一种自动识别及整理的手套编织机的制作方法

技术特征：
1.一种自动识别及整理的手套编织机，包括机架(1)、设置于机架(1)的一对边侧板、设置于该对边侧板之间的针板(4)和设置于针板(4)上部并受直驱机构(11)驱动的机头，所述机架(1)上设有叉刀传动机构(17)、顶杆传动机构(10)和剪刀传动机构(9)，其特征在于，还包括：手套自动叠放装置(8)，其设置于机架(1)的底部前侧；自动接放手套驱动装置(7)，设于机架(1)内且处于针板(4)的下方，能够逐个将编织完成的编织手套(30)负压吸合并翻转传递至手套自动叠放装置(8)放落；以及自动识别装置(18)，其包括朝向所述自动接放手套驱动装置(7)和手套自动叠放装置(8)的摄像头组件及设置于机架(1)上的终端显示(15)，所述摄像头组件通过对自动接放手套驱动装置(7)中负压吸合和在手套自动叠放装置(8)中放落的编织手套(30)正、反面摄像，并把图像传送给终端显示(15)进行编织质量的判别。2.根据权利要求1所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述自动接放手套驱动装置(7)包括接放手套机构(735)和驱动其往复升降的垂直驱动机构(736)，所述接放手套机构(735)包括吸盘固定板(719)及轴承座(731)，吸盘固定板(719)开设有用于设置感应编织手套(30)的感应位的通槽以及至少两个用于设置吸合编织手套(30)的吸合位的轴孔，所述吸盘固定板(719)受驱呈摆动安装在所述轴承座(731)上，所述轴承座(731)与垂直驱动机构(736)连接，所述吸盘固定板(719)受驱能够由针板(4)下方朝向手套自动叠放装置(8)摆动。3.根据权利要求1或2所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述手套自动叠放装置(8)包括开设有栅格槽并供所述自动接放手套驱动装置(7)放置编织手套(30)的手套接板(81)和具有若干层手套叠放位(828)的叠放手套装置(825)，所述手套叠放位(828)由若干间隔排列成排且一端悬置在叠放手套装置(825)上的叠放杆组成，所述叠放杆的位置与栅格槽对应，所述手套接板(81)与左右驱动装置(826)连接，所述左右驱动装置(826)能够驱动手套接板(81)经栅格槽横向滑入所述手套叠放位(828)内，所述左右驱动装置(826)设于驱动其往复升降的上下驱动装置(827)上，所述上下驱动装置(827)能够驱动所述手套接板(81)沿竖直方向从所述手套叠放位(828)中移出。4.根据权利要求3所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述接放手套机构(735)还包括连接块(717)和转动轴(73)，所述吸盘固定板(719)设置在连接块(717)上，所述连接块(717)经所述转动轴(73)与所述轴承座(731)摆动连接，上电机(716)与转动轴(73)经蜗轮(725)和蜗杆(74)啮合呈传动连接，所述上电机(716)能够驱动所述连接块(717)相对轴承座(731)摆动90度。5.根据权利要求4所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述连接块(717)上设有沿其长度方向分布的气缸(729)，所述气缸(729)的伸缩杆与吸盘固定板(719)连接，所述气缸(729)能够驱动所述吸盘固定板(719)在连接块(717)上伸缩。6.根据权利要求4所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述连接块(717)末端固设有转动块(72)，所述转动轴(73)与转动块(72)固接且与轴承座(731)转动连接，所述转动轴(73)与蜗轮(725)固接，上电机底板(715)设置于轴承座(731)的边侧，上电机(716)的驱动轴经上电机底板(715)后与蜗杆(74)连接，所述蜗轮(725)与蜗杆(74)啮合。7.根据权利要求2所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述垂直驱
动机构(736)包括下电机(712)以及呈竖直设置且受下电机(712)驱动的丝杆传动组件(714)，所述接放手套机构(735)安装在所述丝杆传动组件(714)上，所述丝杆传动组件(714)能够带动接放手套机构(735)往复升降。8.根据权利要求7所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述丝杆传动组件(714)包括安装在滑座上的丝杆(714b)及丝杆螺母(714a)，所述接放手套机构(735)经丝杆螺母(714a)与所述丝杆(714b)螺合且呈竖直状滑动安装在所述滑座上，所述下电机(712)固定在滑座中并与所述丝杆(714b)驱动连接，所述下电机(712)能够驱动所述丝杆(714b)旋转，以使所述接放手套机构(735)在滑座上往复升降。9.根据权利要求1所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述手套叠放位(828)呈对称状悬置在所述叠放手套装置(825)内，所述叠放手套装置(825)中位于手套叠放位(828)中间形成换层通道，所述手套接板(81)位于所述换层通道中，所述左右驱动装置(826)能够驱动所述手套接板(81)向两侧的手套叠放位(828)横向移动，上下驱动装置(827)能够驱动手套接板(81)在换层通道中往复升降。10.根据权利要求9所述的一种自动识别及整理的手套编织机，其特征在于：所述左右驱动装置(826)包括与上下驱动装置(827)连接且设有滑轨的底板(87)和设置在底板(87)上并由电机(813)驱动能够发生正反转的同步带二(816)，所述底板(87)沿叠放手套装置(825)横向分布，所述手套接板(81)与支承支架(83)固接，所述底板(87)中的滑轨内设有滑块滑块，所述支承支架(83)与所述同步带二(816)经滑块滑块、同步带压块(810)和连接板(823)固接，旋转所述同步带二(816)能够驱动所述支承支架(83)在底板(87)上往复横移。

技术总结
本发明公开了一种自动识别及整理的手套编织机，涉及手套机的技术领域，解决现有编织手套无法识别以及收集杂乱无序的问题，包括手套自动叠放装置、自动接放手套驱动装置以及自动识别装置，与现有技术相比，利用自动接放手套驱动装置将编织完成的编织手套逐个传递至手套自动叠放装置放落，并使其叠合放置，完成对编织手套自动化的整理，提高编织手套收集和整理效率，同时通过自动识别装置在编织手套吸放过程中对正、反面的摄像并把图像传送给终端显示，使得手套编织机能够对编织手套进行编织质量的自动识别，提高了手套编织机的自动化程度。度。度。


技术研发人员：陈百祥 冯建明
受保护的技术使用者：浙江百翔科技有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/9/24