一种滚筒洗衣机及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：内筒和外筒；提升筋组件，所述提升筋组件包括：提升筋，所述提升筋可转动的设置在所述内筒内壁上；以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述提升筋转动以改变提升筋的提升角度。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括：偏心检测装置，用于检测所述内筒的偏心值；处理器，用于根据所述偏心值控制所述驱动装置改变所述提升筋的提升角度以调整内筒中衣物的位置从而降低所述内筒的偏心值。3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒的内壁上形成有沿与所述内筒轴向方向平行的提升筋安装面，所述提升筋安装面用于安装提升筋。4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述提升筋安装面为平面，所述提升筋安装面的数量与所述提升筋个数对应，且绕所述内筒的内周面均匀分布。5.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述提升筋组件还包括：滑轨组件，设置在所述安装面上，用于在所述驱动装置驱动所述提升筋转动时进行导向。6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滑轨组件包括：第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述提升筋安装面上且靠近内筒筒口设置以对提升筋的第一端进行导向；和/或，第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述提升筋安装面上且靠近内筒筒底设置以对提升筋的第二端进行导向。7.根据权利要求3
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6中任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动装置还包括：舵机，所述舵机设置在所述内筒侧壁形成的安装腔内，且所述舵机与所述提升筋连接；驱动电机及其上的导电滑块；导线，所述导线布设在所述内筒侧壁所形成的导线槽中，且所述导线分别所述导电滑块和所述舵机连接。8.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述偏心检测装置包括：测距传感器，设置在所述外筒的出口侧，用于检测所述外筒的出口与洗衣机侧板之间的间距；和/或，压力传感器，设置在所述外筒与洗衣机侧板之间的减振组件上，用于采集减振组件上的压力信号值；和/或，电机偏心数据采集单元，用于采集电机参数获取偏心数据值。9.一种用于权利要求1
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8中任意一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在洗衣机进入脱水阶段后，检测内筒的偏心值；当所述偏心值超过预设偏心值后控制内筒的转速并改变提升筋的提升角度；以预设转速控制内筒旋转以将被洗涤衣物向内筒的桶底侧调整。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述检测内筒的偏心值包括：利用设置在所述外筒出口侧的测距传感器检测所述外筒的出口与洗衣机侧板之间的
间距；和/或，利用设置在的压力传感器采集所述外筒与洗衣机侧板之间的减振组件的压力信号值；和/或，利用电机偏心数据采集单元采集电机参数获取偏心数据值。11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述当所述偏心值超过预设偏心值后控制内筒的转速并改变提升筋的提升角度包括：当所述间距超出预设间距值，和/或所述压力信号值超出预设压力值，和/或所述偏心数据值超出预设偏心值后，将所述内筒转速降为零；将提升筋由于洗涤提升位调节至偏心调节位；其中所述洗涤提升位为所述提升筋与内筒轴向方向平行时的位置；所述偏心调节位为所述提升筋的第一端顺向所述内筒旋转方向偏转时的位置。12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在执行完所述脱水阶段后进入松散阶段；检测提升筋的当前工作位，当判断所述当前工作位为洗涤提升位时，则保持当前工作位不变；若判断为偏心调节位，则将提升筋恢复至洗涤提升位。

技术总结
本发明公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法。所述滚筒洗衣机包括：外筒和内筒；提升筋组件，所述提升筋组件包括：提升筋，所述提升筋可转动的设置在所述内筒内壁上；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述提升筋转动以改变提升筋的提升角度。该提升筋可被用于调节桶内衣物位置，有效避免了由于出现转筒移位等脱水现象造成的噪音问题，并降低了对洗衣机寿命影响，改善了用户的使用体验。改善了用户的使用体验。改善了用户的使用体验。


技术研发人员：梁振 薛洪丽 卢苇
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/9/21