相机盖板清洁度检测方法及检测装置与流程

技术特征：
1.一种相机盖板的清洁度检测方法，其特征在于，包括步骤：s1：通过具有参照盖板的相机获取目标物体的第一图像，依据所述第一图像获取第一图像灰度平均值和第一暗角灰度平均值，对所述第一暗角灰度平均值与所述第一图像灰度平均值执行比值运算以得到第一比值；通过具有待检测盖板的相机获取所述目标物体的第二图像，依据所述第二图像获取第二图像灰度平均值和第二暗角灰度平均值，对所述第二暗角灰度平均值与所述第二图像灰度平均值执行比值运算以得到第二比值；s2：对所述第二比值与所述第一比值执行比值运算以得到第三比值，依据所述第三比值与第一阈值的比较结果判断所述待检测盖板是否处于脏污状态。2.如权利要求1所述的相机盖板的清洁度检测方法，其特征在于，所述步骤s2中，依据所述第三比值与第一阈值的比较结果判断所述待检测盖板是否处于脏污状态包括步骤：当判断所述第三比值大于或等于所述第一阈值，判定所述待检测盖板处于脏污状态；当判断所述第三比值小于所述第一阈值，判定所述待检测盖板处于清洁状态。3.如权利要求2所述的相机盖板的清洁度检测方法，其特征在于，当判定所述待检测盖板处于脏污状态后，还执行步骤s3，所述步骤s3包括：设置第二阈值和第三阈值，所述第一阈值大于所述第一阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值；依据所述第三比值与所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值的比较结果判断所述待检测盖板的脏污程度。4.如权利要求3所述的相机盖板的清洁度检测方法，其特征在于，依据所述第三比值与所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值的比较结果判断所述待检测盖板的脏污程度的步骤包括：当判断所述第三比值大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，判定所述待检测盖板的脏污程度为轻脏；当判断所述第三比值大于或等于所述第二阈值且小于所述第三阈值时，判定所述待检测盖板的脏污程度为中脏；当判断所述第三比值大于或等于所述第三阈值，判定所述待检测盖板的脏污程度为重脏。5.如权利要求1所述的相机盖板的清洁度检测方法，其特征在于，所述步骤s1中，依据所述第一图像获取第一图像灰度平均值和第一暗角灰度平均值的步骤包括：计算所述第一图像内像素点数以得到第一像素点数，并计算所述第一图像内所有像素的灰度值总和以得到第一灰度值总和，对所述第一灰度值总和与所述第一像素点数执行除运算以得到第一图像灰度平均值；在所述第一图像中确定第一暗角区域，计算所述第一暗角区域内的像素点数以得到第二像素点数，并计算所述第一暗角区域的所有像素的灰度值总和以得到第二灰度值总和，对所述第二灰度值总和与所述第二像素点数执行除运算以得到所述第一暗角灰度平均值。6.如权利要求1所述的相机盖板的清洁度检测方法，其特征在于，所述步骤s1中，依据所述第二图像获取第二图像灰度平均值和第二暗角灰度平均值的步骤包括：计算所述第二图像内像素点数以得到第三像素点数，并计算所述第二图像内所有像素
的灰度值总和以得到第三灰度值总和，对所述第三灰度值总和与所述第三像素点数执行除运算以得到第二图像灰度平均值；在所述第二图像中确定第二暗角区域，计算所述第二暗角区域内的像素点数以得到第四像素点数，并计算所述第二暗角区域的所有像素的灰度值总和以得到第四灰度值总和，对所述第四灰度值总和与所述第四像素点数执行除运算以得到所述第二暗角灰度平均值。7.一种检测装置，其特征在于，其特征在于，包括：激光装置，用于向目标物体发射激光脉冲；成像传感器，用于接收所述激光脉冲并形成第一图像和第二图像，并依据所述第一图像获取第一图像灰度平均值和第一暗角灰度平均值，依据所述第二图像获取第二图像灰度平均值和第二暗角灰度平均值；处理模块，与所述成像传感器连接，用于计算相机盖板与目标物体间的距离，用于对所述第一暗角灰度平均值与所述第一图像灰度平均值执行比值运算以得到第一比值，对所述第二暗角灰度平均值与所述第二图像灰度平均值执行比值运算以得到第二比值，并对所述第二比值与所述第一比值执行比值运算以得到第三比值；所述处理模块还用于依据所述第三比值与第一阈值的比较结果判断待检测相机盖板是否处于脏污状态。8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，当所述处理模块判断所述第三比值大于或等于所述第一阈值，判定所述待检测相机盖板处于脏污状态；当所述处理模块判断所述第三比值小于所述第一阈值，判定所述待检测相机盖板处于清洁状态。

技术总结
本发明提供了一种相机盖板的清洁度检测方法，包括通过具有参照盖板的相机获取第一图像、第一图像灰度平均值、第一暗角灰度平均值和第一比值；通过具有待检测盖板的相机获取第二图像、第二图像灰度平均值、第二暗角灰度平均值和第二比值，依据第一比值和第二比值获取第三比值，依据第三比值与第一阈值的比较结果判断待检测盖板是否处于脏污状态。提升了计算的像素点样本量，提高了相机盖板的清洁度检测结果的可靠性，提高了相机盖板的清洁度检测结果的可靠性和准确性。本发明检测装置包括激光装置、成像传感器和处理模块，相机盖板的清洁度检测简单。提高了相机盖板的清洁度检测结果的可靠性和准确性。的可靠性和准确性。的可靠性和准确性。


技术研发人员：尹睿 徐敏 张卫 金健
受保护的技术使用者：上海集成电路制造创新中心有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/10/29