下料机构及烹饪器具的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种下料机构及烹饪器具。


背景技术：

2.在自动电饭煲或破壁机中，要做到好的口感及营养要求，对食物的量的控制要求较多，很多结构无法做到准确控制，现有技术方案多采用定时控制，即单位时间下料量或电机开合记步计算转化定量，定量误差较大，或采用称重控制，结构复杂、成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种下料机构，采用定量容器往复运动的方式，实现定量物料从储料箱到加工容器之间的转移，物料定量转化精度和效率较高，且成本较低。
4.本实用新型还提出一种烹饪器具。
5.本实用新型第一方面实施例提供一种下料机构，包括：
6.支撑架，设有定量容器，所述定量容器设有第一进料口和第一出料口；
7.储料箱，设于所述支撑架上，所述储料箱设有第二出料口；
8.加工容器，设于所述支撑架上，所述加工容器设有第二进料口；
9.驱动机构，所述驱动机构与所述定量容器相连，用于驱动所述定量容器往复升降，以使所述第一进料口与所述第二出料口相连通，且使所述第一出料口与所述第二进料口相断开，或者使所述第一出料口与所述第二进料口相连通，且使所述第一进料口与所述第二出料口相断开。
10.根据本实用新型的一个实施例，还包括：
11.控制器，与所述驱动机构电连接；和
12.位置传感器，与所述控制器电连接，所述位置传感器用于检测所述定量容器的位置信息，所述控制器适于根据所述定量容器的位置信息控制所述驱动机构执行动作。
13.根据本实用新型的一个实施例，还包括：
14.第一升降传动机构，连接在所述驱动机构与所述定量容器之间，所述第一升降传动机构适于通过所述驱动机构带动所述定量容器往复升降。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述第一升降传动机构包括丝杠和与所述丝杠配合连接的螺母，所述丝杠与所述螺母中的一者与所述驱动机构连接，所述丝杠与所述螺母中的另一者与所述定量容器连接。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述第一进料口设有第一挡板；
17.所述第一出料口设有第二挡板；
18.其中，所述第一进料口与所述第二出料口相连通，所述第二挡板位于关闭所述第二进料口的位置；所述第一出料口与所述第二进料口相连通，所述第一挡板位于关闭所述第二出料口的位置。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述储料箱上设有弹性挡板，所述弹性挡板的底部端面被配置为所述第二出料口的顶部端面。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述弹性挡板的底部边线与所述第一进料口的下边线平行或呈夹角设置。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述储料箱被配置为与所述定量容器可拆卸连接。
22.根据本实用新型的一个实施例，还包括：设于所述储料箱上的活动挡板，以及在所述储料箱安装到位时能够与所述活动挡板相抵接的顶起机构；所述顶起机构适于顶起所述活动挡板以打开所述第二出料口。
23.根据本实用新型的一个实施例，还包括：
24.设于所述支撑架上的第二升降传动机构，设于所述储料箱上的活动挡板，以及在所述储料箱安装到位时能够与所述活动挡板相抵接的顶起机构；所述顶起机构适于顶起所述活动挡板以打开所述第二出料口，所述第二升降传动机构适于带动所述顶起机构及所述活动挡板上升或下降。
25.根据本实用新型的一个实施例，所述顶起机构包括第一支撑板和与所述第一支撑板间隔设置的第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均设有顶起部，所述顶起部用于顶起所述活动挡板。
26.根据本实用新型的一个实施例，所述第二升降传动机构包括平面齿轮，所述平面齿轮的顶面设有齿顶面和齿底面，所述顶起机构设有固定齿，所述固定齿与平面齿轮相啮合，所述平面齿轮被转动，使所述固定齿在所述齿顶面和所述齿底面之间往复运动，以使所述顶起机构做往复升降运动。
27.根据本实用新型的一个实施例，还包括:
28.驱动件，所述驱动件与所述平面齿轮相连，用于驱动所述平面齿轮转动，以使所述顶起机构做往复升降运动。
29.根据本实用新型的一个实施例，所述顶起机构设有导向柱，所述支撑架上设有导柱套，所述导柱套设有导向槽，所述导向柱插设于所述导向槽内，并适于相对所述导向槽往复滑动。
30.根据本实用新型的一个实施例，所述储料箱上设有滑动槽，所述活动挡板的一端设于所述滑动槽内，并适于沿所述滑动槽往复滑动。
31.根据本实用新型的一个实施例，所述储料箱设有盖板，所述盖板与所述活动挡板之间设有弹性件，所述弹性件适于驱动所述活动挡板运动以关闭所述出料口。
32.根据本实用新型的一个实施例，所述储料箱和所述定量容器中的一者设有第一滑槽，另一者设有第一滑轨，所述第一滑轨插入所述第一滑槽，使得所述储料箱与所述定量容器滑动连接；和/或
33.所述加工容器和所述定量容器中的一者设有第二滑槽，另一者设有第二滑轨，所述第二滑轨插入所述第二滑槽，使得所述储料箱与所述定量容器滑动连接。
34.根据本实用新型的一个实施例，所述定量容器设有导料斜面，所述导料斜面由靠近所述储料箱的一端向另一端自上至下倾斜设置。
35.根据本实用新型的一个实施例，所述导料斜面的倾斜角度不小于25
°
。
36.本实用新型第二方面实施例提供一种烹饪器具，包括：第一方面实施例中任一技术方案所述的下料机构；和壳体，所述下料机构设于所述壳体内。
37.本实用新型提供的下料机构，采用定量容器往复运动的方式，实现定量物料从储料箱到加工容器之间的转移，物料定量转化精度和效率较高，且成本较低。
附图说明
38.图1为本实用新型实施例提供的储料箱与定量容器连通时的剖视结构示意图；
39.图2为本实用新型实施例提供的定量容器与加工容器连通时的剖视结构示意图；
40.图3为本实用新型实施例提供的下料机构的立体结构示意图；
41.图4为本实用新型实施例提供的下料机构的分解结构示意图；
42.图5为本实用新型实施例提供的下料机构出现卡料现象时的剖视结构示意图；
43.图6为本实用新型另一实施例提供的下料机构的剖视结构示意图；
44.图7为本实用新型实施例提供的下料机构的剖视结构示意图；
45.图8为本实用新型实施例提供的下料机构处于装配状态的剖视结构示意图；
46.图9为本实用新型实施例提供的下料机构处于分解状态的剖视结构示意图；
47.图10为本实用新型实施例提供的下料机构的剖视结构示意图；
48.图11为本实用新型实施例提供的下料机构的分解结构示意图。
49.附图标号说明：
50.1、下料机构；10、支撑架；101、导柱套；20、储料箱；201、第二出料口；202、弹性挡板；203、盖板；204、弹性件；30、定量容器；301、第一进料口；302、第一出料口；303、第一挡板；304、第二挡板；40、加工容器；401、第二进料口；50、第一升降传动机构；501、步进电机；502、丝杠；60、第二升降传动机构；601、平面齿轮；602、顶起机构；6021、固定齿；6022、导向柱；6023、顶起部；603、活动挡板；70、位置传感器。
具体实施方式
51.为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
52.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含
义。
54.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.如图1至图3所示，本实用新型第一方面实施例提供了一种下料机构1，包括：支撑架10、储料箱20、加工容器40和驱动机构。
57.具体地，支撑架10上设有定量容器30，定量容器30设有第一进料口301和第一出料口302；储料箱20设于支撑架10上，且储料箱20设有第二出料口201；加工容器40设于支撑架10上，且加工容器40设有第二进料口401；驱动机构与定量容器30相连，用于驱动定量容器30往复升降，以使第一进料口301与第二出料口201相连通，并且使第一出料口302与第二进料口401相断开，或者使第一出料口302与第二进料口401相连通，且使第一进料口301与第二出料口201相断开。
58.本实用新型第一方面实施例提供的下料机构1，通过在支撑架10上设置可升降运动的定量容器30，定量容器30设有第一进料口301和第二出料口201，当储料箱20向定量容器30内送料时，驱动机构通过驱动定量容器30上升或下降，使定量容器30的第一进料口301与储料箱20的第二出料口201相连通，同时使定量容器30的第一出料口302与加工容器40的第二进料口401关闭，从而可完成向定量容器30内送料。同理，当定量容器30向加工容器40内送料时，驱动机构驱动定量容器30上升或下降，使定量容器30的第一出料口302与加工容器40的第二进料口401相连通，同时使定量容器30的第一进料口301与储料箱20的第二出料口201关闭，从而完成向加工容器40内送料，即通过采用驱动定量容器30往复升降运动的方式，实现定量物料从储料箱20到加工容器40的转移，物料定量转化精度和效率较高，产品整体结构较为简单，生产成本较低。其中，通过不同食材的堆积密度与定量容器30的容积可确定定量容器30的容量，再根据需求自动计算出下料的次数，并控制驱动机构按照次数需求驱动定量容器30向加工容器40内送料即可实现定量下料，操作简便。
59.根据本实用新型的一个实施例，下料机构1还包括：控制器和位置传感器70。具体地，驱动机构与位置传感器70均与控制器电连接，位置传感器70用于检测定量容器30的位置信息，控制器将根据定量容器30的位置信息控制驱动机构驱动定量容器30停止或上升或下降。
60.本实施例中，位置传感器70可以设置在储料箱20或加工容器40或支撑架10上，用
于检测定量容器30的位置信息，并将其发送至控制器，控制器可根据定量容器30的位置信息来控制驱动机构驱动定量容器30上升或下降或停止运动。若位置传感器70检测到定量容器30的第一出料口302与加工容器40的第二进料口401连通，且定量容器30的第一出料口302与储料箱20的第二出料口201关闭时，可控制驱动机构停止运转以控制定量容器30停止运动，待定量容器30向加工容器40送料完成后再控制驱动机构驱动定量容器30运动，以使定量容器30的第一进料口301向与储料箱20的第二出料口201连通的方向运动，从而实现再向定量容器30内送料，以此循环进料和送料，不仅保证了定量容器30与储料箱20和加工容器40的口与口之间的准确对位，且有效提高了向定量容器30内进料和向加工容器40内送料的效率。
61.为了实现定量容器30的升降运动，根据本实用新型的一个实施例，在驱动机构与定量容器30之间设有第一升降传动机构50，第一升降传动机构50的一端与驱动机构连接，第一升降传动机构50的另一端与定量容器30连接，驱动机构驱动第一升降传动机构50动作，带动定量容器30往复升降。进一步地，驱动机构可以为步进电机501；第一升降传动机构50可以包括滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副包括丝杠502和套设在丝杠502上的螺母，其中，螺母可以与定量容器30相连，步进电机501适于驱动丝杠502正转或反转，以驱动螺母及定量容器30上升或下降。当然，还可以是丝杠与定量容器30相连，步进电机501与螺母相连，由步进电机501驱动螺母转动，从而使得丝杠带动定量容器30做升降运动。
62.当然，第一升降传动机构50也可以是拉绳的提升结合弹簧复位方式或采用直线电机或电磁推杆等结构，本实施例不做具体限定。
63.进一步地，位置传感器可以是限位开关，限位开关可采用微动开关、红外对管等等效方式；以设置两个微动开关为例，将两个微动开关设于正对丝杠的方向，两个微动开关之间的距离为限定定量容器30可升降的极限距离，在螺母到达微动开关处，步进电机501接收到控制器的触发信号，控制步进电机501停止，实现限位的效果。
64.根据本实用新型的一个实施例，第一进料口301设有第一挡板303，具体可以是第一进料口301的下部设有第一挡板303；第一出料口302设有第二挡板304，具体可以是第一出料口302的上部设有第二挡板304；其中，第一进料口301与第二出料口201相连通，第二挡板304位于关闭第二进料口401的位置，第一出料口302与第二进料口401相连通，第一挡板303位于关闭第二出料口201的位置。
65.第二出料口201和第二进料口401对应设置在定量容器30的两侧，且第二进料口401位于第二出料口201的上方，则通过在第一进料口301的下部设置用于关闭第一挡板303，并在第一出料口302的上方设置用于关闭第二进料口401的第二挡板304，这样，当第一进料口301与第二出料口201相连通时，可利用第二挡板304关闭第二进料口401，确保定量存储过程中，无物料从第一出料口302流出，当第一出料口302与第二进料口401相连通时，第一挡板303可关闭第二出料口201，以确保向加工容器40送料时，无物料从第二出料口201流出。
66.如图4至图6所示，根据本实用新型的另一个实施例，储料箱20上设有弹性挡板202，弹性挡板202的底部端面被构造为第二出料口201的顶部端面。这样，当定量容器30向上运动若发生卡料现象时，弹性挡板202被物料顶住时会发生弹性变形，并对物料挤压产生弹力，从而使食材弹开，以防止出现卡料现象。其中，弹性挡板202可以是塑胶、硅橡胶或具
有弹性的五金材料。
67.根据本实用新型的一个实施例，弹性挡板202的底部边线与第一进料口301的下边线平行或呈夹角设置。即弹性挡板202的底部边线与第一进料口301的下边线可以是平行状态即夹角为0
°
，也可以边线交叉成剪刀状，这样，可便于弹性挡板202将物料向倾斜的一侧弹走，以进一步降低卡料现象的发生。
68.一个实施例，储料箱20设置为能够与定量容器30可分离，从而方便用户拆卸装料及清洁储料箱20。
69.如图7至图11所示，根据本实用新型的又一个实施例，下料机构1还包括：设于储料箱20上的活动挡板603以及与活动挡板603相抵接的顶起机构602。顶起机构602适于顶起活动挡板603打开第二出料口201。
70.顶起机构602可以是升降顶板。
71.一个具体实施例，顶起机构602包括第一支撑板和与第一支撑板间隔设置的第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板均设有顶起部6023，顶起部6023用于顶起活动挡板603。
72.具体地，第一支撑板和第二支撑板对称设置在定量容器30的第一进料口301的两侧，当安装储料箱20时，储料箱20在外力作用下向下运动，第一支撑板和第二支撑板的顶起部6023(如顶起平面或沟槽等结构)能够支撑活动挡板603的底部，即储料箱20受外力向下运动安装时，使得活动挡板603向上顶起，以使第二出料口201打开向加工容器40内进料。当然，也可以只设置一个支撑板，利用一个支撑板将活动挡板603顶起。
73.一个具体实施例，下料机构1还包括第二升降传动机构60，第二升降传动机构60设于支撑架10上，顶起机构602用于顶起活动挡板603以打开第二出料口201，第二升降传动机构60用于带动顶起机构602及活动挡板603上升或下降，以实现自动打开或关闭第二出料口201。
74.具体地，下料机构1包括活动挡板603、第二升降传动机构60和顶起机构602。其中，活动挡板603设于储料箱20上，并适于相对储料箱20升降运动以打开或关闭第二出料口201，第二升降传动机构60设于支撑架10上，顶起机构602与第二升降传动机构60相连，且顶起机构602与活动挡板603相抵接，用于将活动挡板603顶起以打开第二进料口401，即活动挡板603的底部端面形成为第二出料口201的顶部端面。当定量容器30向上运动以向加工容器40内送料时，物料可能会卡在定量容器30与活动挡板603的底部端面之间，此时第二升降传动机构60通过驱动顶起机构602升降运动以带动活动挡板603升降运动，物料在获得活动挡板603的震荡作用下产生震荡，以将物料抖落，进而解除卡料现象。
75.如图7至图9所示，根据本实用新型的一个实施例，第二升降传动机构60包括平面齿轮601，平面齿轮601的顶面设有齿顶面和齿底面，顶起机构602设有固定齿6021，固定齿6021与平面齿轮601相啮合，平面齿轮601被转动，使固定齿6021在齿顶面和齿底面之间往复运动，以使顶起机构602往复升降运动。
76.当然，第二升降传动机构60还可以是凸轮连杆机构，滚珠丝杠螺母副等结构。
77.进一步地，顶起机构602上设有顶起部6023(如顶起平面或卡槽)，顶起部6023用于与活动挡板603的底部相抵接，以顶起活动挡板603。
78.根据本实用新型的一个实施例，下料机构1还包括:驱动件(如电机或马达)，驱动件与平面齿轮601相连，用于驱动平面齿轮601转动，以使顶起机构602往复升降运动。当然，
若第一升降传动机构50设有电机等驱动件，也可以将平面齿轮601与该电机等驱动件相连。
79.根据本实用新型的一个实施例，储料箱20上设有滑动槽，活动挡板603的一端设于滑动槽内，并适于沿滑动槽往复滑动。滑动槽可起到导向作用，活动挡板603通过沿滑动槽往复滑动，可有效提高运动的稳定性。
80.如图7所示，根据本实用新型的一个实施例，顶起机构602设有导向柱6022，支撑架10上设有导柱套101，导柱套101设有导向槽，导向柱6022插设于导向槽内，并适于相对导向槽往复滑动。
81.通过在顶起机构602上设置导向柱6022，在支撑架10上设置与导向柱6022相适配的导向槽，导向柱6022插入导向槽内，防止顶起机构602运动过程中位置发生偏移，有效提高顶起机构602升降运动的稳定性。
82.根据本实用新型的一个实施例，储料箱20设有盖板203，盖板203与活动挡板603之间设有弹性件204，弹性件204适于驱动活动挡板603向背离顶起机构602顶起的方向运动以关闭出料口。
83.通过在储料箱20上设置盖板203，盖板203能够防止物料从储料箱20顶部流出，通过在盖板203与活动挡板603之间设置弹性件204(如弹簧)，则当储料箱20从支撑架10上拆卸时，顶起机构602能够在弹性件204的驱动下关闭第二出料口201，从而防止拆卸储料箱20时物料从第二出料口201流出。
84.具体地，盖板203面朝活动挡板603的一侧设置有导向限位柱，弹性件204设于导向限位柱上，且在活动挡板603面朝盖板203的一侧设有限位凹槽，弹性件204的一端设于限位凹槽内，以对弹性件204起到限位作用，提高了弹性件204安装的稳定性，且限位凹槽上设有连通孔，导向限位柱可穿设于连通孔，这样，活动挡板603升降运动时，导向限位柱可穿过连通孔，以使弹性件204可压缩，进而可实现在拆卸储料箱20时弹性件利用释放的弹性势能将活动挡板603驱动至关闭第二出料口201。
85.根据本实用新型的一个实施例，储料箱20和定量容器30中的其中一个可以设有第一滑槽，另一个可以设有第一滑轨，由第一滑轨插入第一滑槽使得储料箱20与定量容器30滑动连接。
86.根据本实用新型的一个实施例，加工容器40和定量容器30中可以有一个设有第二滑槽，另一个设有第二滑轨，第二滑轨插入第二滑槽使得储料箱20与定量容器30滑动连接。
87.当然，也可以在支撑架10和定量容器30中的一者上设置滑槽，另一者上设置滑轨，以实现定量容器30沿固定轨迹运行，提高其运动的稳定性。值得说明的是，滑轨和滑槽可以是上下垂直设置的，也可以是倾斜设置的。
88.如图8所示，根据本实用新型的一个实施例，定量容器30设有导料斜面，导料斜面305由靠近储料箱20的一端向另一端自上而下倾斜设置。
89.通过将定量容器30的底部设置成倾斜的导料斜面305，这样，在进行卸料时，物料可在重力作用下做自由落体运动以完成卸料，有效提高卸料效率。
90.根据本实用新型的一个实施例，导料斜面305的倾斜角度不小于25
°
。
91.当导料斜面305的倾斜角度小于25
°
时，物料在重力作用下沿导料斜面运动较慢，阻力较大，因此将导料斜面305的倾斜角度设置成不小于25
°
，可有效提高物料沿导料斜面305运动的速度，从而有效提高卸料效率。
92.本实用新型第二方面实施例提供一种烹饪器具，包括：第一方面实施例中任一方案的下料机构1，以及壳体，下料机构1设于壳体内，对下料机构1起到保护作用。
93.本实用新型第二方面实施例提供的烹饪器具(如电饭煲或破壁机等)，因包括第一方面实施例中的下料机构1，因此具有上述任一实施例所述的技术效果，在此不再一一赘述。本实用新型提供的下料机构，采用定量容器往复运动的方式，实现定量物料从储料箱到加工容器之间的转移，物料定量转化精度较高，且成本较低。
94.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。