一种移动机器人控制设备的制作方法

1.本实用新型涉及机器人控制系统技术领域，更具体地说，涉及一种移动机器人控制设备。


背景技术：

2.随着计算机技术，尤其是微电子技术及其器件的发展，使得微型计算机的应用得到普及，并在控制技术中占了重要的地位，机器人便是应用微型计算机进行运动控制的典型体现。
3.目前，机器人的控制系统一般安装在机器人控制箱中，但是现有的控制箱在散热时，大都通过排风扇进行散热，由于随着科技的发展进步，电子元器件越来越密集，采用传统的排风扇来进行散热已经无法满足其散热需求，而且传统的排风扇的散热方式可能会导致外界灰尘大量进入控制箱内部，对电子元器件造成影响，为此，我们设计了一种移动机器人控制设备，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种移动机器人控制设备，该移动机器人控制设备设置的密封罩、出气管、导气管和出气头可以将冷风机产生的冷气进行引导，使各个出气头可以对控制设备内部热量密集区进行精确散热，大大的提高了散热效果，并且设置的吸气管使得控制设备内部的热气直接被冷风机抽出，使得空气进行内部循环，可以避免外部灰尘进入，具有优良的防尘性。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种移动机器人控制设备，包括箱体，所述箱体的表面铰接有箱门，所述箱门的表面固定连接有把手，所述箱体的一表面固定连接有冷风机，所述冷风机的吸气端密封连接有吸气管，所述冷风机的外侧套接有密封罩，所述密封罩的一表面与箱体的底部密封连接，所述密封罩与箱体的底部合围形成密封室，所述密封室的一侧面固定连接有出气管，所述出气管的一端密封套接有导气管，所述导气管的中心位置设有导流孔，所述导气管的侧面开设有出气孔，所述出气孔的内壁通过螺纹连接有出气头，该移动机器人控制设备设置的密封罩、出气管、导气管和出气头可以将冷风机产生的冷气进行引导，使各个出气头可以对控制设备内部热量密集区进行精确散热，大大的提高了散热效果，并且设置的吸气管使得控制设备内部的热气直接被冷风机抽出，使得空气进行内部循环，可以避免外部灰尘进入，具有优良的防尘性。
7.进一步的，所述吸气管的表面与箱体的表面密封连接，所述吸气管的一端通过螺纹连接有防脱板，所述防脱板的一表面与箱体的内壁固定连接，所述防脱板的中心位置设有防护网，防脱板可以防止吸气管向下移动，大大的提高了吸气管的连接牢固性。
8.进一步的，所述出气头的一端固定连接有连接管，所述连接管的表面与出气孔的内壁螺纹连接，所述连接管的表面设有外螺纹，设置的连接管便于出气头进行装拆，方便出
气头根据需要更换位置。
9.进一步的，所述出气孔的一端与导流孔相互连通，所述出气孔的内壁通过螺纹连接有密封螺丝，所述出气孔的内壁设有内螺纹，出气孔的数量间距可以根据需要设置，密封螺丝用来对不需要安装出气头的出气孔进行密封。
10.进一步的，所述防护网的形状为圆形，所述防护网的中心位置与吸气管的中心位置同心，防护网可以避免杂质通过吸气管进入冷风机内部，具有过滤防护的作用。
11.进一步的，所述箱体的一表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的另一端固定连接有支撑垫块，支撑腿为伸缩杆，可以调节支撑高度。
12.进一步的，所述箱门的表面固定连接有透明窗口，透明窗口采用绝缘透明塑料制成，具有优良的防碎性能。
13.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
14.(1)本方案设置的密封罩、出气管、导气管和出气头可以将冷风机产生的冷气进行引导，使各个出气头可以对控制设备内部热量密集区进行精确散热，大大的提高了散热效果，并且设置的吸气管使得控制设备内部的热气直接被冷风机抽出，使得空气进行内部循环，可以避免外部灰尘进入，具有优良的防尘性。
15.(2)吸气管的表面与箱体的表面密封连接，吸气管的一端通过螺纹连接有防脱板，防脱板的一表面与箱体的内壁固定连接，防脱板的中心位置设有防护网，防脱板可以防止吸气管向下移动，大大的提高了吸气管的连接牢固性。
16.(3)出气头的一端固定连接有连接管，连接管的表面与出气孔的内壁螺纹连接，连接管的表面设有外螺纹，设置的连接管便于出气头进行装拆，方便出气头根据需要更换位置。
17.(4)出气孔的一端与导流孔相互连通，出气孔的内壁通过螺纹连接有密封螺丝，出气孔的内壁设有内螺纹，出气孔的数量间距可以根据需要设置，密封螺丝用来对不需要安装出气头的出气孔进行密封。
18.(5)防护网的形状为圆形，防护网的中心位置与吸气管的中心位置同心，防护网可以避免杂质通过吸气管进入冷风机内部，具有过滤防护的作用。
19.(6)箱体的一表面固定连接有支撑腿，支撑腿的另一端固定连接有支撑垫块，支撑腿为伸缩杆，可以调节支撑高度。
20.(7)箱门的表面固定连接有透明窗口，透明窗口采用绝缘透明塑料制成，具有优良的防碎性能。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构立体图；
22.图2为本实用新型的箱体与密封罩安装结构剖视图；
23.图3为本实用新型的导气管与出气头安装结构剖视图；
24.图4为图2的导气管结构侧视图；
25.图5为本实用新型的吸气管与防脱板安装结构仰视图。
26.图中标号说明：
27.1箱体、11箱门、12把手、13透明窗口、14支撑腿、15支撑垫块、2冷风机、21吸气管、
22防脱板、23防护网、3密封罩、31密封室、32出气管、4导气管、41导流孔、42出气孔、43密封螺丝、44出气头、45连接管。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1
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5，一种移动机器人控制设备，包括箱体1，请参阅图1
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5，箱体1的表面铰接有箱门11，箱门11的表面固定连接有把手12，把手12设有把手门锁，属于现有技术，用来固定箱门11的闭合位置，箱体1的一表面固定连接有冷风机2，冷风机2用来对空气进行制冷，属于现有技术，其工作原理都为本领域技术人员所熟知的，在此就不进行详细的描述了，冷风机2的吸气端密封连接有吸气管21，吸气管21用来将箱体1内部的空气导入冷风机2内部，冷风机2的外侧套接有密封罩3，冷风机2的出气端处于密封罩3内部，密封罩3的一表面与箱体1的底部密封连接，密封罩3与箱体1的底部合围形成密封室31，密封室31的一侧面固定连接有出气管32，出气管32用来将密封罩3内部冷风机2吹出的冷气导入导气管4，出气管32的一端密封套接有导气管4，导气管4具有导流的作用，可以将冷气导入箱体1内的各个部位，导气管4的中心位置设有导流孔41，导气管4的侧面开设有出气孔42，出气孔42的内壁通过螺纹连接有出气头44，出气头44用来将冷气对准箱体1内部易产生高温的部件或位置进行吹冷气。
30.请参阅图3
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5，吸气管21的表面与箱体1的表面密封连接，吸气管21的一端通过螺纹连接有防脱板22，防脱板22的一表面与箱体1的内壁固定连接，防脱板22的中心位置设有防护网23，防脱板22可以防止吸气管21向下移动，大大的提高了吸气管21的连接牢固性，出气头44的一端固定连接有连接管45，连接管45的表面与出气孔42的内壁螺纹连接，连接管45的表面设有外螺纹，设置的连接管45便于出气头44进行装拆，方便出气头44根据需要更换位置。
31.请参阅图3
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5，出气孔42的一端与导流孔41相互连通，出气孔42的内壁通过螺纹连接有密封螺丝43，出气孔42的内壁设有内螺纹，出气孔42的数量间距可以根据需要设置，密封螺丝43用来对不需要安装出气头44的出气孔42进行密封，防护网23的形状为圆形，防护网23的中心位置与吸气管21的中心位置同心，防护网23可以避免杂质通过吸气管21进入冷风机2内部，具有过滤防护的作用。
32.请参阅图1，箱体1的一表面固定连接有支撑腿14，支撑腿14的另一端固定连接有支撑垫块15，支撑腿14为伸缩杆，可以调节支撑高度，箱门11的表面固定连接有透明窗口13，透明窗口13采用绝缘透明塑料制成，具有优良的防碎性能。
33.该移动机器人控制设备在使用过程中，箱体1内部的电子元器件工作会产生高温，此时冷风机2工作产生吸风力，吸风力通过吸气管21将箱体1内部的热气吸入，然后通过制冷后，冷风机2将冷气通过出气端排放到密封室31内，然后冷气通过出气管32进入导气管4，然后通过各出气头44进行局部精确的散热，设置的密封罩3、出气管32、导气管4和出气头44可以将冷风机2产生的冷气进行引导，使各个出气头44可以对控制设备内部热量密集区或
易产生高温的部件进行精确散热，大大的提高了散热效果，并且设置的吸气管21使得控制设备内部的热气直接被冷风机2抽出，使得空气进行内部循环，可以避免外部灰尘进入，避免灰尘堆积影响电子元器件的使用，具有优良的防尘性。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。