一种阻力感应钻杆推送装置的制作方法

1.本发明属于煤层钻杆推送技术领域，具体涉及一种阻力感应钻杆推送装置。


背景技术：

2.在煤矿行业向煤层顶板深孔、超深孔内输送设备、物料时，需要通过钻杆将物料送入，现有钻杆依靠人力经验进行推送，导致推送过程中钻杆的推进部压力出现异常时无法被操作人员及时知晓，从而存在弊端，同时现有的钻杆在推送过程中不便于换钻，为此本发明提出一种阻力感应钻杆推送装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种阻力感应钻杆推送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阻力感应钻杆推送装置，包括垂直立柱、输送导轨、气动助力夹持器、推进部、压力变送器和操作台，所述输送导轨的内侧设置有齿条，所述操作台和垂直立柱分别处于输送导轨的两侧，所述垂直立柱与输送导轨之间设有连接装置，所述气动助力夹持器和推进部分别设置在输送导轨的两端，所述推进部包括行走减速箱、行走马达、推进部进出风口和储杆槽，所述压力变送器放置在储杆槽内，所述操作台包括风源进风口、第一进出风口、第二进出风口、第二手动换向阀、第一手动换向阀、液压表和气压表，所述压力变送器与液压表通过连接管路相连。
5.优选的，所述行走减速箱和行走马达相连，且推进部进出风口设置在行走马达的一侧，所述储杆槽设置在行走减速箱的上方。
6.优选的，所述风源进风口设在操作台的内侧底端，所述第二手动换向阀和第一手动换向阀对称设置，所述第一进出风口和第二进出风口对称设置在气压表的两侧。
7.优选的，所述第一进出风口与气动助力夹持器上的进出风口通过连接管路相连，所述第二进出风口与推进部进出风口通过连接管路相连。
8.优选的，所述连接装置包括安装在输送导轨一侧的固定锁紧套，所述固定锁紧套的另一端固定在垂直立柱的表面。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置可实现钻杆的垂直推送和换钻，拆卸方便，操作简单，通过设置的压力变送器，可在机构向前推进时能及时、灵敏的检测出推进阻力，及时感知无法看见深孔的内部工作推力，当推进力量超多一定程度时，通过压力表发现异常情况，及时停机，查明原因，排除异常，确保推进期间的安全。
附图说明
10.图1为本发明的结构示意图；
11.图2为本发明图1中a区域的局部放大图；
12.图3为本发明图1中b区域的局部放大图；
13.图4为本发明图1中c区域的局部放大图；
14.图中：1、输送导轨；11、齿条；2、气动助力夹持器；3、推进部；31、行走减速箱；32、行走马达；33、推进部进出风口；34、储杆槽；4、压力变送器；5、操作台；51、风源进风口；52、第一进出风口；53、第二进出风口；54、第二手动换向阀；55、第一手动换向阀；56、液压表；57、气压表。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例
17.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种阻力感应钻杆推送装置，包括垂直立柱、输送导轨1、气动助力夹持器2、推进部3、压力变送器4和操作台5，输送导轨1的内侧设置有齿条11，操作台5和垂直立柱分别处于输送导轨1的两侧，垂直立柱与输送导轨1之间设有连接装置，气动助力夹持器2和推进部3分别设置在输送导轨1的两端，推进部3包括行走减速箱31、行走马达32、推进部进出风口33和储杆槽34，压力变送器4放置在储杆槽34内，且压力变送器4上设有供钻杆放置的圆形凹槽，操作台5包括风源进风口51、第一进出风口52、第二进出风口53、第二手动换向阀54、第一手动换向阀55、液压表56和气压表57，压力变送器4与液压表56通过连接管路相连，当推进部3向前推进时，推力大小可以通过液压表56示数观察出来，压力变送器4可以在推送过程中实时监测推进部3的压力，通过该压力可以判断顶杆端部爆破炸药的情况，当压力过大时，可能顶杆端部炸药所处的位置煤层硬度等有异常，需要停机检查。
18.本实施例中，优选的，行走减速箱31和行走马达32相连，且推进部进出风口33设置在行走马达32的一侧，储杆槽34设置在行走减速箱31的上方。
19.本实施例中，优选的，风源进风口51设在操作台5的内侧底端，第二手动换向阀54和第一手动换向阀55对称设置，第一进出风口52和第二进出风口53对称设置在气压表57的两侧，第一进出风口52与气动助力夹持器2上的进出风口通过连接管路相连，通过操作台5操作第二手动换向阀54可实现气动助力夹持器2的加紧和张开，第二进出风口53与推进部进出风口33通过连接管路相连，通过操作台5操作第一手动换向阀55，实现推进部3的上下移动，操作台5风源进风口51与矿方进气管连通，操作台5工作气压范围0.4
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0.63mpa。
20.本实施例中，优选的，连接装置包括安装在输送导轨1一侧的固定锁紧套，固定锁紧套的另一端固定在垂直立柱的表面，输送导轨1通过固定锁紧套与垂直立柱进行连接，进而稳固整机，输送导轨1上还设置有推送器和推杆稳定器，推杆稳定器位于推送器和气动助力夹持器2之间，并且可以随着推杆在输送导轨1上进行运动，以便于钻杆可以顺利进入气动助力夹持器2。
21.本装置中的压力变送器4是一种高精度、高灵敏度的检测仪器，压力变送器4放置于推进部3的储杆槽34内，打钻时，钻杆放置于压力变送器4的圆形凹槽处，开始工作，当推进部3向前推进工作时，随着钻杆数量增加，推进部3受力增加，压力变送器4收到的压力越
大，随着压力的增加，压力变送器4内部油液受到一定程度压缩，产生一定油液压力，油液压力通过连接的压力变送器4液压表56的读数显示，本压力变送器4内部有安全保护泄压装置，防止受力过大，损坏仪器。
22.本装置中连接管路均采用高质量、高品质气动胶管，高效可靠的保证机构正常工作。
23.本发明的工作原理及使用流程：
24.第一步、控制操作台5上的第一手动换向阀55手柄，使推进部3置于最低位置；
25.第二步、控制操作台5上的第二手动换向阀54手柄，使气动助力夹持器2松开；
26.第三步、放入钻杆，钻杆放置时，直接放置在储杆槽34内的压力变送器4中的圆形凹槽处；
27.第四步、控制操作台5上的第一手动换向阀55手柄，使推进部3向前移动到极限位置；
28.第五步、控制操作台5上的第二手动换向阀54手柄，使气动助力夹持器2加紧；
29.第六步、控制操作台5上的第一手动换向阀55手柄，使推进部3后退到最低位置；
30.如此，重复以上第二至第六步骤，即可实现连续加钻的目的。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。