一种矿用机器人劳保用品穿戴识别与警示装置的制作方法

1.本实用新型涉及劳保用品穿戴识别装置，具体涉及一种矿用机器人劳保用品穿戴识别与警示装置。


背景技术：

2.煤矿产业承载着经济发展的任务，也承担着安全生产的重压。目前，绝大部分矿井都会配置一些用于服务的机器人，为井下员工提供管理服务，例如考勤、体温检测、会议记录等。
3.矿井在生产过程中会涌出各种不利于人体健康的气体，包括一氧化碳、硫化氢、二氧化氮、二氧化硫、氨、氢气等，由于这些气体的存在，工人在矿井中工作时，其生命安全会受到严重威胁，因此需要对矿井中的有害气体进行探测，以保障安全生产。但是，由于矿井内部环境较为复杂，具有一定危险性，不适于人工进入矿井内部进行探测，因此通常利用矿井机器人进行井下气体探测。
4.劳保用品是指保护劳动者在生产过程中的人身安全与健康所必备的一种防御性装备，对于减少职业危害起着相当重要的作用。常用的劳保用品包括：工作帽子、工作服、防护服、工作手套、工作围裙、口罩、防护镜、护膝、头盔等。
5.随着对于生产安全性的要求不断提高，工厂、矿井需要采取更加有效的管制措施。人工智能发展迅速，已经与各领域深度融合，特别是在语音识别、计算机视觉等领域生成众多创新解决方案。将计算机视觉识别与矿井劳保用品穿戴监管相结合，能够在减少人力、物力的同时，进一步提高矿井生产的安全性。
6.此外，长时间穿着的劳保用品需要进行清洗，并且烘干存放。然而，大量劳保用品挂晾在一起很难被烘干，并且容易拿错，无法根据个人需要便捷地设置合适数量的挂钩。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种矿用机器人劳保用品穿戴识别与警示装置，能够有效克服现有技术所存在的不便对大量劳保用品进行烘干存放、无法根据个人需要便捷设置合适数量挂钩的缺陷。
9.(二)技术方案
10.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
11.一种矿用机器人劳保用品穿戴识别与警示装置，包括识别装置本体和壳体，所述壳体上固定有安装座，所述安装座上开设有与识别装置本体配合的放置槽，所述安装座上滑动连接有伸入放置槽的插杆，所述插杆端部固定有第一安装块，所述第一安装块与安装座之间连接有第一弹簧，所述识别装置本体上开设有与插杆配合的插槽；
12.还包括移动座，所述移动座上固定有挂钩，所述壳体内部设有安装架，所述安装架内部滑动连接有竖板，所述竖板上螺纹连接有固定螺栓，所述竖板上固定有与安装架滑动
连接的连杆，所述连杆端部固定有与壳体内壁固定的第二安装块，所述安装架上开设有容置槽，所述容置槽内部固定有第一滑轨，所述移动座通过连接机构与第一滑轨滑动连接；
13.所述连接机构包括与移动座滑动连接的横板、移动杆，连接于横板与移动座内壁之间的第二弹簧，固定于横板上的驱动块，固定于移动杆上的挡盘，连接于挡盘、移动座内壁之间的第三弹簧，设于移动杆端部与驱动块配合的倾斜面，以及固定于移动座上的第三安装块，所述第三安装块之间固定有转轴，所述转轴通过扭簧连接有与第一滑轨配合的转动板，所述移动杆、转动板之间固定连接有拉绳。
14.优选地，所述壳体上还设有烘干机构，所述烘干机构包括固定于壳体侧壁的热风机，固定于壳体内壁的第二滑轨，与第二滑轨滑动连接的滑块，以及与滑块固定的倾斜导风板，所述倾斜导风板上开设有水平通风孔，所述滑块上螺纹连接有调节螺栓。
15.优选地，所述热风机的出风端与连管的一端连接，所述连管的另一端伸入壳体内部并与倾斜导风板相对设置。
16.优选地，所述壳体侧壁上开设有出风孔。
17.优选地，所述安装架内壁开设有与竖板配合的滑槽，所述安装架上开设有与滑槽连通的用于配合固定螺栓左右移动的第一开口。
18.优选地，所述移动座侧壁开设有与横板上下移动配合的第二开口。
19.优选地，所述移动座上固定有用于引导拉绳的导轮。
20.优选地，所述识别装置本体上安装有蜂鸣器和摄像头。
21.(三)有益效果
22.与现有技术相比，本实用新型所提供的一种矿用机器人劳保用品穿戴识别与警示装置，每个人可以单独使用一个安装架，确保不会出现错拿劳保用品的情况，并且能够在水平方向内对安装架的位置进行调节，使得前后挂晾的劳保用品能够错开放置，彼此之间保留一定间隙，便于通过烘干机构进行烘干；借助连接机构能够根据个人需要便捷设置合适数量的挂钩，使用起来更加方便。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型图1中移动座与安装架的配合结构示意图；
26.图3为本实用新型图2中移动座的内部结构示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
28.一种矿用机器人劳保用品穿戴识别与警示装置，如图1至图3所示，包括识别装置本体2和壳体1，还包括移动座14，移动座14上固定有挂钩，壳体1内部设有安装架8，安装架8内部滑动连接有竖板9，竖板9上螺纹连接有固定螺栓，竖板9上固定有与安装架8滑动连接的连杆12，连杆12端部固定有与壳体1内壁固定的第二安装块13，安装架8上开设有容置槽15，容置槽15内部固定有第一滑轨16，移动座14通过连接机构与第一滑轨16滑动连接。
29.安装架8内壁开设有与竖板9配合的滑槽10，安装架8上开设有与滑槽10连通的用于配合固定螺栓左右移动的第一开口11。
30.本技术技术方案中，安装架8设有多个，并且在垂直纸面方向并排设于壳体1内部，都通过第二安装块13与壳体1内壁固定。使用时，在水平方向内调节安装架8的位置，使得并排设置的安装架8左右错开，例如可以呈“>”形设置，彼此之间保留一定间隙，便于后续通过烘干机构进行烘干。调节好安装架8的位置后，可以拧紧固定螺栓对安装架8进行固定。
31.壳体1上还设有烘干机构，烘干机构包括固定于壳体1侧壁的热风机28，固定于壳体1内壁的第二滑轨29，与第二滑轨29滑动连接的滑块30，以及与滑块30固定的倾斜导风板31，倾斜导风板31上开设有水平通风孔32，滑块30上螺纹连接有调节螺栓。
32.热风机28的出风端与连管的一端连接，连管的另一端伸入壳体1内部并与倾斜导风板31相对设置。
33.固定好安装架8的位置后，再在挂钩上挂晾自己的劳保用品，热风机28产生的热风通过连管吹向倾斜导风板31，在倾斜导风板31的作用下吹向下方安装架8上的劳保用品。进行烘干时，需要根据安装架8设置的位置，对倾斜导风板31的位置进行调节，以使得经过倾斜导风板31引导的热风能够准确吹向安装架8上的劳保用品。调节好倾斜导风板31的位置后，拧紧调节螺栓对滑块30进行位置固定。
34.热风经过前一个倾斜导风板31后，通过其上的水平通风孔32吹向下一个倾斜导风板31，以确保每个安装架8上的劳保用品都能得烘干。在设置水平通风孔32时，越靠近连管出风处的倾斜导风板31上设置的水平通风孔32越多，往后逐渐减少水平通风孔32的数量，以使得每个倾斜导风板31引导的风流量大致相同。
35.壳体1侧壁上开设有出风孔，便于向外排出潮湿的热风。本技术技术方案中，可以在壳体1侧壁设置转门，并且采用透明材料制成壳体1，也可以放置于阳光下晾晒。
36.连接机构包括与移动座14滑动连接的横板20、移动杆22，连接于横板20与移动座14内壁之间的第二弹簧19，固定于横板20上的驱动块21，固定于移动杆22上的挡盘23，连接于挡盘23、移动座14内壁之间的第三弹簧24，设于移动杆22端部与驱动块21配合的倾斜面25，以及固定于移动座14上的第三安装块17，第三安装块17之间固定有转轴，转轴通过扭簧连接有与第一滑轨16配合的转动板18，移动杆22、转动板18之间固定连接有拉绳27。
37.移动座14侧壁开设有与横板20上下移动配合的第二开口，移动座14上固定有用于引导拉绳27的导轮26。
38.需要在安装架8上添加挂钩时，克服第二弹簧19的弹力向上提拉横板20，驱动块21通过倾斜面25给予移动杆22的作用力，能够使移动杆22克服第三弹簧24的弹力向外侧移动，进而通过拉绳27带动转动板18向外转动。将打开的转动板18伸入容置槽15中，松开横板20后，转动板18关合后“抱住”第一滑轨16，完成挂钩的添加。
39.拆卸挂钩时，同样可以向上提拉横板20，使得转动板18向外转动，进而能够将移动座14从第一滑轨16上取下。此外，转动板18能够在第一滑轨16上滑动，以便进一步使得前后安装架8上的劳保用品保留一定间隙，便于通过烘干机构进行烘干。
40.壳体1上固定有安装座3，安装座3上开设有与识别装置本体2配合的放置槽4，安装座3上滑动连接有伸入放置槽4的插杆5，插杆5端部固定有第一安装块，第一安装块与安装座3之间连接有第一弹簧7，识别装置本体2上开设有与插杆5配合的插槽6。
41.识别装置本体2上安装有蜂鸣器和摄像头。
42.在申请公布号为cn 110816704 a的发明专利中公开了一种矿井气体探测智能机器人，本技术技术方案中，识别装置本体2可以安装在安装座3上，再将壳体1固定安装在矿井气体探测智能机器人的机身上进行使用。
43.此外，在申请公布号为cn 111488804 a的发明专利中公开了基于深度学习的劳保用品佩戴情况检测和身份识别的方法，本技术技术方案中的识别装置本体可以作为这种方法的载体，进行劳保用品穿戴的识别，并将识别结果通过语音进行播报，同时将识别结果无线发送至后台终端，也能对识别结果不合格的情况通过蜂鸣器进行警示。
44.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。