衣物处理设备及其控制方法与流程

1.本发明属于衣物处理设备技术领域，具体提供了一种衣物处理设备及其控制方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，洗衣机、干衣机和洗干一体机等衣物处理设备成为了人们生活中的常备家用电器。
3.随着人们物质生活的丰富，人们的衣物种类和数量也越来越多，大容量的衣物处理设备也越来越多，衣物处理设备的容量也越来越大。对于具有儿童的家庭，顽皮的儿童经常会从衣物处理设备的衣物投放口进入衣物处理设备内部发生意外的概率也越来越大。例如，两个儿童在家里玩耍，其中一个从衣物处理设备的衣物投放口进入衣物处理设备内部，另一个儿童在未发现第一个儿童钻入衣物处理设备的情况下启动衣物处理设备，将造成钻入衣物处理设备的儿童受伤。
4.因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备容易出现在儿童钻入的情况下被误开启而导致意外发生的问题，一方面本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括箱体、设置在所述箱体内的滚筒以及用于检测所述滚筒内重量的重量检测装置，所述控制方法包括：在所述衣物处理设备开机后检测所述滚筒内的重量信息；根据所述滚筒内的重量信息选择性地执行预设操作；其中，所述预设操作包括锁定所述衣物处理设备。
6.在上述控制方法的优选技术方案中，所述重量信息包括重量值，“根据所述滚筒内的重量信息选择性地执行预设操作”的步骤包括：比较所述重量值与预设重量的大小；根据比较结果选择性地执行所述预设操作。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果选择性地执行所述预设操作”的步骤包括：若所述重量值大于所述预设重量则执行所述预设操作。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果选择性地执行所述预设操作”的步骤包括：若所述重量值大于所述预设重量，则判断所述滚筒是否发生晃动；若所述滚筒发生晃动，则执行所述预设操作。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，所述重量信息包括重量变化率，“根据所述滚筒内的重量信息选择性地执行预设操作”的步骤包括：根据所述重量变化率选择性地执行预设操作。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述重量变化率选择性地执行预设操作”的步骤包括：若所述重量变化率大于预设变化率，则执行所述预设操作。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述重量变化率选择性地执行预设操
作”的步骤包括：若所述重量变化率大于预设变化率，则比较所述重量变化的时长与预设时长的大小；若所述重量变化的时长小于所述预设时长，则执行所述预设操作。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“检测所述滚筒内的重量信息”的步骤包括：检测所述衣物处理设备的机门的开闭状态；若所述机门处于关闭状态，则在所述机门被打开后才检测所述滚筒内的重量信息。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设操作还包括发出提示信息和/或驱逐操作。
14.在本发明的技术方案中，衣物处理设备包括箱体、设置在箱体内的滚筒以及用于检测滚筒内重量的重量检测装置，衣物处理设备的控制方法包括：在衣物处理设备开机后检测滚筒内的重量信息；根据滚筒内的重量信息选择性地执行预设操作；其中，预设操作包括锁定衣物处理设备。
15.通过这样的控制方法，能够在衣物处理设备开机后通过检测滚筒内的重量信息判断滚筒内是否钻入儿童，从而在儿童钻入滚筒内的情况下锁定衣物处理设备，避免衣物处理设备在该情况下被启动而对滚筒内的儿童造成伤害。现有部分洗衣机配置有用于检测滚筒内重量的重量检测装置，以便根据滚筒内的衣物重量控制进水量。对于具有重量检测装置的洗衣机，借助该重量检测装置来判断滚筒内是否钻入儿童，无需对衣物处理设备进行硬件改造便能够方便地判断滚筒内是否有儿童，降低了制造成本。
16.另一方面，本发明还提供了一种衣物处理设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序，所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述技术方案中的衣物处理设备的控制方法。
17.需要说明的是，该衣物处理设备具有上述控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
附图说明
18.下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：
19.图1是本发明衣物处理设备的控制方法的主要步骤图；
20.图2是本发明第一种实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图；
21.图3是本发明第二种实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图；
22.图4是本发明第三种实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。
具体实施方式
23.首先，本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，本发明衣物处理设备的控制方法适用于滚筒洗衣机、滚筒干衣机和滚筒洗干一体机等。这种对于应用对象具体类型的调整不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。
24.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械
连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.参照图1，来对本发明衣物处理设备的控制方法进行介绍。其中，图1是本发明衣物处理设备的控制方法的主要步骤图。
27.基于背景技术提到的现有衣物处理设备容易出现在儿童钻入的情况下被误开启而导致意外发生的问题，本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括箱体、设置在箱体内的滚筒以及用于检测滚筒内重量的重量检测装置。滚筒洗衣机的控制器与重量检测装置连接，重量检测装置能够将检测到的重量信息发送至控制器。
28.如图1所示，本发明衣物处理设备的控制方法主要包括以下步骤：
29.步骤s100、在衣物处理设备开机后检测滚筒内的重量信息。
30.衣物处理设备开机后通过重量检测装置检测滚筒内的重量信息。
31.步骤s200、根据滚筒内的重量信息选择性地执行预设操作。
32.例如，重量信息包括重量值，比较滚筒内的重量值与预设重量的大小，若重量值大于预设重量则执行预设操作，若重量值不大于预设重量则不执行预设操作。其中，预设操作包括锁定衣物处理设备。
33.通过这样的控制方法，能够在衣物处理设备开机后通过检测滚筒内的重量信息判断滚筒内是否钻入儿童，从而在儿童钻入滚筒内的情况下锁定衣物处理设备，避免衣物处理设备在该情况下被启动而对滚筒内的儿童造成伤害。现有部分洗衣机配置有用于检测滚筒内重量的重量检测装置，以便根据滚筒内的衣物重量控制进水量。对于具有重量检测装置的洗衣机，借助该重量检测装置来判断滚筒内是否钻入儿童，无需对衣物处理设备进行硬件改造便能够方便地判断滚筒内是否有儿童，降低了制造成本。
34.需要说明的是，重量检测装置可以通过检测滚筒和滚筒内物体的总重量并将总重量减去滚筒重量的方式获得滚筒内物体的重量，也可以通过检测滚筒下沉量，再将滚筒的下沉量换算成滚筒内物体的重量。
35.下面参照图2，来对本发明第一种实施例的滚筒洗衣机的控制方法进行介绍。其中，图2是本发明第一种实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。
36.如图2所示，在本发明的第一种实施例中，滚筒洗衣机的控制方法包括：
37.步骤s110、在滚筒洗衣机开机后检测滚筒内的重量值。
38.在滚筒洗衣机开机后通过重量检测装置检测滚筒内的重量值。
39.步骤s210、判断重量值是否大于预设重量，若是则执行步骤s230，若否则执行步骤s320。
40.例如，预设重量设置为15kg，若检测到的滚筒内的重量值大于15kg则执行步骤s230，若检测到的滚筒内的重量值不大于15kg则执行步骤s320。需要说明的是，预设重量设置成15kg仅是一种具体的设置方式，在具体应用中可以根据实际情况对其作出调整，如可以将预设重量设置成12kg、13kg、14kg、16kg或者其他合适的值等。例如，对于额定容积为15kg的滚筒洗衣机，通常情况下用户每次洗涤衣物的重量不超过14kg，预设重量可以设置成14kg，这样能够避免在体重相对较轻的儿童钻入滚筒但未能准确判断有儿童钻入的情况下启动滚筒洗衣机对儿童造成伤害的情况发生。
41.步骤s230、锁定滚筒洗衣机。
42.步骤s310、判断是否解除锁定，若是则执行步骤s320，若否则返回步骤s310。
43.也就是说在锁定滚筒洗衣机后不断地检测是否解锁，直到用户操作解锁后才执行步骤s320。
44.步骤s320、启动衣物处理程序。
45.如启动快速洗程序、浸泡洗程序或洗涤
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甩干程序等。
46.也就是说，在滚筒洗衣机开机后检测滚筒内的重量值，判断滚筒内的重量值是否大于预设重量，若滚筒内的重量值大于预设重量则锁定滚筒洗衣机，在用户解除锁定之后启动衣物处理程序，若滚筒内的重量值不大于预设重量则直接启动衣物处理程序。
47.通过检测滚筒内的重量值，根据重量值与预设重量的大小选择性地锁定滚筒洗衣机，能够简单地判断滚筒内是否钻入儿童并在滚筒内钻入儿童的情况下锁定滚筒洗衣机，避免滚筒洗衣机启动衣物处理程序而对滚筒内的儿童造成伤害，避免了意外的发生。
48.下面参照图3，来对本发明第二种实施例的滚筒洗衣机的控制方法进行介绍。其中，图3是本发明第二种实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。
49.如图3所示，在本发明的第二种实施例中，滚筒洗衣机的控制方法包括：
50.步骤s110、在滚筒洗衣机开机后检测滚筒内的重量值。
51.步骤s210、判断重量值是否大于预设重量，若是则执行步骤s220，若否则执行步骤s320。
52.步骤s220、判断滚筒是否发生晃动，若是则执行步骤s230，若否则执行步骤s320。
53.例如，滚筒的转轴出设置有角度传感器，角度传感器与滚筒洗衣机的控制器连接。通过角度传感器检测滚筒的转轴是否发生转动来判断滚筒是否发生晃动。
54.步骤s310、判断是否解除锁定，若是则执行步骤s320，若否则返回步骤s310。
55.步骤s320、启动衣物处理程序。
56.也就是说，在滚筒洗衣机开机后检测滚筒内的重量值，判断滚筒内的重量值是否大于预设重量；若滚筒内的重量值大于预设重量则进一步判断滚筒是否发生晃动，若滚筒发生晃动则锁定滚筒洗衣机并在用户解除锁定之后启动衣物处理程序，若滚筒未发生晃动则启动衣物处理程序；若滚筒内的重量值不大于预设重量则直接启动衣物处理程序。即与第一种实施例不同的是，在检测到的滚筒内的重量值大于预设重量的情况下，进一步判断滚筒是否发生晃动，若发生晃动则锁定滚筒洗衣机，若未发生晃动则启动衣物处理程序。
57.通过这样的设置，能够更加准确地判定锁定滚筒洗衣机的时机，避免误判锁定时机将滚筒洗衣机锁定而给用户带来麻烦。例如，为了提高预防儿童钻入滚筒内滚筒洗衣机被启动的情况发生的可靠性，将预设重量值设置成相对较小的值，如预设重量设置成12kg，对于额定容量较大的滚筒洗衣机(如额定容量为15kg、18kg或者20kg)，会出现使用过程中洗涤的衣物重量超过12kg的情况，在此情况下滚筒洗衣机会被锁定，需要在用户解锁后才能启动衣物处理程序，给用户造成麻烦。若儿童钻入滚筒内，滚筒会发生晃动。在检测到的滚筒内的重量值大于预设重量的情况下，进一步判断滚筒是否发生晃动，若发生晃动则锁定滚筒洗衣机，若不发生晃动则启动衣物处理程序，避免了误判锁定时机将滚筒洗衣机锁定而给用户带来麻烦的情况发生，进一步优化了用户的使用体验。
58.下面参照图4，来对本发明第三种实施例的滚筒洗衣机的控制方法进行介绍。其
中，图4是本发明第三种实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。
59.如图4所示，在本发明的第三种实施例中，滚筒洗衣机的控制方法包括：
60.步骤s111、在滚筒洗衣机开机后检测其机门的开闭状态。
61.步骤s112、判断机门是否处于关闭状态。若是，则执行步骤s113，若否则执行步骤s230。
62.步骤s113、判断机门是否被打开，若是则执行步骤s114，若否则返回步骤s113。
63.也就是说，在机门处于关闭的状态下，不断检测机门的状态并判断机门是否被打开，在机门被打开的情况下才检测滚筒内的重量值。
64.步骤s114、检测滚筒内的重量值。
65.步骤s210、判断重量值是否大于预设重量，若是则执行步骤s220，若否则执行步骤s320。
66.步骤s220、判断滚筒是否发生晃动，若是则执行步骤s230，若否则执行步骤s320。
67.步骤s310、判断是否解除锁定，若是则执行步骤s320，若否则返回步骤s310。
68.步骤s320、判断机门是否处于关闭状态，若是则执行步骤s330，若否则返回步骤s320。
69.步骤s330、启动衣物处理程序。
70.也就是说，在滚筒洗衣机开机后检测其机门的开闭状态，在机门处于打开的状态下直接锁定滚筒洗衣机，在机门处于关闭的状态下检测机门是否被打开，在机门被打开后才检测滚筒内的重量值，判断滚筒内的重量值是否大于预设重量；若滚筒内的重量值大于预设重量则进一步判断滚筒是否发生晃动，若滚筒发生晃动则锁定滚筒洗衣机并在用户解除锁定之后机门处于关闭状态时启动衣物处理程序，若滚筒未发生晃动则在机门处于锁定状态时启动衣物处理程序；若滚筒内的重量值不大于预设重量则在机门处于锁定状态时启动衣物处理程序。
71.在日常使用过程中，部分用户会将穿过待洗的衣物堆放在滚筒内。当滚筒内的衣物积攒到一定程度并且用户具有空闲时间时(如在周末)，用户通过滚筒洗衣机的控制面板上操作按钮设定洗涤程序或者通过与滚筒洗衣机联网的手机、平板电脑等移动终端设定洗涤程序使滚筒洗衣机对滚筒内的衣物进行洗涤。在这种情况下，可能存在机门被儿童打开或者用户忘记关闭机门的情况，此时锁定滚筒洗衣机能够避免在机门打开的情况下洗涤衣物。在机门关闭的情况下，在机门被打开时才检测滚筒内的重量，能够避免上述情况的发生，能够更加有效地保证滚筒洗衣机的正常运行。
72.在上述实施例中，检测滚筒内的重量值并根据滚筒内的重量值来选择性地锁定滚筒洗衣机仅是一种具体的设置方式，在具体应用中可以对其作出调整，如可以将上述各个实施例中的重量值替换成重量变化率，将预设重量替换成预设变化率，在检测滚筒内的重量信息时，统计滚筒内的重量变化过程的时长，通过重量变化量除以重量变化过程的时长得到重量变化率。需要说明的是，重量变化过程指的是从滚筒内的重量开始变化到滚筒内的重量不再变化的整个过程。
73.在另一种具体的实施例中，滚筒洗衣机的控制方法包括：在滚筒洗衣机开机后检测滚筒内的重量变化率；判断重量变化率是否大于预设变化率，若重量变化率不大于预设变化率则启动衣物处理设备，若重量变化率大于预设变化率则进一步判断重量变化的时长
是否小于预设时长，若重量变化的时长不小于预设时长则启动衣物处理程序，若重量变化的时长小于预设时长则锁定滚筒洗衣机，判断是否解除锁定，在解除锁定后启动衣物处理程序。例如，该预设时长可以设置成1s、2s或者3s等。在重量变化率大于预设变化率时，进一步判断重量变化的时长是否小于预设时长，能够排除用户不断添加的衣物总重量较大导致重量变化率大于预设变化率而误锁定衣物处理设备的情况发生。
74.虽然上述各个实施例是以滚筒洗衣机进行介绍的，但是本发明的控制方法也适用于滚筒干衣机和滚筒洗干一体机等。在上述各个实施例中，预设操作包括锁定衣物处理设备仅是一种具体的设置方式，在具体应用中可以对其作出调整，如预设操作也可以包括发出提示信息，如通过设置在衣物处理设备上的指示灯、蜂鸣器或者其他合适的提示装置以光信号或者声信号等形式向用户发出提示或通过与衣物处理设备通信连接的移动终端发出提示信息，预设操作还可以包括驱逐操作，如通过设置在衣物处理设备上的语音播报装置发出让儿童离开滚筒的语音信息，通过小幅度地往复摆动滚筒驱赶滚筒内的儿童离开或者其他合适的驱逐方式等。
75.另一方面，本发明还提供了一种衣物处理设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序，计算机程序存储于存储器中，并被配置为由处理器执行以实现上述任一项实施例的衣物处理设备的控制方法。其中，存储器和处理器设置于控制器。
76.需要说明的是，上述实施例中的存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm处理器、mips处理器等。
77.通过以上描述可以看出，在本发明的技术方案中，衣物处理设备包括箱体、设置在箱体内的滚筒以及用于检测滚筒内重量的重量检测装置，衣物处理设备的控制方法包括：在衣物处理设备开机后检测滚筒内的重量信息；根据滚筒内的重量信息选择性地执行预设操作；其中，预设操作包括锁定衣物处理设备。通过这样的控制方法，能够在衣物处理设备开机后通过检测滚筒内的重量信息判断滚筒内是否钻入儿童，从而在儿童钻入滚筒内的情况下锁定衣物处理设备，避免衣物处理设备在该情况下被启动而对滚筒内的儿童造成伤害。现有部分洗衣机配置有用于检测滚筒内重量的重量检测装置，以便根据滚筒内的衣物重量控制进水量。对于具有重量检测装置的洗衣机，借助该重量检测装置来判断滚筒内是否钻入儿童，无需对衣物处理设备进行硬件改造便能够方便地判断滚筒内是否有儿童，降低了制造成本。
78.本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
79.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。