一种AGV防撞传感器的制作方法

一种agv防撞传感器
技术领域
1.本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种agv防撞传感器。


背景技术：

2.agv是automated guided vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
4.目前的无人驾驶车容易在运动中撞到障碍物继续行驶，造成无人驾驶车的损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种agv防撞传感器，避免无人驾驶车在运动过程中撞到障碍物继续行驶，造成损坏。
6.本实用新型的技术方案：
7.一种agv防撞传感器，包括橡胶骨架，所述橡胶骨架包括变形骨架和卡接骨架，所述变形骨架包括位于变形骨架中心的导电橡胶条，所述导电橡胶条包括上导电橡胶条和下导电橡胶条，所述上导电橡胶条和下导电橡胶条之间设置有缝隙，所述上导电橡胶条和下导电橡胶条内固定有导电线，所述导电橡胶条四周环绕着变形孔，所述变形孔数量不少于2个。
8.优选的，所述变形孔数量为四个，变形孔设置在导电橡胶条上、下、左、右位置；两个左、右设置的变形孔为弧形变形孔，变形孔上设置有凹下块和凸起块；下部设置有的变形孔为多边形，底部平行于变形骨架底部。
9.优选的，所述卡接骨架包括竖直向下的两个相对设置的绝缘橡胶条，两个所述绝缘橡胶条内侧分别设置有凸条，两个所述凸条位于同一水平面，所述凸条的突起部顶部尖，底部宽，所述凸条内有中通孔。
10.优选的，所述导电线为金属导电线。
11.优选的，所述金属导电线为铜线或铝线。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型导电橡胶条四周环绕着变形孔，容易变形，灵敏度高，从四面挤压均能达到变形挤压导电橡胶条的目的，导电橡胶条受挤压后上导电橡胶条和下导电橡胶条挤压接触导电，无人驾驶车停止运动，防止受损。
14.本实用新型所述变形孔数量为四个，四面设置，从四面挤压碰撞均能变形导电，无
人驾驶车停止运动，保护无人驾驶车不受损坏，变形孔上设置有凹下块和凸起块，这样不规整的形状更容易受挤压变形。
15.下部设置有的变形孔为多边形，底部平行于变形骨架底部，底面是一个平面，便于安装在安装框上，固定牢固，同时起到支撑作用。
16.所述卡接骨架包括竖直向下的两个相对设置的绝缘橡胶条，两个所述绝缘橡胶条内侧分别设置有凸条，所述两个凸条位于同一水平面，所述凸条的突起部顶部尖，底部宽，所述凸条内有中通孔，便于卡接安装在安装框上，且凸条内的中通孔方便凸条变形，安装的时候好安装。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型安装在安装框上的结构示意图；
19.图3为本实用新型的参考图。
20.附图中，1
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上导电橡胶条、2
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下导电橡胶条、3
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导电线、4
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变形孔、5
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绝缘橡胶条、6
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凸条、7
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中通孔、8
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安装框。
具体实施方式
21.如图1
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3所示，一种agv防撞传感器，包括橡胶骨架，所述橡胶骨架包括变形骨架和卡接骨架，所述变形骨架包括位于变形骨架中心的导电橡胶条，所述导电橡胶条包括上导电橡胶条1和下导电橡胶条2，所述上导电橡胶条1和下导电橡胶条2之间设置有缝隙，所述上导电橡胶条1和下导电橡胶条2内固定有导电线3，所述导电线3为金属导电线。所述金属导电线为铜线或铝线。
22.所述导电橡胶条四周环绕着变形孔4，所述变形孔4数量为四个，变形孔4设置在导电橡胶条上、下、左、右位置；两个左、右设置的变形孔4为弧形变形孔，变形孔4上设置有凹下块和凸起块；下部设置有的变形孔4为多边形，底部平行于变形骨架底部。所述卡接骨架包括竖直向下的两个相对设置的绝缘橡胶条5，两个所述绝缘橡胶条5内侧分别设置有凸条6，两个所述凸条6位于同一水平面，所述凸条6的突起部顶部尖，底部宽，所述凸条6内有中通孔7。
23.本实用新型使用方便，直接卡在安装框8上的凹槽内，凸条6插于凹槽内，凸条6的突起部顶部尖，底部宽，便于插进凹槽内，突起部的最宽处的宽度大于凹槽的口部宽度，小于凹槽内部宽度，便于安装，在安装时由于凸条6内设置有中通孔7，挤压容易变形，变形后进入到凹槽内部，进入后恢复原形状，卡在凹槽内，安装框8对变形骨架起到支撑作用，正常使用时不变形；导电线连通电源，无人驾驶车在使用的过程中碰到障碍物，障碍物触碰到agv防撞传感器时，挤压变形骨架，变形骨架变形，上导电橡胶条1和下导电橡胶条2相连导电，无人驾驶车停止运动，保护无人驾驶车的安全；所述橡胶骨架为一体成型，制作方便。
24.以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。


技术特征：
1.一种agv防撞传感器，其特征在于，包括橡胶骨架，所述橡胶骨架包括变形骨架和卡接骨架，所述变形骨架包括位于变形骨架中心的导电橡胶条，所述导电橡胶条包括上导电橡胶条和下导电橡胶条，所述上导电橡胶条和下导电橡胶条之间设置有缝隙，所述上导电橡胶条和下导电橡胶条内固定有导电线，所述导电橡胶条四周环绕着变形孔，所述变形孔数量不少于2个。2.根据权利要求1所述的一种agv防撞传感器，其特征在于，所述变形孔数量为四个，变形孔设置在导电橡胶条上、下、左、右位置；两个左、右设置的变形孔为弧形变形孔，变形孔上设置有凹下块和凸起块；下部设置有的变形孔为多边形，底部平行于变形骨架底部。3.根据权利要求1所述的一种agv防撞传感器，其特征在于，所述卡接骨架包括竖直向下的两个相对设置的绝缘橡胶条，两个所述绝缘橡胶条内侧分别设置有凸条，两个所述凸条位于同一水平面，所述凸条的突起部顶部尖，底部宽，所述凸条内有中通孔。4.根据权利要求1所述的一种agv防撞传感器，其特征在于，所述导电线为金属导电线。5.根据权利要求4所述的一种agv防撞传感器，其特征在于，所述金属导电线为铜线或铝线。

技术总结
本实用新型涉及一种AGV防撞传感器，包括橡胶骨架，所述橡胶骨架包括变形骨架和卡接骨架，所述变形骨架包括位于变形骨架中心的导电橡胶条，所述导电橡胶条包括上导电橡胶条和下导电橡胶条，所述上导电橡胶条和下导电橡胶条之间设置有缝隙，所述上导电橡胶条和下导电橡胶条内固定有导电线，所述导电橡胶条四周环绕着变形孔，所述变形孔不少于2个。本实用新型避免无人驾驶车在运动过程中撞到障碍物，造成损坏。坏。坏。


技术研发人员：田新跃
受保护的技术使用者：河北沃美诺自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/10/29