一种方便连接的机器人语音交互降噪装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种方便连接的机器人语音交互降噪装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，但在对机器人进行使用操作时，因控制声音和外界嘈杂的声音相互交错，易造成机器的误操作和操作性能的降低，随着科技的进步发展，在机器人应用当中，出现了语音交互降噪设备，大大提高了对机器人的操作效果，但语音交互降噪设备在机器人内部的安装不方便，不易对其进行固定和安装，且设备在机器人内部的安装尺寸固定，通常使用螺栓固定，在拆卸更换时，较为麻烦，影响使用更换效率，因此亟需设计一种方便连接的机器人语音交互降噪装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便连接的机器人语音交互降噪装置，以解决上述背景技术中提出的安装不方便，不易对其进行固定和安装，且设备在机器人内部的安装尺寸固定，通常使用螺栓固定，在拆卸更换时，较为麻烦，影响使用更换效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种方便连接的机器人语音交互降噪装置，包括主体和降音板，所述主体包括安装箱，所述安装箱的内侧设置有固定机构，所述固定机构包括降音板，所述安装箱的内侧固定连接有降音板，所述安装箱内侧固定连接有固定块，所述固定块的表面活动连接有拉杆，所述拉杆的表面套接有压板，所述拉杆的底端滑动连接有伸缩槽，所述伸缩槽的内侧固定连接有伸缩簧，所述压板的表面套接有压杆，所述压杆的底端滑动连接有抵板，所述压杆的表面固定连接有卡板，所述压杆的外侧表面套接有滑槽，所述滑槽的内侧固定连接有卡槽，所述压杆的底端活动连接有转盘，所述转盘的底端固定连接有支撑簧。
6.优选的，所述固定块呈四组连接在安装箱的内侧表面，所述压板和固定块对应连接，所述压板呈板状连接在降音板的表面。
7.优选的，所述伸缩簧的两端固定连接在拉杆和伸缩槽的表面，所述压杆呈杆状贯穿连接在压板的表面，所述抵板和降音板的表面抵合连接。
8.优选的，所述卡板呈板状和卡槽卡合连接，所述卡槽呈四组连接在滑槽的内侧表面，所述支撑簧两端固定连接在转盘和抵板的表面，所述抵板通过转盘和压杆转动连接。
9.优选的，所述安装箱的表面设置有安装机构，所述安装机构包括安装板，所述安装
箱的表面活动连接有安装板，所述安装板的表面开设有凹槽，所述凹槽的表面固定连接有拉簧，所述安装板的表面固定连接有橡胶垫。
10.优选的，所述安装板呈两组连接在安装箱的外侧表面，所述拉簧的两端固定连接在凹槽和安装箱的表面，所述橡胶垫贴合在安装板的外侧表面。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过固定块和拉杆的连接，在拉杆和伸缩槽的伸展作用下，便于压板和固定块之间的位置调节，进而方便对降音板在安装箱内的连接固定，便于对其进行安装更换，在压杆和抵板的作用下，方便抵板和降音板表面的抵合连接，使降音板在固定块上连接牢固，不易产生晃动。
13.2、通过安装板和安装箱的连接，在安装板和拉簧的作用下，便于安装箱在设备内安装固定，经安装板和安装箱的连接角度改变，便于对安装箱的安装尺寸调节，进而方便对安装箱在设备内的安装固定和拆卸更换。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构正视剖视示意图；
15.图2为本实用新型固定块和压板的连接结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
17.图4为本实用新型图1中安装板的结构俯视示意图。
18.图中：1、主体；11、安装箱；2、固定机构；21、降音板；22、固定块；23、拉杆；24、压板；25、伸缩槽；26、伸缩簧；27、压杆；28、抵板；29、卡板；210、滑槽；211、卡槽；212、转盘；213、支撑簧；3、安装机构；31、安装板；32、凹槽；33、拉簧；34、橡胶垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种方便连接的机器人语音交互降噪装置，包括主体1和降音板21，主体1包括安装箱11，安装箱11的内侧设置有固定机构2，固定机构2包括降音板21，安装箱11的内侧固定连接有降音板21，安装箱11内侧固定连接有固定块22，固定块22的表面活动连接有拉杆23，拉杆23的表面套接有压板24，拉杆23的底端滑动连接有伸缩槽25，伸缩槽 25的内侧固定连接有伸缩簧26，压板24的表面套接有压杆27，压杆27的底端滑动连接有抵板28，压杆27的表面固定连接有卡板29，压杆27的外侧表面套接有滑槽210，滑槽210的内侧固定连接有卡槽211，压杆27的底端活动连接有转盘212，转盘212的底端固定连接有支撑簧213，通过降音板21和固定块22的连接，在压板24 和抵板28的作用下，便于降音板21在安装箱11内的位置固定，进而方便对降音板21在安装箱11内的安装和拆卸。
21.进一步的，固定块22呈四组连接在安装箱11的内侧表面，压板24和固定块22对应连接，压板24呈板状连接在降音板21的表面，经固定块22和拉杆23的作用，在拉杆23和压板
24的连接下，经拉杆23伸缩，使压板24和固定块22之间的距离改变，进而方便对降音板21在安装箱11内的连接固定。
22.进一步的，伸缩簧26的两端固定连接在拉杆23和伸缩槽25的表面，压杆27呈杆状贯穿连接在压板24的表面，抵板28和降音板 21的表面抵合连接，通过伸缩槽25和伸缩簧26的连接，在伸缩簧 26的作用下，便于拉杆23在伸缩槽25内的伸缩，在压杆27和抵板 28的作用，经抵板28和降音板21表面的抵合，方便降音板21在固定块22上的连接固定。
23.进一步的，卡板29呈板状和卡槽211卡合连接，卡槽211呈四组连接在滑槽210的内侧表面，支撑簧213两端固定连接在转盘212 和抵板28的表面，抵板28通过转盘212和压杆27转动连接，经卡板29和卡槽211的连接，在压杆27的转动下，使卡板29和卡槽211 分离，经按压压杆27，方便卡板29在滑槽210内和不同位置的卡槽 211连接，在转盘212和支撑簧213的作用下，便于压杆27在滑槽 210内的转动和伸缩。
24.进一步的，安装箱11的表面设置有安装机构3，安装机构3包括安装板31，安装箱11的表面活动连接有安装板31，安装板31的表面开设有凹槽32，凹槽32的表面固定连接有拉簧33，安装板31 的表面固定连接有橡胶垫34，通过安装板31和凹槽32的连接，在凹槽32和拉簧33的连接作用下，使安装板31在安装箱11上的连接角度改变，便于安装箱11在设备内的安装固定。
25.进一步的，安装板31呈两组连接在安装箱11的外侧表面，拉簧33的两端固定连接在凹槽32和安装箱11的表面，橡胶垫34贴合在安装板31的外侧表面，经橡胶垫34和安装板31的连接，在橡胶垫34的作用下，便于安装板31和设备内安装位置的内壁连接，增大其连接摩擦力，防止安装板31从连接位置脱落。
26.工作原理：使用时，通过安装箱11和固定块22的连接，在拉杆23和压板24的作用下，使降音板21在安装箱11内固定，在伸缩槽25和伸缩簧26的作用下，便于压板24和固定块22之间的距离改变，在压杆27和卡板29的作用下，经转盘212的连接，便于压杆27和抵板28之间的转动，进而方便使卡板29在滑槽210内和不同位置的卡槽211连接，使抵板28和降音板21之间的连接距离改变。
27.通过安装板31和安装箱11的连接，在凹槽32和拉簧33的作用下，便于安装板31和安装箱11之间的连接角度改变，进而使安装箱11的安装尺寸固定，且方便对安装箱11进行安装固定，在橡胶垫34和安装板31的连接作用下，便于安装板31和安装位置的内壁之间连接，使安装箱11的安装位置牢固，不易脱落，较为实用。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。