一种大型喷砂机器人天车结构的制作方法

1.本实用新型涉及大型设备零件喷砂用喷砂机器人小车技术领域，具体涉及一种大型喷砂机器人天车结构。


背景技术：

2.现有大型零件喷砂机器人多采用悬挂运行结构，喷砂机器人悬挂在天车上，天车沿喷砂房两侧的天车轨道纵向运行；由于喷砂机器人质量较大，喷砂机器人沿天车横向运行时，在启动、停止瞬间会对天车产生横向冲击，为防止横向冲击使天车从天车轨道脱落，天车与天车轨道之间配合的车轮采用槽轮结构；但由于天车轨道总长度较长，天车轨道在安装调整中，又很难保证天车轨道在整个长度范围内的平行度，这使得天车在纵向运行过程中天车轨道两侧边与槽轮两侧挡边产生干涉，从而影响了天车运行的平稳性、可靠性和寿命。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种大型喷砂机器人天车结构，包括小车横梁组合、台车组合，台车组合上设置有主动轮、从动轮，主动轮与其轮轴的轴向间采用浮动连接结构，从动轮与台车箱采用弹性连接结构，从而解决了天车在纵向运行过程中天车轨道两侧边与槽轮两侧挡边之间的干涉问题。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种大型喷砂机器人天车结构，包括小车横梁组合、台车组合；所述台车组合平行对称设置有两个；所述小车横梁组合设置有两个，其平行固定设置在台车组合上部；小车横梁与台车组合共同组成大型喷砂机器人天车，当其运行时，台车组合上的车轮活动设置在天车轨道上，沿着天车轨道做纵向运行；
5.所述台车组合包括电机、减速器、台车，所述电机通过减速器与台车固定连接；所述台车转动设置有主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮为槽轮；所述减速器与主动轮动力连接；电机转动经减速器减速后带动主动轮转动，从而驱动大型喷砂机器人天车沿天车轨道做纵向运行；槽轮结构的主动轮和从动轮在运行时，卡在天车轨道上，天车轨道两侧边与槽轮两侧挡边相互配合，防止喷砂机器人天车在受到横向冲击力时主动轮和从动轮从天车轨道上脱落；
6.所述小车横梁组合包括横梁、导轨，所述导轨固定设置在横梁顶部。
7.进一步的，所述台车包括台车箱，所述台车箱为倒置矩形腔，其包括顶板、两侧壁板和前后端板；前后端板外侧面固定设置有刮板，挂板用于刮除导轨上沉积的粉尘，改善导轨与主动轮和从动轮之间的摩擦，延长导轨、主动轮和从动轮的使用寿命。
8.进一步的，所述主动轮连接有主动轮轴，主动轮轴通过主动轮轴承与台车箱的两侧壁板转动连接，主动轮轴与台车箱的两侧壁板在主动轮轴的轴线方向保持固定不动。
9.进一步的，所述主动轮与主动轮轴通过平键周向固定连接，通过平键将主动轮轴
的转动传递到主动轮上，从而驱动大型喷砂机器人天车沿天车轨道做纵向运行；主动轮的轮孔与主动轮轴为间隙配合，使主动轮在主动轮轴上可做轴线移动，实现主动轮主动适应天车轨道在整个长度范围内的平行度误差。
10.进一步的，所述从动轮通过从动轮轴承转动连接有从动轮轴；所述从动轮轴承通过轴承压套、压垫、锁紧螺母与从动轮轴固定连接，从动轮相对从动轮轴在轴线位置保持固定；所述从动轮轴通过压碗和螺栓与台车箱的两侧壁板弹性连接，其中压碗为弹性元件；当从动轮沿天车轨道做纵向运行时，天车轨道在整个长度范围内的平行度误差使天车轨道两侧边与从动轮两侧挡边之间产生作用力，此作用力通过轴承传递到从动轮轴上，使压碗产生弹性变形，因此从动轮轴相对台车箱的两侧壁板产生位移，实现从动轮主动适应天车轨道在整个长度范围内的平行度误差。
11.进一步的，所述减速器与台车箱连接面的相对面固定设置有减速器支架，减速器支架、台车共同与横梁固定连接，增加了减速器与台车之间的连接刚性，进一步保证了减速器的工作可靠性。
12.进一步的，所述台车箱与减速器连接面的向对面固定设置有防脱轮组合，防脱轮组合用于进一步防止天车从天车轨道脱落。
13.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开的一种大型喷砂机器人天车结构，包括小车横梁组合、台车组合，台车组合上设置有主动轮、从动轮，主动轮与其轮轴的轴向间采用浮动连接结构，从动轮与台车箱采用弹性连接结构，通过主动轮的浮动连接结构及从动轮的弹性连接结构主动适应天车轨道在整个长度范围内的平行度误差，从而解决了天车在纵向运行过程中天车轨道两侧边与槽轮两侧挡边之间的干涉问题，保证了天车运行的平稳性、可靠性和寿命。
附图说明
14.图1为大型喷砂机器人天车外观示意图；
15.图2为小车横梁组合外观示意图；
16.图3为台车组合外观示意图；
17.图4为台车外观示意图；
18.图5为主动轮装配结构剖视图；
19.图6为从动轮装配结构剖视图。
20.图中：1、小车横梁组合；1.1、横梁；1.2、导轨；2、台车组合；2.1、台车行走电机；2.2、减速器；2.3、台车；2.4、减速器支架；2.3.1、台车箱；2.3.2、主动轮轴；2.3.3、主动轮；2.3.4、主动轮轴承；2.3.5、从动轮轴；2.3.6、从动轮；2.3.7、从动轮轴承；2.3.8、轴承压套；2.3.9、压垫；2.3.10、锁紧螺母；2.3.11、压碗；2.3.12、刮板；2.4、减速器支架；2.5、防脱轮组合。
具体实施方式
21.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
22.一种大型喷砂机器人天车结构，包括小车横梁组合1、台车组合2；所述台车组合2
平行对称设置有两个；所述小车横梁组合1设置有两个，其平行固定设置在台车组合2上部；所述台车组合2包括电机2.1、减速器2.2、台车2.3，所述电机2.1通过减速器2.2与台车2.3固定连接；所述台车2.3转动设置有主动轮2.3.3、从动轮2.3.6，所述主动轮2.3.3和从动轮2.3.6为槽轮；所述减速器2.2与主动轮2.3.3动力连接；所述小车横梁组合1包括横梁1.1、导轨1.2，所述导轨1.2固定设置在横梁1.1顶部；
23.所述台车2.3包括台车箱2.3.1，所述台车箱2.3.1为倒置矩形腔，其包括顶板、两侧壁板和前后端板；前后端板外侧面固定设置有刮板2.3.12；
24.所述主动轮2.3.3连接有主动轮轴2.3.2，主动轮轴2.3.2通过主动轮轴承2.3.4与台车箱2.3.1的两侧壁板转动连接；所述主动轮2.3.3与主动轮轴2.3.2通过平键周向固定连接，主动轮2.3.3的轮孔与主动轮轴2.3.2为间隙配合；
25.所述从动轮2.3.6通过从动轮轴承2.3.7转动连接有从动轮轴2.3.5；所述从动轮轴承2.3.7通过轴承压套2.3.8、压垫2.3.9、锁紧螺母2.3.10与从动轮轴2.3.5固定连接；所述从动轮轴2.3.5通过压碗2.3.11和螺栓与台车箱2.3.1的两侧壁板弹性连接；
26.所述减速器2.2与台车箱2.3.1连接面的相对面固定设置有减速器支架2.4；
27.所述台车箱2.3.1与减速器2.2连接面的向对面固定设置有防脱轮组合2.5。
28.本实用新型未详述部分为现有技术。