1.本实用新型涉及一种电机绕线机，特别涉及一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机。
背景技术：
2.目前电动车行业有位置磁传感器的无刷电机比较普遍，因此电机铁芯在进入自动化绕线工艺时，需要操作人员或者通过外部的检测设备将铁芯上位置传感器与起绕位置相对应才能开始进入绕线程序，否则一旦起绕位置搞错，就会导致产品报废。
技术实现要素：
3.针对现有的技术不足，本实用新型提供一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，包括机身及铁芯，所述铁芯上设有沉台及嵌入沉台的磁位置传感器，还包括运动控制器、金属传感器与传感器运动机构，所述金属传感器通过传感器运动机构移动定位，且金属传感器接收运动控制器信号移动至铁芯外沿，所述金属传感器通过检测转动的铁芯磁位置传感器位置并输出高、低电平信号至运动控制器，所述运动控制器通过连续接收到两个或两个以上信号停止检测，再根据设定的程序将铁芯旋转至起绕位置，从而自动完成铁芯的起绕位置检测程序。
5.所述磁位置传感器为霍尔传感器。
6.所述金属传感器至少两个感应探头对应铁芯和磁位置传感器位置，所述金属传感器感应探头沿铁芯轴向方向排列。
7.所述磁位置传感器安装尺寸为长4mm
×
宽4.1mm
×
高1.6mm，且磁位置传感器通过胶水或电路板进行固定。
8.所述运动控制器为plc可编程逻辑控制器、gmc运动控制器、dmc运动控制器或pc总线运动控制器。
9.本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机具有自动检测铁芯绕组起绕位置功能，解决检测定位问题，无需人工或外界设备协助，从而达到省时、省力、省心的目的，还能降低工艺成本或者其他设备的投入成本。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
11.如图1所示，一种自动检测铁芯1绕组起绕位置的电机绕线机，包括机身及铁芯1，所述铁芯1上设有沉台及嵌入沉台的磁位置传感器，还包括运动控制器、金属传感器2与传
感器运动机构3，所述金属传感器2通过传感器运动机构3移动定位，且金属传感器2接收运动控制器信号移动至铁芯1外沿，所述金属传感器2通过检测转动铁芯1并输出高、低电平信号，所述运动控制器通过连续接收到两个或两个以上信号停止检测，再根据设定的程序将铁芯旋转至起绕位置，从而自动完成铁芯的起绕位置检测程序。传感器运动机构3可为气缸结构，具体以实际生产而定，在此不做过多阐释。
12.工作概述：按下启动键后，运动控制器给一个信号给到金属传感器2运动气缸，将金属传感器2靠近铁芯1外沿；然后铁芯1按预设的旋转速度和方向开始旋转，当在预设的圈数内运动控制器连续接收到两个或两个以上的高、低电平信号后即停止检测；之后按预设的圈数和方向将铁芯旋转后停止，此时铁芯1就刚好停在起绕位置，即可以进入下一道的绕线程序了。
13.所述磁位置传感器为霍尔传感器。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，半导体的霍尔效应比金属强得多，后利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。所述金属传感器2对应铁芯1和磁位置传感器位置有至少两个感应探头。金属传感器2的至少两个感应探头与铁芯1轴向方向排列，其中一个感应探头与分布在铁芯1上的磁位置传感器的安装位置相对应，另一个感应探头则与铁芯1上的磁位置传感器安装位置相邻的铁芯1相对应。则此时金属传感器2同时输出一个高、低电平，当绕线机运动控制器接收到两次该信号后，会根据预设的程序判断是否进入下一步的动作，直到符合预设程序的标准为止而进入下一步的绕线动作。简而言之，金属传感器2的至少两个感应探头，一个对应沉台，一个对应铁芯1，铁芯1转动时就能找出霍尔的相对位置了。
14.所述磁位置传感器安装尺寸为长4mm
×
宽4.1mm
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高1.6mm，且磁位置传感器通过胶水或电路板固定。此为具体实施的一种方式，并非对其唯一限制，另外此种结构安装方便、牢固稳定。
15.所述运动控制器为plc可编程逻辑控制器、gmc运动控制器、dmc运动控制器或pc总线运动控制器，上述控制器程序不同但可以实现相同动作，在实际中上述控制器均可使用，不局限于哪一种。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。
技术特征：
1.一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，包括机身及铁芯，其特征在于，所述铁芯上设有沉台及嵌入沉台的磁位置传感器，还包括运动控制器、金属传感器与传感器运动机构，所述金属传感器通过传感器运动机构移动定位，且金属传感器接收运动控制器信号移动至铁芯外沿，所述金属传感器检测转动的铁芯并在检测到磁位置传感器沉台位置后输出高、低电平信号至运动控制器，所述运动控制器连续接收到两个或两个以上高、低电平信号后停止检测，再根据设定的程序将铁芯旋转至起绕位置，从而自动完成铁芯的起绕位置检测程序。2.如权利要求1所述的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，其特征在于，所述磁位置传感器为霍尔传感器。3.如权利要求1或2所述的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，其特征在于，所述金属传感器对应铁芯和磁位置传感器位置。4.如权利要求3所述的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，其特征在于，所述磁位置传感器安装尺寸为长4mm
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宽4.1mm
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高1.6mm，且磁位置传感器通过胶水固定。5.如权利要求3所述的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，其特征在于，所述金属传感器内部至少有两个感应探头且沿铁芯轴向方向排列。6.如权利要求1所述的一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，其特征在于，所述运动控制器为plc可编程逻辑控制器、gmc运动控制器、dmc运动控制器或pc总线运动控制器。
技术总结
本实用新型涉及一种电机绕线机，特别涉及一种自动检测铁芯绕组起绕位置的电机绕线机，解决了绕线问题。包括机身及铁芯，所述铁芯上设有沉台及嵌入沉台的磁位置传感器，还包括运动控制器、金属传感器与传感器运动机构，所述金属传感器通过传感器运动机构移动定位，且金属传感器接收运动控制器信号移动至铁芯外沿，所述金属传感器通过检测转动的铁芯并输出高、低电平信号，所述运动控制器通过连续接收到两个或两个以上信号停止检测，所述磁位置传感器为霍尔传感器。具有自动检测铁芯绕组起绕位置功能，解决检测定位问题，无需人工或外界设备协助，从而达到省时、省力、省心的目的，还能降低工艺成本或者其他设备的投入成本。低工艺成本或者其他设备的投入成本。低工艺成本或者其他设备的投入成本。
技术研发人员：章昭晖
受保护的技术使用者：台州市路桥鼎新阳光机电科技有限公司
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2021/10/29
再多了解一些
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