衣物烘干方法、装置及烘干设备与流程

1.本技术涉及电子技术领域，尤其涉及一种衣物烘干方法、装置及烘干设备。


背景技术：

2.随着人民生活水平的提高，随着人民生活水平的提高，具有烘干功能的洗衣机、干衣机等在洗护产品中的比例逐渐提高，烘干功能的需求越来越大。
3.然而，由于现有的烘干技术还依然会存在如下缺陷：
4.例如：1)烘干效率低；
5.衣服经过长时间的烘干，却依然潮湿，效率不仅低下，烘干效果也不是很好；
6.2)褶皱程度大；
7.衣物在烘干过程中，即使衣物已经被烘干，但是衣物上的褶皱却很多，很难直接被用户使用。


技术实现要素：

8.本技术提供了一种衣物烘干方法、装置及烘干设备，以解决现有技术中的问题。
9.第一方面，本技术提供了一种衣物烘干方法，该方法包括：
10.根据衣物清洗过程中所采集的预设数据，以及烘干气流的流向，确定第一烘干阶段的第一控制数据；
11.根据第一控制数据，执行第一烘干阶段的烘干操作；
12.当检测第一烘干阶段的烘干操作执行结束后，获取衣物的第一含湿指示数据；
13.根据第一含湿指示数据，确定重复执行第一烘干阶段的烘干操作，或者进入其他烘干阶段执行烘干操作，又或者结束烘干工作。
14.第二方面，提供了一种烘干设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
15.存储器，用于存放计算机程序；
16.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例的衣物烘干方法的步骤。
17.第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例的衣物烘干方法的步骤。
18.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
19.本技术实施例提供的该方法，根据衣物清洗过程中采集的预设数据以及烘干气流的流向，确定第一烘干阶段的第一控制数据。然后根据第一控制数据，执行第一烘干阶段的烘干操作。当执行完第一阶段的烘干操作后，获取衣物的含湿指示数据，进而根据第一含湿指示数据，确定重复第一烘干阶段的烘干操作，或者是进入其他烘干阶段，亦或是可以结束烘干工作。通过本技术，可以将衣物烘干的流程实现分阶段执行。随着衣物的含湿量的不断降低，来确定依次哪个烘干阶段。当衣物含湿量达到某个标准时，则会停止烘干工作。分阶
段烘干，直至确定含湿指示数据达到某种程度后，才停止烘干工作。可以保证衣物彻底烘干，避免长时间执行烘干操作后，依然潮湿的情况发生，烘干效果较佳。一旦在某个阶段含湿量已经低于下一阶段的标准，则可以直接跳过下一个阶段，进一步提升烘干效率。烘干过程中，衣物在离心力的作用下，保持大面积的展开状态。在此状态下，衣物与气流进行换湿换热的面积增大，借助气流流向加速烘干，同时减少了衣物之间的挤压，从而减少衣物的褶皱，提升烘干的平整度。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的一种衣物烘干方法的流程示意图；
23.图2为本技术提供的一种洗衣机的基本结构示意图；
24.图3为本技术提供的洗衣机的风道的进风口和垂直轴之间存在夹角的示意图；
25.图4为本技术实施例提供的另一种衣物烘干方法的流程示意图；
26.图5为本技术实施例提供的进入其他烘干阶段执行烘干工作的方法流程示意图；
27.图6为本技术实施例提供的进入第二烘干阶段执行烘干操作后的方法流程示意图；
28.图7为本技术实施例提供的另一种衣物烘干方法的流程示意图；
29.图8为本技术实施例提供的进入第三烘干阶段执行烘干后的方法流程示意图；
30.图9为本技术实施例提供的一种完整的衣物烘干方法的流程示意图；
31.图10为本技术实施例提供的一种衣物烘干装置结构示意图；
32.图11为本技术实施例提供的一种烘干设备的结构示意图。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.图1为本技术实施例提供的一种衣物烘干方法的流程示意图。
35.步骤110，根据衣物清洗过程中所采集的预设数据，以及烘干气流的流向，确定第一烘干阶段的第一控制数据。
36.具体的，第一控制数据可以包括但不限于如下中的一种或多种：第一烘干阶段电机的第一转速、第一转停比，以及第一烘干时间；电机在在不同旋转方向的执行先后顺序。
37.衣物清洗过程中，所采集的预设数据包括但不限于衣物材质、衣物脱水操作后的重量，以及衣物在甩干过程中的最高转速。
38.那么，可以根据衣物的材质，和/或，执行脱水操作后衣物的重量，和/或，执行脱水
操作时电机的最高转速，确定第一烘干阶段电机的第一转速、第一转停比，以及第一烘干时间。
39.具体的，在衣物清洗过程中，用户可以通过洗衣机等设备上的选择模式来选择与衣物材质相匹配的清洗模式，自然洗衣机等设备也就能够获取衣物材质。并根据衣物材质完成整个衣物的清洗过程。衣物材质不同，执行脱水操作时的电机的最高转速也不同。脱水操作后的衣物质量也不尽相同。这些都可以通过现有技术获取相应的参数，因此这里不再过多介绍。
40.获取这些预设数据后，从预构建的数据库中匹配与预设数据所对应的第一烘干阶段电机的第一转速，以及第一转停比。
41.烘干气流的流向与烘干设备的进风口的安装角度有关。具体参见图2所示，图2示意出了一种洗衣机的基本结构示意图。图中示意出了出风口温度传感器、出风口、蒸发器和冷凝器、进风口，以及进风口温度传感器。风道的进风口与垂直轴之间有一定的夹角θ1。图3更加清晰的示意出了风道的进风口和垂直轴之间存在夹角的示意图，具体参见图3所示。当风道的进风口在如图2或图3所示的第一象限时，夹角范围是10
‑
80度。进风口的位置影响的是烘干气流的流向，烘干气流的流向则影响烘干设备在烘干过程中的正转时长和反转时长，以及电机在不同旋转方向的执行先后顺序。例如，当风道的进风口的位置在第一象限时，烘干气流的流向为顺时针方向，那么可以控制洗衣机中电机的旋转方向跟随气流的流向，也即是正向旋转。衣服顺着气流方向旋转，气流可以带走一部分衣物的水分，加快水分蒸发和散热。并且起到一个辅助吹风和微风抚平褶皱的效果。但是考虑到当衣物始终处于一个方向旋转时，会存在衣物缠绕的风险。所以，还需要在控制电机正转一段时间后，控制电机反向旋转。避免衣物缠绕，后续衣物形成褶皱，以及衣物不能烘干的情况发生。也即是，当烘干气流的流向为顺时针方向时，则控制电机先正转，后反转。相反，如果气流流向为逆时针方向，则控制电机先反转，后正转。
42.而设定转停比，也即是设定衣物正转的时间
‑
停止时间
‑
以及反转时间。通常来说，当气流为顺时针方向时，将设定正转的是将长于反转的时间。在一个具体的例子中，转停比例如可以是240s
‑
5s
‑
10s这样的比例。即，一个周期内，正转240s，停止5s，反转10s。如此一来，在第一烘干时间内，可以保证正转时间明显长于反转时间。这样衣物充分展开，利用气流辅助吹风，同时电机减少正反交替次数，提升烘干效率，减少衣物褶皱。
43.相反，如果当风道的进风口在第一象限或者在图2或图3中的左对称位置时，则气流流向为逆向，则可以控制洗衣机等烘干设备的电机先反向旋转，然后停止，最后正向旋转。操作完全与上述例子相反，反向旋转的时间明显长于正向旋转的时间。
44.综上，也即是可以根据烘干气流的流向，确定电机在不同旋转方向的执行先后顺序。
45.步骤120，根据第一控制数据，执行第一烘干阶段的烘干操作。
46.步骤130，当检测第一烘干阶段的烘干操作执行结束后，获取衣物的第一含湿指示数据。
47.步骤140，根据第一含湿指示数据，确定重复执行第一烘干阶段的烘干操作，或者进入其他烘干阶段执行烘干操作，又或者结束烘干工作。
48.具体的，第一烘干阶段的烘干操作是否结束可以根据第一烘干时间确定。如上文
所介绍的，根据预设数据可以获取到第一烘干时间。当设备从进入第一阶段的烘干操作开始，运行第一烘干时间后，确定第一烘干阶段的烘干操作结束。那么此时，可以获取衣物的第一含湿指示数据。
49.在一个可选的例子中，含湿指示数据可以包括但不限于以下两种表现方式，例如烘干气流的进风口和出风口之间的温度差值；或者衣物的含湿量。
50.具体的，当第一含湿指示数据为进风口和出风口之间的温度差值时，则获取衣物的第一含湿指示数据，就可以包括在第一烘干阶段工作结束后，例如通过图2中进风口处的温度传感器和出风口处的温度传感器分别检测进风口处的温度，以及出风口处的温度，然后计算二者差值。
51.最终，可以根据二者之间的第一温度差值(当前为第一烘干阶段，暂时可以定义为第一温度差值)来确定是重复执行第一烘干阶段的烘干工作，或者进入其他烘干阶段执行烘干操作，又或者是结束烘干工作。
52.又或者，当第一含湿指示数据为衣物的含湿量时，则可以通过烘干设备的筒内安装在某位置的湿度传感器，来检测衣物的含湿量。通过检测衣物的含湿量，最终来确定是否重复执行第一烘干阶段的烘干操作，或者进入其他烘干阶段执行烘干操作，又或者结束烘干工作。
53.本发明实施例提供的一种衣物烘干方法，根据衣物清洗过程中采集的预设数据以及烘干气流的流向，确定第一烘干阶段的第一控制数据。然后根据第一控制数据，执行第一烘干阶段的烘干操作。当执行完第一阶段的烘干操作后，获取衣物的含湿指示数据，进而根据第一含湿指示数据，确定重复第一烘干阶段的烘干操作，或者是进入其他烘干阶段，亦或是可以结束烘干工作。通过本技术，可以将衣物烘干的流程实现分阶段执行。随着衣物的含湿量的不断降低，来确定依次哪个烘干阶段。当衣物含湿量达到某个标准时，则会停止烘干工作。分阶段烘干，直至确定含湿指示数据达到某种程度后，才停止烘干工作。可以保证衣物彻底烘干，避免长时间执行烘干操作后，依然潮湿的情况发生，烘干效果较佳。一旦在某个阶段含湿量已经低于下一阶段的标准，则可以直接跳过下一个阶段，进一步提升烘干效率。烘干过程中，衣物在离心力的作用下，保持大面积的展开状态。在此状态下，衣物与气流进行换湿换热的面积增大，借助气流流向加速烘干，同时减少了衣物之间的挤压，从而减少衣物的褶皱，提升烘干的平整度。
54.可选的，在上述实施例的基础上，具体参见图4所示，图4本技术实施例提供的另一种衣物烘干方法流程示意图，在本实施例中将介绍根据第一含湿指示数据，确定重复执行第一烘干阶段的烘干操作，或者进入其他烘干阶段执行烘干操作，又或者结束烘干工作的具体实现方式。具体参见如下，
55.步骤410，将第一含湿指示数据与第一数据阈值进行比较，确定是否大于第一数据阈值。
56.当第一含湿指示数据大于第一数据阈值时，重复执行第一烘干阶段的烘干工作。
57.步骤420，当第一含湿指示数据小于或等于第一数据阈值，将第一含湿指示数据与第二数据阈值进行比较。
58.具体的，当第一含湿指示数据小于或等于第一数据阈值，且大于第二数据阈值时，进入其他烘干阶段执行烘干工作；
59.步骤430，当第一含湿指示数据小于或等于第二数据阈值时，结束烘干工作。
60.第一含湿指示数据以进风口处和出风口处的温度差值为例进行说明。因为当前为在第一烘干阶段执行烘干工作结束后的温度差值进行判断，所以将该温度差值定义为第一温度差值，第一数据阈值则对应第一温度阈值，第二数据阈值则对应第二温度差值，第三数据阈值对应第三温度差值。
61.当第一温度差值大于第一温度阈值时，重复执行第一烘干阶段的烘干工作。
62.具体的，当第一温度差值大于第一温度阈值，则说明衣物的含湿量依然很高，需要进一步在第一烘干阶段重新进行烘干，所以重复执行第一烘干阶段的烘干操作。
63.当再次检测到第一烘干阶段的烘干操作执行完毕后，重复检测进风口处的温度和出风口处的温度之间的第一温度差值。在利用上述所介绍的方法判断是否再次进入第一烘干阶段。
64.如果第一温度差值小于或等于第一温度阈值，大于第二温度阈值，则进入其他烘干阶段执行烘干工作。
65.再者，如果第一温度差值小于第二温度阈值时，则说明当前衣物的含湿量已经非常的小，属于烘干状态，则可以停止烘干操作。
66.衣物材质不同，烘干效率不同。有可能因为衣物是比如丝质材质，烘干本身就不要过长时间，可以直接跳过其他烘干阶段，在第一烘干阶段烘干操作结束后，已经处于烘干状态，可以停止烘干工作。
67.在一个可选的例子中，其他烘干阶段可以包括第二烘干阶段和第三烘干阶段。当然，也可以将烘干阶段分为更多的档次，具体的分档原理类似分为第二烘干阶段和第三烘干阶段的原理，下文将做详细介绍其他烘干阶段分为两档的情况，其他因为原理类似，这里不再过多介绍。当进入其他烘干阶段执行烘干工作，具体参见图5所示，该方法包括：
68.步骤510，将第一含湿指示数据与第三数据阈值进行比较。
69.步骤520，当第一含湿指示数据小于或等于第一数据阈值，且大于第三数据阈值时，进入第二烘干阶段，执行烘干工作。
70.步骤530，将一含湿指示数据与第二数据阈值进行比较。
71.步骤540，当第一含湿指示数据小于或等于第三数据阈值，大于第二数据阈值时，进入第三烘干阶段，执行烘干工作。
72.同样的，第一含湿指示数据以第一温度差值为例进行说明，第一数据阈值以第一温度阈值为例进行说明。具体参见如下：
73.在第一温度差值小于或等于第一温度阈值的前提下，将第一温度差值与第三温度阈值进行比较。
74.当第一温度差值大于第三温度阈值时，进入第二烘干阶段，执行烘干工作。
75.当第一温度差值小于或等于第三温度阈值，且大于第二温度阈值时，进入第三烘干阶段，执行烘干操作。
76.可选的，本发明实施例还提供了另一种衣物烘干方法，具体参见图6所示。在上述实施例的基础上，当进入第二烘干阶段执行烘干操作后，该方法还可以包括如下步骤：
77.步骤610，根据衣物材质和烘干气流的流向，确定第二控制数据。
78.具体的，第二控制数据可以包括但不限于如下数据：第二烘干阶段的第二转速以
及第二转停比，以及电机在不同旋转方向的执行先后顺序。
79.在获取第二控制数据时，可以根据衣物材质，与预构建的数据库中的衣物材质进行匹配，进而匹配第二烘干阶段的第二转速以及第二转停比等数据。根据烘干气流的流向，则可以确定电机在不同旋转方向的执行先后顺序，该过程同在第一烘干阶段确定电机在不同旋转方向的执行先后顺序类似，这里不再赘述。
80.步骤620，根据第二控制数据，执行完成第二烘干阶段的烘干操作后，获取衣物的第二含湿指示数据。
81.具体的过程参见第一烘干阶段获取第一控制数据，原理相同或类似，这里不再过多赘述。
82.步骤630，根据第二含湿指示数据，确定重复执行第二烘干阶段的烘干操作，或者进入第三烘干阶段执行烘干操作，又或者结束烘干工作。
83.具体的，第二含湿指示数据，以及下文中将要提及的第三含湿指示数据，其具体的表现形式同第一含湿指示数据，都可以是烘干气流的进风口和出风口之间的温度差值，或衣物的含湿量。具体的获取含湿指示数据的过程同上文，这里不再过多赘述。
84.可选的，根据第二含湿指示数据，确定重复执行第二烘干阶段的烘干操作，或者进入第三烘干阶段执行烘干操作，又或者结束烘干工作，具体可以包括如下步骤，具体参见图7所示，图7为本技术实施例提供的另一种衣物烘干方法的流程示意图，该方法包括：
85.步骤710，将第二含湿指示数据与第三数据阈值进行比较。
86.步骤720，当第二含湿指示数据大于第三数据阈值时，重复执行第二烘干阶段的烘干操作。
87.步骤730，当第二含湿指示数据小于或等于第三数据阈值，大于第二数据阈值时，进入第三烘干阶段，执行烘干工作；
88.步骤740，当第二含湿指示数据小于或等于第二数据阈值时，结束烘干工作。
89.在本实施例中，依然以烘干气流的进风口和出风口之间的温度差值表示含湿指示数据为例进行说明。在第二烘干阶段，定义温度差值为第二温度差值，第三烘干阶段，定义温度差值为第三温度差值。
90.具体的，当第二温度差值大于第三温度阈值时，重复执行第二烘干阶段的烘干操作，也即是说，当前衣物的含湿量较高，不符合进入第三烘干阶段的条件，需要再次执行第二烘干阶段的操作。
91.而当第二温度差值小于或等于第三温度阈值时，则说明可以退出第二烘干阶段的烘干操作。进一步比较第二温度差值和第二温度阈值之间的大小，当第二温度差值大于第二温度阈值时，进入第三烘干阶段，执行烘干操作。
92.又或者，当第三温度差值小于或等于第二温度阈值时，则可以跳过第三烘干阶段，直接结束烘干工作。
93.可选的，在本发明实施例还提供了的另一种衣物烘干方法，在上述方法实施例的基础上，当确定进入第三烘干阶段执行烘干操作，方法还包括如下步骤，具体参见图8所示。该方法包括：
94.步骤810，根据衣物材质和烘干气流的流向，确定第三控制数据。
95.可选的，第三控制数据可以包括但不限于如下数据：第三烘干阶段的第三转速以
及第三转停比，以及电机在不同旋转方向的执行先后顺序。
96.具体确定第三控制数据的过程参见上文确定第一控制数据或第二控制数据的过程，这里不再赘述。
97.步骤820，根据第三控制数据，执行完成第三烘干阶段的烘干操作后，获取衣物的第三含湿指示数据。
98.具体获取第三含湿指示数据的过程参见上文，这里不再过多赘述。
99.步骤830，当第三含湿指示数据大于第二数据阈值时，重复执行第三烘干阶段的烘干操作。
100.步骤840，当第三含湿指示数据小于或等于第二数据阈值时，结束烘干工作。
101.具体的，如上所介绍的，第三含湿指示数据依然以第三温度差值为例进行说明。
102.当第三温度差值大于第二温度阈值时，则说明第三烘干阶段的烘干操作并没有保证衣物处于烘干状态，依然需要重复执行该操作。
103.相反，如果第三温度差值小于或等于第二温度阈值时，则说明衣物已经处于烘干状态，可以停止烘干操作。
104.可选的衣，物在不断烘干的过程中，衣物的含湿量是在不断变化(可能会越来越低)，为保持衣物最大的展开幅度和与气流最大的接触面积，可以设定第一转速小于第二转速，第二转速小于第三转速，即第一转速＜第二转速＜第三转速。衣物的展开幅度越大，与气流的接触面积越大，则烘干效率越高，衣物也更不容易生成褶皱。可以提高衣物的烘干效率，以及降低衣物生成褶皱的概率，达到衣物平整的效果。
105.图9为本发明实施例提供了一种包括洗衣阶段、第一烘干阶段至第三烘干阶段的最完整衣物烘干方法结构示意图，具体参见图9所示。
106.开始，获取衣物材质(可以根据用户选择的模式，例如丝绸、羊毛、羽绒、棉麻或者化纤等)，衣物清洗完成后，根据衣物材质选择脱水转速并进行脱水。然后执行重量检测，烘干抖散，进入第一烘干阶段，根据预设数据(衣物材质和/或衣物重量，和/或脱水最高转速)确定第一烘干阶段的第一转速、第一转停比、第一烘干时间。执行第一烘干操作结束后，检测第一含湿指示数据，以下含湿指示数据均以进风口和出风口之间的温度差值为例记性说明。
107.检测进风口和出风口的温度差是否小于或等于第一温度差值，否，则再次进入第一烘干阶段；是，判断第一温度差值是否小于或等于第三温度差值，否，则进入第二烘干阶段；是，则判断第一温度差值是否小于或等于第二温度差值，否，则进入第三烘干阶段，是则直接停止烘干操作。在进入第二烘干阶段后，确定第二转速和第二转停比。每执行一周期(以进风口在图2的第一象限为例，正转、停止、反转，执行完成后为一周期)或者每执行预设时间，则检测一次第二温度差值是否小于或等于第三温度阈值，否则重复进入第二烘干阶段，是，则进一步比较是否小于第二温度阈值，否，则进入第三烘干阶段，是则停止烘干操作。在进入第三烘干阶段后，确定第三转速，以及第三转停比。然后每执行一周期(以进风口在图2的第一象限为例，正转、停止、反转，执行完成后为一周期)或者每执行预设时间，则检测一次第三温度差值是否小于或等于第二温度阈值，否，则重复执行第三烘干阶段，是则停止烘干操作。
108.具体操作过程均在上文中做了解释说明，这里不再过多赘述。具体参见图1至图8
所对应的实施例中的具体描述，这里不再过多说明。
109.下面将介绍几种不同材质所对应的不同烘干阶段的具体数据设定，具体参见表1至表5所示。表1为丝绸材质，表2为羊毛材质，表3为羽绒材质，表4为棉麻材质，表5为化纤材质。表1至表5中仅是给出解释说明的范例，并不代表实际应用中必须使用表格中的数据，具体应用完全可以根据实际情况而定，这里不做限制说明。
[0110][0111]
表1
[0112][0113]
表2
[0114][0115]
表3
[0116]
[0117]
表4
[0118][0119]
表5
[0120]
本技术实施例提供了一种衣物烘干装置，具体参见图10所示，该装置包括：处理单元1001、执行单元1002，以及获取单元1003。
[0121]
具体的，处理单元1001，用于根据衣物清洗过程中所采集的预设数据，以及烘干气流的流向，确定第一烘干阶段的第一控制数据；
[0122]
执行单元1002，用于根据第一控制数据，执行第一烘干阶段的烘干操作；
[0123]
获取单元1003，用于当检测第一烘干阶段的烘干操作执行结束后，获取衣物的第一含湿指示数据；
[0124]
处理单元1001用于，根据第一含湿指示数据，确定重复执行第一烘干阶段的烘干操作，或者进入其他烘干阶段执行烘干操作，又或者结束烘干工作。
[0125]
可选的，衣物清洗过程中所采集的预设数据包括衣物的材质、执行脱水操作后衣物的重量、执行脱水操作时电机的最高转速；
[0126]
处理单元1001具体用于，根据衣物的材质，和/或，执行脱水操作后衣物的重量，和/或，执行脱水操作时电机的最高转速，确定第一烘干阶段电机的第一转速、第一转停比，以及第一烘干时间；
[0127]
根据烘干气流的流向，确定电机在不同旋转方向运行时，旋转方向的选择顺序。
[0128]
可选的，处理单元1001具体用于，当第一含湿指示数据大于第一数据阈值时，重复执行第一烘干阶段的烘干工作；
[0129]
或者，当第一含湿指示数据小于或等于第一数据阈值，大于第二数据阈值时，进入其他烘干阶段执行烘干工作；
[0130]
或者，当第一含湿指示数据小于或等于第二数据阈值时，结束烘干工作。
[0131]
可选的，执行单元1002具体用于，当第一含湿指示数据小于或等于第一数据阈值，且大于第三数据阈值时，进入第二烘干阶段，执行烘干工作；
[0132]
或者，当第一含湿指示数据小于或等于第三数据阈值，大于第二数据阈值时，进入第三烘干阶段，执行烘干工作。
[0133]
可选的，处理单元1001还用于，根据衣物材质和烘干气流的流向，确定第二控制数据；
[0134]
获取单元1003还用于，根据第二控制数据，执行完成第二烘干阶段的烘干操作后，获取衣物的第二含湿指示数据；
[0135]
处理单元1001还用于，根据第二含湿指示数据，确定重复执行第二烘干阶段的烘
干操作，或者进入第三烘干阶段执行烘干操作，又或者结束烘干工作，其中，第二控制数据包括第二烘干阶段的第二转速以及第二转停比，以及电机在不同旋转方向的执行先后顺序。
[0136]
可选的，执行单元1002还用于，当第二含湿指示数据大于第三数据阈值时，重复执行第二烘干阶段的烘干操作；
[0137]
当第二含湿指示数据小于或等于第三数据阈值，大于第二数据阈值时，进入第三烘干阶段，执行烘干工作；
[0138]
或者，当第二含湿指示数据小于或等于第二数据阈值时，结束烘干工作。
[0139]
可选的，处理单元1001还用于，根据衣物材质和烘干气流的流向，确定第三控制数据；
[0140]
获取单元1003还用于，根据第三控制数据，执行完成第三烘干阶段的烘干操作后，获取衣物的第三含湿指示数据；
[0141]
执行单元1002还用于，当第三含湿指示数据大于第二数据阈值时，重复执行第三烘干阶段的烘干操作；
[0142]
或者，当第三含湿指示数据小于或等于第二数据阈值时，结束烘干工作，其中，第三控制数据包括第三烘干阶段的第三转速以及第三转停比，以及电机在不同旋转方向的执行先后顺序。
[0143]
可选的，第一转速小于第二转速，第二转速小于第三转速。
[0144]
可选的，获取单元1003还用于，分别获取烘干气流的进风口的第一温度，以及烘干气流的出风口的第二温度；根据第一温度和第二温度，确定烘干气流的进风口和出风口之间的温度差值；
[0145]
或者，利用湿度传感器采集的衣物的含湿量。
[0146]
本发明实施例提供的一种衣物烘干装置，其所包括的元器件所执行的功能均已在图1至图10所对应的任一方法实施例中做了详细说明，这里将不再过多赘述。
[0147]
本发明实施例提供的一种衣物烘干装置，根据衣物清洗过程中采集的预设数据以及烘干气流的流向，确定第一烘干阶段的第一控制数据。然后根据第一控制数据，执行第一烘干阶段的烘干操作。当执行完第一阶段的烘干操作后，获取衣物的含湿指示数据，进而根据第一含湿指示数据，确定重复第一烘干阶段的烘干操作，或者是进入其他烘干阶段，亦或是可以结束烘干工作。通过本技术，可以将衣物烘干的流程实现分阶段执行。随着衣物的含湿量的不断降低，来确定依次哪个烘干阶段。当衣物含湿量达到某个标准时，则会停止烘干工作。分阶段烘干，直至确定含湿指示数据达到某种程度后，才停止烘干工作。可以保证衣物彻底烘干，避免长时间执行烘干操作后，依然潮湿的情况发生，烘干效果较佳。一旦在某个阶段含湿量已经低于下一阶段的标准，则可以直接跳过下一个阶段，进一步提升烘干效率。烘干过程中，衣物在离心力的作用下，保持大面积的展开状态。在此状态下，衣物与气流进行换湿换热的面积增大，借助气流流向加速烘干，同时减少了衣物之间的挤压，从而减少衣物的褶皱，提升烘干的平整度。
[0148]
如图11所示，本技术实施例提供了一种烘干设备，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，
[0149]
存储器113，用于存放计算机程序；
[0150]
在本技术一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的衣物烘干方法，包括：
[0151]
根据衣物清洗过程中所采集的预设数据，以及烘干气流的流向，确定第一烘干阶段的第一控制数据；
[0152]
根据第一控制数据，执行第一烘干阶段的烘干操作；
[0153]
当检测第一烘干阶段的烘干操作执行结束后，获取衣物的第一含湿指示数据；
[0154]
根据第一含湿指示数据，确定重复执行第一烘干阶段的烘干操作，或者进入其他烘干阶段执行烘干操作，又或者结束烘干工作。
[0155]
可选的，衣物清洗过程中所采集的预设数据包括衣物的材质、执行脱水操作后衣物的重量、执行脱水操作时电机的最高转速；
[0156]
根据衣物的材质，和/或，执行脱水操作后衣物的重量，和/或，执行脱水操作时电机的最高转速，确定第一烘干阶段电机的第一转速、第一转停比，以及第一烘干时间；
[0157]
根据烘干气流的流向，确定电机在不同旋转方向的执行先后顺序。
[0158]
可选的，当第一含湿指示数据大于第一数据阈值时，重复执行第一烘干阶段的烘干工作；
[0159]
或者，当第一含湿指示数据小于或等于第一数据阈值，大于第二数据阈值时，进入其他烘干阶段执行烘干工作；
[0160]
或者，当第一含湿指示数据小于或等于第二数据阈值时，结束烘干工作。
[0161]
可选的，当第一含湿指示数据小于或等于第一数据阈值，且大于第三数据阈值时，进入第二烘干阶段，执行烘干工作；
[0162]
或者，当第一含湿指示数据小于或等于第三数据阈值，大于第二数据阈值时，进入第三烘干阶段，执行烘干工作。
[0163]
可选的，根据衣物材质和烘干气流的流向，确定第二控制数据；
[0164]
根据第二控制数据，执行完成第二烘干阶段的烘干操作后，获取衣物的第二含湿指示数据；
[0165]
根据第二含湿指示数据，确定重复执行第二烘干阶段的烘干操作，或者进入第三烘干阶段执行烘干操作，又或者结束烘干工作，其中，第二控制数据包括第二烘干阶段的第二转速以及第二转停比，以及电机在不同旋转方向的执行先后顺序。
[0166]
可选的，当第二含湿指示数据大于第三数据阈值时，重复执行第二烘干阶段的烘干操作；
[0167]
当第二含湿指示数据小于或等于第三数据阈值，大于第二数据阈值时，进入第三烘干阶段，执行烘干工作；
[0168]
或者，当第二含湿指示数据小于或等于第二数据阈值时，结束烘干工作。
[0169]
可选的，根据衣物材质和烘干气流的流向，确定第三控制数据；
[0170]
根据第三控制数据，执行完成第三烘干阶段的烘干操作后，获取衣物的第三含湿指示数据；
[0171]
当第三含湿指示数据大于第二数据阈值时，重复执行第三烘干阶段的烘干操作；
[0172]
或者，当第三含湿指示数据小于或等于第二数据阈值时，结束烘干工作，其中，第
三控制数据包括第三烘干阶段的第三转速以及第三转停比，以及电机在不同旋转方向的执行先后顺序。
[0173]
可选的，第一转速小于第二转速，第二转速小于第三转速。
[0174]
可选的，分别获取烘干气流的进风口的第一温度，以及烘干气流的出风口的第二温度；根据第一温度和第二温度，确定烘干气流的进风口和出风口之间的温度差值；
[0175]
或者，利用湿度传感器采集的衣物的含湿量。
[0176]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的衣物烘干方法的步骤。
[0177]
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0178]
以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。