一种氧化钨粉还原用自动推舟装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种推舟装置，尤其涉及一种氧化钨粉还原用自动推舟装置。


背景技术：

2.现有的推舟装置用伺服电动缸与进舟通廊于同一水平线上，而进舟通廊以及伺服电动缸在实际应用中都是非常长的装置部件，因此使得现有还原炉的体积巨大，非常占据空间，不容易组装和搬运，因此如何节省推舟装置的空间是本实用新型所要解决的问题。因此，本实用新型通过上下设置进舟通廊和伺服电动缸来节省空间体积。但是，如此设置的进舟通廊以及伺服电动缸在实际应用中会出现速度差，即伺服电动缸的运行速度在传动的过程中会发生损耗导致舟皿的速度低于伺服电动缸的速度，这就产生了速度差使传动效率下降，因此，本实用新型还要解决传动速度差的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种氧化钨粉还原用自动推舟装置。
4.为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种氧化钨粉还原用自动推舟装置，包括氧化钨还原炉以及位于还原炉进舟通廊内的舟皿，舟皿上固定连接有从动推杆，从动推杆的另一端穿出并延伸至进舟通廊的外部；
5.与从动推杆平行设置有主动推杆，主动推杆与伺服电动缸的活塞杆固定相连，伺服电动缸与进舟通廊同侧，且伺服电动缸位于进舟通廊的上侧或下侧；主动推杆与从动推杆之间设置有传动板，并且通过传动板传动；传动板上对应主动推杆与从动推杆设置有扶正装置。
6.进一步地，传动板上对应主动推杆和从动推杆分别开设有通孔，主动推杆或从动推杆上靠近传动板的端面中部开设有插槽；扶正装置穿过通孔固定于插槽中。
7.进一步地，扶正装置包括一体成型的连接头和连接体，连接头的直径大于连接体的直径，连接头与连接体之间通过扶正斜面过渡；连接头的直径大于通孔的直径，扶正斜面抵在传动板上；
8.进一步地，插槽的外周开设有相同扶正斜面，扶正斜面抵在传动板上，且与连接头上的扶正斜面配合将传动板夹持住。
9.进一步地，连接体穿过通孔与插槽通过螺纹啮合的方式固定。
10.进一步地，扶正斜面包括一与传动板表面贴合的竖面以及一与竖面连接、远离传动板方向倾斜的斜面。
11.本实用新型通过与进舟通廊上下设置的伺服电动缸解决了现有还原炉占地面积大的问题，利用进舟通廊上方或下方闲置的空间放置伺服电动缸，可有效节省大量的空间。此外，还利用了扶正装置解决了上下结构所带来的传动速度差问题，保证伺服电动缸与舟皿的速度一致，解决了传动效率下降的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图。
13.图2为扶正装置的剖面结构放大图。
14.图中：1、进舟通廊；2、舟皿；3、从动推杆；4、主动推杆；5、伺服电动缸；6、传动板；7、扶正装置；8、通孔；9、连接头；10、连接体；11、扶正斜面。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.如图1所示的氧化钨粉还原用自动推舟装置，包括氧化钨还原炉以及位于还原炉进舟通廊1内的舟皿2，舟皿上固定连接有从动推杆3，从动推杆3的另一端穿出并延伸至进舟通廊的外部；从动推杆可推动舟皿在进舟通廊里运动。
17.与从动推杆平行设置有主动推杆4，主动推杆与伺服电动缸5的活塞杆固定相连，伺服电动缸与进舟通廊同侧，且伺服电动缸位于进舟通廊1的上侧或下侧，如此就减少了整个还原炉的长度，节省还原炉占据的空间。主动推杆与从动推杆之间设置有传动板6，并且通过传动板6传动，当伺服电动机驱动主动推杆时，通过传动板的传动作用，带动从动推杆运动。传动板上对应主动推杆与从动推杆设置有扶正装置7，可以防止传动板在传动过程中出现歪斜导致主动推杆与从动推杆的运动不同步的现象发生。
18.具体地如图2所示，传动板上对应主动推杆和从动推杆分别开设有通孔8，主动推杆或从动推杆上靠近传动板的端面中部开设有插槽；
19.扶正装置包括一体成型的连接头9和连接体10，连接头的直径大于连接体的直径，连接头与连接体之间通过扶正斜面11过渡；扶正斜面11包括一与传动板表面贴合的竖面以及一与竖面连接、远离传动板方向倾斜的斜面，使斜面与传动板之间形成三角形的空区。连接头9的直径大于通孔8的直径，使连接体穿过通孔后，连接头依靠扶正斜面抵在传动板上。
20.插槽的外周开设有相同扶正斜面11，扶正斜面也抵在传动板上，且与连接头上的扶正斜面配合将传动板夹持住。利用扶正斜面的竖面与传动板贴合，增加传动板的接触面积，以增强连接头、推杆与传动板之间的稳定性。在使用过程中，当主动推杆携带传动板运动时，传动板的上端与下端会产生速度差，因此导致传动板的上端和下端的运动不一致，使传动效果下降。而在本实用新型中，当出现速度不一致导致的传动板倾斜时，传动板两侧的扶正斜面会对传动板起到夹持的作用，防止传动板倾斜，从而保证主动推杆与从动推杆的运动速度一致。
21.连接体10穿过通孔与插槽通过螺纹啮合的方式固定，可实现扶正装置的可拆卸和安装。安装时，先将连接体插置于通孔中，然后将连接体的端部对准主动推杆或从动推杆的插槽，对准后，旋转连接头使连接体旋入插槽中，拧紧，就将扶正装置及传动板安装在主动推杆和从动推杆上。
22.上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种氧化钨粉还原用自动推舟装置，包括氧化钨还原炉以及位于还原炉进舟通廊(1)内的舟皿(2)，其特征在于：舟皿上固定连接有从动推杆(3)，从动推杆(3)的另一端穿出并延伸至进舟通廊的外部；与从动推杆平行设置有主动推杆(4)，主动推杆与伺服电动缸(5)的活塞杆固定相连，伺服电动缸与进舟通廊同侧，且伺服电动缸位于进舟通廊(1)的上侧或下侧；主动推杆与从动推杆之间设置有传动板(6)，并且通过传动板(6)传动；传动板上对应主动推杆与从动推杆设置有扶正装置(7)。2.根据权利要求1所述的氧化钨粉还原用自动推舟装置，其特征在于：所述传动板上对应主动推杆和从动推杆分别开设有通孔(8)，主动推杆或从动推杆上靠近传动板的端面中部开设有插槽；扶正装置穿过通孔固定于插槽中。3.根据权利要求2所述的氧化钨粉还原用自动推舟装置，其特征在于：所述扶正装置包括一体成型的连接头(9)和连接体(10)，连接头的直径大于连接体的直径，连接头与连接体之间通过扶正斜面(11)过渡；连接头(9)的直径大于通孔(8)的直径，扶正斜面抵在传动板上。4.根据权利要求3所述的氧化钨粉还原用自动推舟装置，其特征在于：所述插槽的外周开设有相同扶正斜面(11)，扶正斜面抵在传动板上，且与连接头上的扶正斜面配合将传动板夹持住。5.根据权利要求4所述的氧化钨粉还原用自动推舟装置，其特征在于：所述连接体(10)穿过通孔与插槽通过螺纹啮合的方式固定。6.根据权利要求5所述的氧化钨粉还原用自动推舟装置，其特征在于：所述扶正斜面(11)包括一与传动板表面贴合的竖面以及一与竖面连接、远离传动板方向倾斜的斜面。

技术总结
本实用新型公开了一种氧化钨粉还原用自动推舟装置，包括氧化钨还原炉以及位于还原炉进舟通廊内的舟皿，舟皿上固定连接有从动推杆，从动推杆的另一端穿出并延伸至进舟通廊的外部；与从动推杆平行设置有主动推杆，主动推杆与伺服电动缸的活塞杆固定相连，伺服电动缸与进舟通廊同侧，且伺服电动缸位于进舟通廊的上侧或下侧。本实用新型通过与进舟通廊上下设置的伺服电动缸解决了现有还原炉占地面积大的问题，利用进舟通廊上方或下方闲置的空间放置伺服电动缸，可有效节省大量的空间。此外，还利用了扶正装置解决了上下结构所带来的传动速度差问题，保证伺服电动缸与舟皿的速度一致，解决了传动效率下降的问题。解决了传动效率下降的问题。解决了传动效率下降的问题。


技术研发人员：王芳 宫少华 于俊杰 张敏
受保护的技术使用者：文登市正兴钨业有限公司
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021/10/29