一种运动物体的跟踪装置的制作方法

1.本实用新型涉及视频动态拍摄技术领域，具体来说，涉及一种运动物体的跟踪装置。


背景技术：

2.运动的视觉分析是近年来计算机视觉领域中备受关注的前沿方向，目标运动物体的跟踪在机器人导航、智能视觉监视系统、工业检测、视频图像分析以及视频图像压缩等领域中都有应用。
3.现有技术中在对运动的物体进行跟踪拍摄时，例如对运动的机器小车进行拍摄时，通常通过人工手持摄像机对小车进行跟踪拍摄，需要摄影师跟着小车进行拍摄，不仅拍摄效果较差，而且拍摄的劳动量较大。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种运动物体的跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运动物体的跟踪装置包括底板，所述底板两端上均固定设有端板，所述端板中部均固定嵌设有第一轴承，所述第一轴承之间固定设有丝杆，所述端板下端之间固定设有第一滑杆，一侧的所述端板外壁固定设有第一电机，所述第一电机的转轴与所述丝杆固定连接，所述第一滑杆外壁滑动套设有滑块，所述滑块上端开设有螺纹孔，且所述螺纹孔螺纹连接在所述丝杆外壁，所述滑块上固定设有电动推杆，所述电动推杆上固定设有第一活动板，所述第一活动板与所述滑块之间设有限位组件，所述第一活动板下固定设有第二电机，所述第二电机的转轴贯穿所述第一活动板，且所述第二电机的转轴上固定设有第二活动板，所述第二活动板上端两侧均固定设有侧板，所述侧板上端均固定嵌设有第二轴承，所述第二轴承内均固定设有传动轴，所述传动轴之间设有摄像机，一侧的所述侧板外壁固定设有第三电机，所述第三电机的转轴与所述传动轴固定连接，所述电动推杆一侧外壁固定设有控制器，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述电动推杆均与所述控制器电性连接。
7.进一步的，所述底板两端均固定设有安装板，所述安装板中部均开设有安装孔。
8.进一步的，所述限位组件包括滑筒和第二滑杆，所述滑筒固定在所述滑块上，所述滑筒内滑动设有第二滑杆，所述第二滑杆上端与所述第一活动板固定连接。
9.选一步的，所述第二滑杆下端外壁固定套设有第一限位环，所述滑筒上端内壁固定设有第二限位环。
10.进一步的，所述第二电机的转轴外壁固定套设有第三轴承，所述第三轴承固定嵌设在所述第一活动板内。
11.进一步的，所述第一活动板上端开设有第一环形滑槽，所述第二活动板下端开设
有第二环形滑槽，所述第一环形滑槽与所述第二环形滑槽之间设有若干钢珠。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能够利用第一电机驱动滑块进行水平方向的平移，从而能够带动摄像机对运动的小车进行跟踪，并且电动推杆能够对摄像机的高度进行调节，而且能够通过第二电机带动摄像机进行水平方向的调节，还能够通过第三电机带动摄像机进行竖直方向的调节，从而能够代替人工对运动的物体进行跟踪拍摄，而且运动平稳，灵活性极高。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是根据本实用新型实施例的一种运动物体的跟踪装置的结构示意图；
15.图2是根据本实用新型实施例的一种运动物体的跟踪装置中第一活动板和第二活动板的结构示意图；
16.图3是根据本实用新型实施例的一种运动物体的跟踪装置中限位组件的结构示意图。
17.附图标记：
18.1、底板；2、端板；3、第一轴承；4、丝杆；5、第一滑杆；6、第一电机；7、滑块；8、螺纹孔；9、电动推杆；10、第一活动板；11、第二电机；12、第二活动板；13、侧板；14、第二轴承；15、传动轴；16、摄像机；17、第三电机；18、控制器；19、安装板；20、滑筒；21、第二滑杆；22、第一限位环；23、第二限位环；24、第三轴承；25、第一环形滑槽；26、第二环形滑槽；27、钢珠。
具体实施方式
19.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
20.实施例一：
21.请参阅图1
‑
3，根据本实用新型实施例的一种运动物体的跟踪装置，包括底板1，所述底板1两端上均固定设有端板2，所述端板2中部均固定嵌设有第一轴承3，所述第一轴承3之间固定设有丝杆4，所述端板2下端之间固定设有第一滑杆5，一侧的所述端板2外壁固定设有第一电机6，所述第一电机6的转轴与所述丝杆4固定连接，所述第一滑杆5外壁滑动套设有滑块7，所述滑块7上端开设有螺纹孔8，且所述螺纹孔8螺纹连接在所述丝杆4外壁，所述滑块7上固定设有电动推杆9，所述电动推杆9上固定设有第一活动板10，所述第一活动板10与所述滑块7之间设有限位组件，所述第一活动板10下固定设有第二电机11，所述第二电机11的转轴贯穿所述第一活动板10，且所述第二电机11的转轴上固定设有第二活动板12，所述第二活动板12上端两侧均固定设有侧板13，所述侧板13上端均固定嵌设有第二轴承14，所述第二轴承14内均固定设有传动轴15，所述传动轴15之间设有摄像机16，一侧的所述侧板13外壁固定设有第三电机17，所述第三电机17的转轴与所述传动轴15固定连接，所述电动推杆9一侧外壁固定设有控制器18，所述第一电机6、所述第二电机11、所述第三电机17和所述电动推杆9均与所述控制器18电性连接。
22.通过本实用新型的上述方案，能够利用第一电机6驱动滑块7进行水平方向的平移，从而能够带动摄像机16对运动的小车进行跟踪，并且电动推杆9能够对摄像机16的高度进行调节，而且能够通过第二电机11带动摄像机16进行水平方向的调节，还能够通过第三电机17带动摄像机16进行竖直方向的调节，从而能够代替人工对运动的物体进行跟踪拍摄，而且运动平稳，灵活性极高。
23.实施例二：
24.请参阅图1
‑
3，对于底板1来说，所述底板1两端均固定设有安装板19，所述安装板19中部均开设有安装孔；对于限位组件来说，所述限位组件包括滑筒20和第二滑杆21，所述滑筒20固定在所述滑块7上，所述滑筒20内滑动设有第二滑杆21，所述第二滑杆21上端与所述第一活动板10固定连接；对于第二滑杆21来说，所述第二滑杆21下端外壁固定套设有第一限位环22，所述滑筒20上端内壁固定设有第二限位环23。
25.通过本实用新型的上述方案，安装板19和安装孔能够用于底板1的安装固定，滑筒20和第二滑杆21的限位作用能够使得第一活动板10进行直上直下运动，第一限位环22和第二限位环23能够防止第二滑杆21从滑筒20内脱离。
26.实施例三：
27.请参阅图1
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2，对于第二电机11来说，所述第二电机11的转轴外壁固定套设有第三轴承24，所述第三轴承24固定嵌设在所述第一活动板10内；对于第一活动板10来说，所述第一活动板10上端开设有第一环形滑槽25，所述第二活动板12下端开设有第二环形滑槽26，所述第一环形滑槽25与所述第二环形滑槽26之间设有若干钢珠27。
28.通过本实用新型的上述方案，第三轴承24能够使得第二电机11的转轴与第一活动板10之间活动连接，钢珠27能够在第一环形滑槽25和第二环形滑槽26之间滚动，从而能够起到承托第二活动板12的作用，从而能够使得第二活动板12与第一活动板10之间保持平行。
29.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
30.在实际应用时，能够利用第一电机6驱动滑块7进行水平方向的平移，从而能够带动摄像机16对运动的小车进行跟踪，并且电动推杆9能够对摄像机16的高度进行调节，而且能够通过第二电机11带动摄像机16进行水平方向的调节，还能够通过第三电机17带动摄像机16进行竖直方向的调节，从而能够代替人工对运动的物体进行跟踪拍摄，而且运动平稳，灵活性极高，安装板19和安装孔能够用于底板1的安装固定，滑筒20和第二滑杆21的限位作用能够使得第一活动板10进行直上直下运动，第一限位环22和第二限位环23能够防止第二滑杆21从滑筒20内脱离，第三轴承24能够使得第二电机11的转轴与第一活动板10之间活动连接，钢珠27能够在第一环形滑槽25和第二环形滑槽26之间滚动，从而能够起到承托第二活动板12的作用，从而能够使得第二活动板12与第一活动板10之间保持平行。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。