150在完全开启的状态下，仅门体150的顶部与第二传感器310相对设置；保证在滚筒洗衣机工作过程中门体150是完全闭合的，水不会溢出，在滚筒洗衣机非工作过程中门体150是完全开启的，不影响用户清洁和投放衣物。
44.参照图3，根据本技术的一些实施例中，第三滑轨210呈板状。
45.第三滑轨210的数量为一个或多个，一个或多个第三滑轨210平行于门体150的移动方向布置，门体150连接于一个或多个第三滑轨210。
46.一个或多个第三滑轨210用于限制门体150在全闭位置贴合于门封140，及限制门体150在全开位置和全闭位置之间移动的过程中门体150贴合于门封140，保证滚筒洗衣机在洗衣过程和中途添加衣服过程中，水不会溢出。
47.参照图2，根据本技术的一些实施例中，门体150升降器包括：第二滑轨220，第二滑轨220中形成有滑动槽221，滑动槽221的两端形成止挡部222；第一滑轨230中形成有滑动槽221，滑动槽221的两端形成有止挡部222；升降件250由主动臂251、从动臂252、传动齿轮253、驱动齿轮254组成。
48.第二滑轨220固定于箱体100的底部，第一滑轨230连接有升降件250，且升降件250连接于第二滑轨220，门体150连接于第一滑轨230；驱动电机设置于箱体100内，驱动电机连接于升降件250；第一滑轨230和第二滑轨220平行设置；门体150和第一滑轨230之间设置有安装托架240，优选的，门体150设置于箱体100的内部，主动臂251的传动端转动地连接于第二滑轨220，主动臂251的另一端抵接于第一滑轨230；从动臂252转动地连接于主动臂251，从动臂252的一端转动地连接于第一滑轨230，从动臂252的另一端抵接于第二滑轨220；传
动齿轮253连接于主动臂251的传动端；驱动齿轮254连接于驱动电机的电机轴，驱动齿轮254随驱动电机的电机轴同轴转动，传动齿轮253啮合连接于驱动齿轮254。
49.参照图4，根据本技术的另一些实施例中，安装托架240穿设于箱体100，箱体100与安装托架的连接处开设有u形槽，门体150设置于箱体100的外部，且门封140的自由端由投衣口110延伸至箱体100的外部贴合于门体150。
50.第二滑轨220用于在门体150静止和运动过程中支撑门体150，第一滑轨230和安装托架240配合用于将升降件250的运动变为竖直方向的运动传递给门体150，升降件250用于带动第一滑轨230沿竖直方向移动，以带动门体150在全开位置和全闭位置之间移动，驱动电机用于驱动第一滑轨230沿竖直方向移动，为门体150升降器提供动力源，主动臂251和传动齿轮253配合，传递驱动电机和驱动齿轮254产生的动力，从动臂252随主动臂251运动，辅助支撑，减少主动臂251承受的压力，延长门体150升降器的使用寿命。
51.根据本技术的一些实施例中，滚筒洗衣机中，水位检测器设置于外筒120，水位监测器用于实时检测外筒120中的页面位置的高度值；第一按键用于控制内筒130的运动状态，包括转动和停止；第二按键用于控制门体150向箱体100底部竖直运动；第三按键用于控制门体150向箱体100顶部竖直运动。
52.控制器设置于箱体100，水位检测器、驱动电机、第一按键、第二按键、第三按键和一个或多个传感器连接于控制器。
53.控制器被配置为：在滚筒洗衣机工作状态下：若确定外筒120中液面位置的高度值不高于预设高度值且按下第二按键时，控制门体150移动到全开位置；若确定门体150位于全闭位置且第一按键的按下次数为奇数时，内筒130开始转动；若确定第一按键的按下次数为偶数时，内筒130停止转动；在内筒130停止转动的状态下，若确定外筒120中液面位置的高度值高于预设高度值且按下第二按键时，控制门体150的顶部移动到与外筒120中液面位置相对应的位置；若按下第三按键时，控制门体150移动到全闭位置。
54.在滚筒洗衣机非工作状态下：控制门体150保持在全开位置。
55.根据本技术的一些实施例中，t表示门体150由完全闭合的位置移动到完全开启的位置所需要的时间，m表示内桶注满水时的页面高度，n表示滚筒洗衣机当前注水的液面高度，ton表示门体150的顶部移动到与当前液面高度相对应位置驱动电机所需要的通电时间，公式为ton＝t*(m
‑
n)/m。
56.根据本技术的第一构思，增设了门体升降器，通过门体升降器改变原有滚筒洗衣机的开门状态，将滚筒洗衣机的开门方式由向外开启变成在箱体内竖直方向上下移动，不必占用除箱体外的多余空间，实现了在不排除水和洗涤液的情况下，中途向内筒中添加衣物，节省了水资源，满足了用户需求，提升了用户体验。
57.根据本技术的第二构思，增设了位置传感器，将位置传感器的数量设置为一个或多个，全面检测门体的位置，保证门体在完全闭合的状态下，整个门封贴合于门体，在滚筒洗衣机工作状态下，水不会溢出，且在滚筒洗衣机非工作状态下，投衣口完全露出，不影响用户手动清洁维护和投放衣物。
58.根据本技术的第三构思，增设了第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，保证了门体升降器的稳定性，且驱动电机的动力能够传递给门体，使门体和门封始终保持贴合的状态。
59.根据本技术的第四构思，增设了升降件，升降件由主动臂、从动臂、传动齿轮、驱动
齿轮组成，主动臂和传动齿轮配合，传递驱动电机和驱动齿轮产生的动力，从动臂随主动臂运动，辅助支撑，减少主动臂承受的压力，延长门体升降器的使用寿命。
60.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。