PMSM驱动系统检测用便携式工具箱的制作方法

pmsm驱动系统检测用便携式工具箱
技术领域
1.本实用新型属于pmsm驱动系统检测用工具箱设备技术领域，特别涉及一种pmsm驱动系统检测用便携式工具箱。


背景技术：

2.目前，环境和能源成为人们日益关注的问题。在汽车领域，高效、节能和环保的新能源汽车，已经成为汽车行业的必然发展趋势之一。电驱动系统能做到低能耗和零排放的目的，极具市场化前景。
3.为提高pmsm驱动系统的动态性能、稳态性能及鲁棒性，在矢量控制的基础上，改进pdi 控制、反步控制、反馈线性化控制、滑膜变结构控制、自抗扰控制、内膜控制、预测控制等被用于实现其转速与电流的高性能控制。需要对pmsm驱动系统进行多项检测，用以测量各种数据参数，在进行检测时需要用到各种各样的辅助检测设备，在外出检测时由于检测项目不同所需要携带的器材也不相同。由于检测箱体空间有限，当需要的设备较少时会多出大量的空间，造成空间浪费；当需要的设备较多时箱体又不能完全装的下；由此造成了极大的不便。
4.为了解决上述问题，我们提供了一种方便携带、可自由增加携带空间的一种pmsm驱动系统检测用便携式工具箱。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种pmsm驱动系统检测用便携式工具箱。
6.本实用新型的目的是这样实现的：pmsm驱动系统检测用便携式工具箱，包括有下箱体、上箱体，下箱体、上箱体、中箱体皆为可从中部打开的箱体结构，上下两部分为铰接结构，为现有技术具体结构不做限制；所述下箱体底部设置有两个万向轮，下箱体内设置有可伸缩的拉杆，拉杆为现有技术，具体结构不做限制；上箱体与下箱体之间设置有中箱体，上箱体底部设置有支撑座，下箱体、中箱体、上箱体之间为可拆卸式连接。
7.进一步的，所述下箱体上部前后两侧以及中箱体上部前后两侧各设置有卡槽机构，中箱体下部前后两侧以及上箱体下部前后两侧各设置有卡销机构，卡销机构与卡槽机构之间为配合连接，彼此之间可相互卡接。
8.进一步的，所述卡槽机构包括有锁销、弹簧一、弹簧二、盖板、转杆，所述下箱体上表面前后两侧各开设有一个卡槽，卡槽中部开设有盖板槽，卡槽下部开设有锁槽，锁槽内可滑动的设置有锁销，锁销后端面与锁槽底部之间设置有弹簧一，弹簧一两端分别与锁销以及锁槽底部固定连接，盖板槽内可转动的设置有盖板，盖板与下箱体之间通过转杆转动连接，转杆中部套装有弹簧二，弹簧二两端分别与下箱体、盖板固定连接。
9.进一步的，所述锁销右部为u形结构，锁销外端可滑动的贯穿下箱体。
10.进一步的，所述卡销机构包括有卡销、推杆、弹簧三，中箱体侧面开设有推杆槽，中
箱体下部开设有销槽，推杆槽与销槽贯通，销槽内可上下移动的设置有卡销，推杆与卡销固定连接，卡销下部开设有矩形孔，卡销上表面中部开设有圆形孔，圆形孔内设置有弹簧三，弹簧三两端分别与中箱体、卡销连接。
11.本实用新型使用时，将上箱体与下箱体进行卡接，或者根据需要将一个多个中层板放置于下箱体与上箱体之间并依次卡接；即将卡销机构内的卡销插入卡槽机构内的锁槽内，卡销向锁槽移动时顶开盖板，盖板沿着转杆转动，转杆上的弹簧二弹力增大，当卡销脱离锁槽时，盖板受弹簧二的弹力作用复位；按压锁销向内移动，弹簧一受压，推动推杆向下移动，此时弹簧三受拉，当卡销位于锁槽最下端时，松开锁销，锁销受弹簧一的弹力作用向外移动，此时锁销后端的上部结构卡入卡销上的矩形孔内，实现对锁销的卡紧。完成上箱体、下箱体、中箱体之间的卡接。当需要移动时拉出拉杆即可拉动本装置移动，当不需要拉动本装置时万向轮与支撑座可以实现对本装置的支撑。当需要将箱体内的物品取出时可以单独打开其中任何一个箱体进行取放物品。当需要卸下上箱体或者中箱体时，按压锁销向内移动，锁销脱离卡销的矩形孔，卡销受弹簧三的拉力作用向上移动，即完成箱体的分离。
12.有益效果：该装置可以根据需要携带的工具或者物品的多少自行选择中间箱体的个数，以增大携带空间；设置有盖板可以防止脏物进入锁槽内；设置有卡销机构与卡槽机构可以方便对箱体之间的拆卸。
附图说明
13.图1为实用新型的立式状态结构示意图。
14.图2为实用新型的卧式状态结构示意图。
15.图3为实用新型的中箱体与下箱体结构示意图。
16.图4为实用新型的卡槽机构结构剖视图。
17.图5为实用新型的卡槽机构局部结构示意图。
18.图6为实用新型的卡销机构结构示意图。
19.图7为实用新型的卡销机构剖视图。
20.附图标记说明：
21.1.万向轮、2.支撑座、3.下箱体、4.拉杆、5.上箱体、6.中箱体、7.推杆、8.推杆槽、9.锁销、10.卡槽、11.弹簧二、12.转杆、13.盖板、14.矩形孔、15.锁槽、16.弹簧二、17.盖板槽、18.卡销、19.弹簧三。
具体实施方式
22.实施例1，如图1—7所示，本实用新型的目的是这样实现的：pmsm驱动系统检测用便携式工具箱，包括有下箱体3、上箱体5，下箱体3、上箱体5、中箱体6皆为可从中部打开的箱体结构，上下两部分为铰接结构，为现有技术具体结构不做限制；下箱体3底部设置有两个万向轮1，下箱体3内设置有可伸缩的拉杆4，拉杆4为现有技术，具体结构不做限制；上箱体5与下箱体3之间设置有中箱体6，上箱体5底部设置有支撑座2，下箱体3、中箱体6、上箱体5之间为可拆卸式连接。
23.下箱体3上部前后两侧以及中箱体6上部前后两侧各设置有卡槽机构；卡槽机构包括有锁销9、弹簧一16、弹簧二11、盖板13、转杆12，所述下箱体3上表面前后两侧各开设有一
个卡槽10，卡槽10中部开设有盖板槽17，卡槽10下部开设有锁槽15，锁槽15内可滑动的设置有锁销9，锁销9右部为u形结构，锁销9外端可滑动的贯穿下箱体3。锁销9后端面与锁槽15底部之间设置有弹簧一16，弹簧一16两端分别与锁销9以及锁槽15底部固定连接，盖板槽17内可转动的设置有盖板13，盖板13与下箱体3之间通过转杆12转动连接，转杆12中部套装有弹簧二11，弹簧二11两端分别与下箱体3、盖板13固定连接。
24.中箱体6下部前后两侧以及上箱体5下部前后两侧各设置有卡销机构；卡销机构包括有卡销18、推杆7、弹簧三19，中箱体6侧面开设有推杆槽8，中箱体6下部开设有销槽，推杆槽8与销槽贯通，销槽内可上下移动的设置有卡销18，推杆7与卡销18固定连接，卡销18下部开设有矩形孔14，卡销18上表面中部开设有圆形孔，圆形孔内设置有弹簧三19，弹簧三19两端分别与中箱体6、卡销18连接。卡销18机构与卡槽10机构之间为配合连接，彼此之间可相互卡接。
25.本实用新型使用时，将上箱体5与下箱体3进行卡接，或者根据需要将一个多个中层板放置于下箱体3与上箱体5之间并依次卡接；即将卡销机构内的卡销18插入卡槽机构内的锁槽15内，卡销18向锁槽15移动时顶开盖板13，盖板13沿着转杆12转动，转杆12上的弹簧二11弹力增大，当卡销18脱离锁槽15时，盖板13受弹簧二11的弹力作用复位；按压锁销9向内移动，弹簧一16受压，推动推杆7向下移动，此时弹簧三19受拉，当卡销18位于锁槽15最下端时，松开锁销9，锁销9受弹簧一16的弹力作用向外移动，此时锁销9后端的上部结构卡入卡销18上的矩形孔14内，实现对锁销9的卡紧。完成上箱体5、下箱体3、中箱体6之间的卡接。当需要移动时拉出拉杆4即可拉动本装置移动，当不需要拉动本装置时万向轮1与支撑座2可以实现对本装置的支撑。当需要将箱体内的物品取出时可以单独打开其中任何一个箱体进行取放物品。当需要卸下上箱体5或者中箱体6时，按压锁销9向内移动，锁销9脱离卡销18的矩形孔14，卡销18受弹簧三19的拉力作用向上移动，即完成箱体的分离。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。