控制装置、终端装置、控制方法以及程序与流程

1.本发明涉及终端装置的切换控制技术。


背景技术：

2.已知有由存在于远程地点的操作员对车辆进行操作而使之移动的远程驾驶技术。在远程驾驶中，作为所要求的要素之一，可列举对由执行远程驾驶的操作员操作的操作员装置与搭载于车辆的终端装置之间的通信延迟充分进行抑制(参照专利文献1)
3.想象在远程驾驶那样的车辆行驶控制的通信中利用通信区域呈面状展开的蜂窝无线通信网络这一情况。在该情况下，由于搭载于车辆的终端装置随着车辆的移动而移动，因此可想象到难以与一个基站持续维持连接的情况。因此，终端装置以如下的方式进行动作：适时地执行从连接中的基站向其他基站切换连接的切换处理，从而维持与网络的连接(以及与操作员装置的连接)。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2017
‑
216663号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的问题
8.可以想象，即使在经由连接中的基站的通信的通信延迟足够小的情况下，终端装置也会根据切换后的基站的不同而导致通信延迟大到无法容许的程度。
9.用于解决问题的手段
10.本发明提供一种用于使通信装置切换到可充分减小通信延迟的基站的技术。
11.本发明的一个方式的控制装置具有：获取单元，该获取单元获取与正在同第一基站连接着的终端装置所能容许的延迟的大小相关的要求延迟的信息和在经由第二基站的通信中预测的通信延迟的信息；以及设定单元，该设定单元基于所述第二基站的通信延迟的信息和所述要求延迟的信息来设定阈值，该阈值是用于确定是否要为了所述终端装置向该第二基站的切换而将该第二基站的无线质量的测定结果报告给所述第一基站的阈值。
12.本发明的一个方式的终端装置具有：通知单元，该通知单元将与所能容许的延迟的大小相关的要求延迟的信息通知给连接中的第一基站；接收单元，该接收单元从所述第一基站接收阈值，该阈值是基于在经由第二基站的通信中预测的通信延迟的信息和所述要求延迟的信息而设定的、用于确定是否要为了所述终端装置向该第二基站的切换而将该第二基站的无线质量的测定结果报告给所述第一基站的阈值；以及确定单元，该确定单元基于所述第二基站的无线质量和所述阈值，确定是否要将所述测定结果的报告发送给所述第一基站。
13.发明效果
14.根据本发明，通信装置能够切换到可充分减小通信延迟的基站。
15.本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的构成，标注相同的附图标记。
附图说明
16.附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。
17.图1是表示系统构成例的图。
18.图2是表示基站以及终端装置的硬件构成例的图。
19.图3是表示基站的功能构成例的图。
20.图4是表示终端装置的功能构成例的图。
21.图5是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
22.图6是表示在通信系统中执行的处理的流程的例子的图。
具体实施方式
23.以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
24.(系统构成)
25.图1中示出了本实施方式所涉及的通信系统的构成例。本通信系统例如是蜂窝无线通信系统，构成为包含基站101～104和终端装置111～112。基站101～104分别形成小区121～124，与本装置所形成的小区内的终端装置连接而进行无线通信。此外，终端装置与形成对本装置的位置进行覆盖的小区的基站中的任意一个基站连接来进行无线通信。即，小区可以配置为在其至少一部分与其他小区重叠，在该重叠的区域中，终端装置与任意一个形成小区的基站连接。在一个例子中，基站101～104以及终端装置111～112可以是第五代(5g)蜂窝通信系统的基站(gnodeb)和终端，但也可以是与lte(长期演进)、其他代的蜂窝通信标准对应的基站和终端。另外，基站101～104既可以是与核心网络直接连接的基站，也可以是与其他基站无线连接的中继站。
26.此外，在本实施方式中，说明远程驾驶等通过由搭载于车辆的终端装置进行无线通信来进行车辆的行驶控制等的情况的例子。但是，这只不过是一个例子，也可以使用智能手机、移动电话、个人计算机等具有能够与蜂窝通信网络连接的无线功能的任意的终端装置。另外，在本实施方式中，示出了一个基站形成一个小区的例子，但一般而言一个基站能够形成多个小区。
27.在图1的例子中，示出了终端装置111存在于基站101所形成的小区121的范围内并与基站101连接而进行无线通信的情况。另外，在图1的例子中，示出了终端装置112存在于基站104所形成的小区124的范围内并与基站104连接而进行无线通信的情况。此外，终端装置112的位置也处于基站103所形成的小区123的范围内，但由于例如来自基站104的信号的无线质量与来自基站103的信号的无线质量相比质量更高等理由，终端装置112可以与基站104连接。
28.在本实施方式中，作为终端装置的连接对象的基站的选择基准，代替无线质量或者在此基础上，使用与远程驾驶的操作员所操作的操作员装置(未图示)等通信对象装置之间的通信延迟。即，执行终端装置的切换过程，以使终端装置与能够在可充分减小通信延迟的路径上提供通信的基站连接。为此，本实施方式所涉及的终端装置将对所能容许的通信延迟的大小(以下，有时称为要求延迟)进行表示的信息通知给连接中的基站装置。该通知例如在终端装置与基站之间确立连接时的过程中从终端装置(经由rrc消息等控制消息)通知给基站。另外，该通知也可以由(例如与基站装置连接中的)终端装置在开始执行远程驾驶等规定的应用程序时通知给基站。另外，终端装置可以周期性地(例如在发送周期性的无线质量的测定报告(cqi(channel quality indicator)报告)时等)进行该通知，也可以通过其他契机(在一个例子中是在发送非周期性的cqi报告时等)进行该通知。此外，终端装置对基站既可以通知要求延迟的值本身，也可以通知所执行的应用程序的种类等可确定要求延迟的其他信息。
29.本实施方式所涉及的基站执行用于使需要切换的终端装置切换到满足其要求延迟的(可实现比要求延迟小的通信延迟的)其他基站的处理。例如，基站预先针对每个小区而掌握终端装置与形成该小区的基站连接的情况下的通信延迟的大小，选择满足要求延迟的小区作为候选切换目标的小区。换言之，对于不满足要求延迟的小区，基站可以将其从候选切换目标中排除。在一个例子中，基站针对各小区，根据是否满足要求延迟来变更在切换时使用的阈值。该阈值例如是其越小则终端装置越容易进行切换的值，例如对于满足要求延迟的小区，可以设为与以往相同的值，对于不满足要求延迟的小区，可以设为比以往高的值。另外，在该情况下，对于满足要求延迟的小区，阈值可以设为比以往小的值，对于不满足要求延迟的小区，阈值可以设为以往那样或者比其高的值。此外，在本实施方式中，从防止向无法满足要求延迟的小区切换的观点来看，可以将针对不满足要求延迟的小区的阈值提高，并且例如可以根据终端装置的状况、周围的基站的拥挤程度等，在需要尽早执行切换等情况下，将针对满足要求延迟的小区的阈值降低。即，也可以是，将针对不满足要求延迟的小区的阈值提高的控制与将针对满足要求延迟的小区的阈值降低的控制相比更优先地执行。
30.在此，阈值例如是由基站针对设想为可被终端装置检测出的处于相邻关系的小区分别设定的值。终端装置基于该设定，例如以表示针对某小区测定出的无线质量的值超过针对该小区设定的阈值为条件，将包含对该小区进行确定的信息的无线质量的测定报告(measurement report，mr)发送给基站。另外，终端装置也可以以针对某小区测定出的无线质量与针对当前连接中的基站测定出的无线质量之间的差值超过针对该小区设定的阈值为条件，将包含对该小区进行确定的信息的mr发送给基站。基站通过接收到该发送来的mr，执行用于使该终端装置向在该mr中报告的小区切换的处理。此外，关于用于该切换的处理，由于其与以往相同，因此省略说明。
31.如上所述，通过将针对满足要求延迟的小区的阈值降低，即使针对该小区的无线质量相对较低，也能够容易执行向该小区的切换。同样，通过将针对不满足要求延迟的小区的阈值提高，即使针对该小区的无线质量相对较高，也能够不执行向该小区的切换。
32.此外，阈值也可以是其越大则终端装置越容易进行切换的值，在该情况下，对于满足要求延迟的小区，阈值可以设为与以往相同的值，对于不满足要求延迟的小区，阈值可以
设为比以往低的值。另外，在该情况下，对于满足要求延迟的小区，阈值可以设为比以往大的值，对于不满足要求延迟的小区，阈值可以设为以往那样或者比其低的值。此时，在一个例子中，可以使将针对不满足要求延迟的小区的阈值降低的控制与将针对满足要求延迟的小区的阈值提高的控制相比更优先地进行。另外，阈值也可以设定为越是通信延迟小的小区则越容易执行切换的值，也可以设定为越是通信延迟大的小区则越难以执行切换的值。即，也可以代替是否满足要求延迟或者在此基础上，以根据通信延迟的大小而分阶段地改变值的方式设定阈值。这样，阈值只要是对于满足要求延迟的小区容易执行切换、对于不满足要求延迟的小区难以执行切换的值，就能够以各种形式进行设定。
33.另外，也可以是，代替对切换的阈值进行变更或者在此基础上，基站根据终端装置与形成各小区的基站连接的情况下的通信延迟的大小来设定应由终端装置测定无线质量的相邻小区列表。基站例如以使不满足要求延迟的小区不包含于终端装置的无线质量测定对象的方式形成相邻小区列表，并将其形成的相邻小区列表发送给终端装置。由此，终端装置不将不满足要求延迟的小区识别为相邻小区，不针对这样的小区测定以及报告无线质量，因此基站不会使终端装置向该小区切换。
34.每个小区的通信延迟的大小通过由形成各小区的基站收集对过去其他终端装置与该基站连接并进行通信时实测出的通信延迟进行表示的信息来获得。各基站将收集到的与通信延迟的大小相关的信息通知给形成与本装置所形成的小区处于相邻关系的小区的其他基站。各基站可以将从其他基站获取到的与通信延迟的大小相关的信息使用于上述那样的切换控制。
35.在一个例子中，与通信延迟的大小相关的信息可以是对基于通信延迟的实测值而预测的预测通信延迟量进行表示的信息。另外，与通信延迟的大小相关的信息例如可以是对过去的通信延迟的实测值的平均值、标准偏差、最频值等统计值进行表示的信息，也可以是过去的通信延迟的最大值。此外，与通信延迟的大小相关的信息可以表示对过去的通信延迟的最大值乘以规定的乘数而得到的值，在该最大值超过规定值的情况下，也可以表示该规定值。即，与通信延迟的大小相关的信息也可以是对以过去的通信延迟的最大值为依据的值进行表示的信息。此外，与通信延迟的大小相关的信息可以是对增强接近当前的实测通信延迟的值的影响、越追溯过去则越减小实测通信延迟的值的影响的值进行表示的信息。例如，对于多个实测值，也可以将乘以获取到该实测值的时刻与当前时刻的时间差越大则越小的系数并相加而得到的加权平均值用作与通信延迟的大小相关的信息。另外，实测通信延迟例如也可以根据星期几、时刻等来进行分类。这是因为，例如在容易发生拥堵的星期几、时间段和除此以外的星期几、时间段中，使用远程驾驶等利用通信的车辆行驶控制技术的车辆的数量大幅变动，通信延迟的大小也有可能大幅变动。在该情况下，基站可以根据当前的(本装置以及周围的其他基站的)状态属于星期几、时间段、或者对拥堵等通信延迟的大小产生影响的其他属性(事件的有无等)中的哪一个，来确定所使用的与通信延迟的大小相关的信息。
36.此外，与通信延迟的大小相关的信息例如可以是表示实测通信延迟属于(1)小到能够高精度地执行远程驾驶的程度、(2)大到能够执行远程驾驶但其精度相对变低的程度、(3)大到不能执行远程驾驶的程度、(4)没有与通信延迟相关的有效信息等多个阶段中的哪一个的信息。在该情况下，各基站可以根据实测的通信延迟的大小，向其他基站通知例如表
示属于上述(1)至(4)中的哪一个的2比特的信息。由此，能够以少量的比特数，以足够在规定用途中使用的精度来通知实测通信延迟的信息。此外，这是一个例子，也可以用四个阶段以外的阶段数来表示信息。另外，所通知的信息也可以包含直接表示实测通信延迟的数值。由此，获取到该信息的基站能够详细地掌握在终端装置与处于相邻关系的其他基站分别连接的情况下能够以何种程度的通信延迟进行通信。这样，实测通信延迟的信息能够以任意的形式进行发送。
37.另外，通信延迟不仅包含与信号在形成直接链路的两个装置间(在电缆或空中区间)传播的时间相关的传输延迟，还包含与用于在通信路径上参与通信的各装置的通信的信号的调制解调、符号、密码的解码等相关的处理时间。例如，可以将在从终端装置发送了信号的情况下该信号到达对象装置为止所花费的总时间、在从对象装置发送了信号的情况下该信号到达终端装置为止所花费的总时间称为通信延迟。此外，通信延迟例如可以是终端装置与基站的直接链路中的延迟。进一步地，例如在对象装置属于蜂窝通信网络的外部的网络的情况下，通信延迟也可以是作为网络间的关口的网关与终端装置之间的通信延迟。即，只要没有特别提及，通信延迟是指通信路径的一部分或全部中的任一个中的延迟，并不限定于它们中的哪一个。
38.这样，基站能够基于实测的通信延迟，选择满足终端装置的要求延迟的小区作为候选切换目标。此外，实测的通信延迟的信息可以实时地或者以一定周期进行更新，基站能够使用最新的信息来执行上述的切换控制。例如，基站即使在第一时刻将被判定为不满足要求延迟的小区从终端装置的候选切换目标中排除的情况下，在之后的第二时刻该小区满足要求延迟的情况下，也能够将该小区作为候选切换目标。这样，通过根据通信延迟的时间变化来变更候选切换目标，能够适时且适当地确定终端装置的切换目标的小区。
39.以下，列举几个例子对执行上述那样的处理的基站以及终端装置的构成及其动作的例子进行说明。
40.(装置构成)
41.图2中示出了本实施方式的基站以及终端装置的硬件构成例。在一个例子中，基站以及终端装置是包含通用的计算机的通信设备，例如具有cpu201、存储器202、存储装置203、通信电路204、输入输出电路205。cpu201例如通过执行存储器202中存储的程序来执行后述的处理、装置整体的控制。此外，cpu201能够由mpu、asic等任意的一个以上的处理器代替。存储器202对用于使基站以及终端装置执行各种处理的程序进行保持，另外，作为程序执行时的工作存储器而发挥功能。在一个例子中，存储器202是ram(随机存取存储器)、rom(只读存储器)。存储装置203例如是可装卸的外部存储装置、内置型的硬盘驱动器等，对各种信息进行保持。通信电路204执行与通信相关的信号处理，通过通信网络从外部的装置获取各种信息，并向外部的装置发送各种信息。此外，由通信电路204获取到的信息可以存储在例如存储器202、存储装置203中。此外，基站以及终端装置可以具有多个通信电路204。例如，基站可以具有能够用于与其他基站进行通信的有线通信所用的通信电路和用于与终端装置无线通信的通信电路。在一个例子中，基站可以在与其他基站之间建立x2接口而直接进行通信，也可以使用s1接口经由核心网络与其他基站进行通信。另外，基站也可以为了与其他基站、核心网络连接而与其他装置建立无线链路来进行通信。另外，基站与终端装置之间的无线连接按照5g、lte等蜂窝通信标准来进行。基站和终端装置可以具有用于以所支持
的通信标准分别进行通信的通信电路。另外，终端装置可以具有用于按照蜂窝通信标准以外的例如与无线lan、其他无线通信方式相关的标准进行无线通信的通信电路。输入输出电路205例如对使未图示的显示装置显示的画面信息、从扬声器输出的声音信息的输出、经由键盘、定点设备等的用户输入的接受进行控制。此外，输入输出电路205也可以对触摸面板等一体地进行输入输出的设备进行控制。此外，图2的构成是一个例子，例如，也可以通过执行上述处理的那种专用的硬件来构成基站、终端装置。
42.图3中示出了本实施方式所涉及的基站的功能构成例。基站是能够依照蜂窝通信标准而与终端装置进行无线通信的基站。作为其功能构成，基站例如构成为包含通信控制部301、通信延迟收集部302、要求延迟获取部303以及切换控制部304。
43.通信控制部301进行基站所执行的通信的执行控制。例如，通信控制部301对通信电路204进行控制，以在与终端装置之间建立无线链路来执行无线通信。另外，通信控制部301对通信电路204进行控制，以建立x2接口或者使用s1接口经由核心网络与处于相邻关系的其他基站进行通信。此外，所谓处于相邻关系的其他基站，是指形成与基站所形成的小区相邻的小区的其他基站。但是，基站也可以与实际上不处于相邻关系但在本装置所形成的小区的周围形成小区的其他基站、基站间的距离为规定距离以下的其他基站之间进行通信。
44.通信延迟收集部302经由通信控制部301，从形成处于相邻关系的(或者虽然不处于相邻关系但存在于周围的)小区的其他基站，收集与在终端装置在该小区进行通信的情况下预测的通信延迟相关的信息。另外，通信延迟收集部302针对与本装置(基站)连接而进行通信的终端装置，收集该通信时的通信延迟的实测值，并通知给其他基站。通信延迟例如可以是终端装置与本装置之间的无线区间的通信延迟的实测值、终端装置与对象装置之间的通信延迟的实测值。就通信延迟而言，例如，在各基站中，基于自该基站将有回复义务的规定信号发送给终端装置、对象装置起至接收到对对应的响应信号进行接收的信号为止的往返时间(rtt)，来测定通信延迟。各基站若获取到rtt，则从rtt中减去自终端装置、对象装置(或网关等)接收到规定信号起至发送响应信号为止的待机时间，并将该减法运算的结果除以2，由此能够确定从本装置到终端装置或对象装置的通信延迟。此外，各基站也可以通过从各终端装置或各对象装置(或网关)接收在实际通信中产生了何种程度的通信延迟的通知，来获取通信延迟的信息。通信延迟收集部302获取各基站收集到的通信延迟的信息，并例如将该通信延迟的信息与基站(小区)的id关联地进行保持。此外，通信延迟收集部302例如能够根据远程驾驶中的操作员装置等特定的对象装置，基于时间段、星期几、是否为节日等属性，将通信延迟的信息分组。即，在基站的线路、终端装置与对象装置之间的通信路径中的任一个区间拥挤的时间段和不拥挤的时间段，通信延迟也可能不同。因此，通过对它们进行分类而将收集到的通信延迟的值按属性分组，基站能够将与该时刻的通信环境的属性相应的适当的值用于终端装置的切换控制。
45.要求延迟获取部303从连接中的终端装置获取在该终端装置的通信中要求的要求延迟的信息。在一个例子中，要求延迟获取部303可以在确立与终端装置的连接时从该终端装置获取要求延迟的信息。另外，在一个例子中，要求延迟获取部303也可以经由切换源的其他基站获取从其他基站切换来的终端装置的要求延迟的信息。即，在用于切换的控制过程中，也可以通过基站间信令，将切换源的基站事先从终端装置获取到的要求延迟的信息
向切换目标的基站转发。此外，要求延迟的信息既可以是要求延迟的大小本身的信息，也可以是可确定要求延迟的其他信息(例如执行的应用程序的种类的信息等)。
46.切换控制部304基于由通信延迟收集部302收集到的终端装置与其他基站连接的情况下的通信延迟的信息和要求延迟获取部303所获取到的连接中的终端装置的要求延迟的信息，执行该终端装置的切换控制。
47.切换控制部304例如将对于满足要求延迟的小区容易进行切换、并且对于不满足要求延迟的小区不进行切换这样的阈值的信息通知给终端装置。例如，阈值与从表示周围的基站的无线质量的值减去表示连接中的基站的无线质量的值而得到的值相关，当在该值超过阈值时发送测定报告(mr)的情况下，对于不满足要求延迟的基站，终端装置将阈值设为较大的值。由此，只要不满足要求延迟的基站的无线质量与连接中的基站的无线质量相比不变为极高的值，就不向该不满足要求延迟的基站进行切换。例如，可以想像，通过将针对不满足要求延迟的基站的阈值设为100db，几乎不会向该基站进行切换。另一方面，对于满足要求延迟的基站，通过将阈值设为较小的值，容易向该基站进行切换。例如，通过将针对满足要求延迟的基站的阈值设为0db，在该基站的无线质量超过当前连接中的基站的时刻，开始向该满足要求延迟的基站的切换处理。通过增大满足要求延迟的基站所用的阈值与不满足要求延迟的基站所用的阈值之差，能够显著地降低向不满足要求延迟的基站进行切换的概率。此外，切换控制部304优先防止向不满足要求延迟的基站的切换，仅将与不满足要求延迟的基站相关的阈值变更为不进行切换，对于满足要求延迟的基站，也可以不从不考虑要求延迟的情况下的阈值进行变更。此外，即使在该情况下，切换控制部304也可以在判定为有必要在无线质量变差而陷入难以通信的状况之前进行切换等情况下，将针对满足要求延迟的基站的阈值变更为容易进行切换。即，切换控制部304也可以将不进行向不满足要求延迟的基站的切换的控制作为基本动作来执行，并且将促进向满足要求延迟的基站的切换的控制作为可选动作来执行。
48.此外，终端装置在获取到该阈值的信息的情况下，在基于测定出的无线质量及其阈值满足了应执行切换的条件的情况下，将包含满足该条件的小区(基站)的id的测定报告(mr)发送给基站。切换控制部304根据接收到该mr这一情况，执行用于向利用mr通知的小区(基站)进行切换的处理。例如，切换控制部304向切换目标的基站发送切换请求，在从该基站得到认可之后，对终端装置发送指示切换的消息(例如rrc消息)。然后，终端装置根据接收到该消息这一情况，执行与当前连接中的基站之间的连接的切断和与切换目标的基站之间的连接处理。此外，这些过程与以往的切换过程相同，因此在此不进行详细说明。这样，通过对与切换相关的阈值进行变更，能够防止终端装置与无法满足要求延迟的基站连接。
49.此外，基站对终端装置通知应进行无线质量的测定的相邻小区的列表，而本实施方式所涉及的切换控制部304可以执行从该相邻小区的列表中排除不满足要求延迟的小区的处理。另外，切换控制部304也可以生成用于不对相邻小区的列表所包含的小区中的不满足要求延迟的小区进行测定的黑名单并将其通知给终端装置。终端装置在接收到该相邻小区的列表的情况下，对于该列表中未包含的小区，即使在能够接收到电波的环境下，也不进行测定和/或不报告测定结果，因此不开始向该小区的切换处理。
50.图4中示出了本实施方式的终端装置的功能构成例。终端装置例如构成为包含通信控制部401、要求延迟通知部402以及信息获取保持部403。通信控制部401执行与基站之
间的连接的建立以及通信的控制。要求延迟通知部402将本装置(终端装置)所要求的通信延迟的容许值(要求延迟)的信息通知给基站。该要求延迟的信息可以如上述那样以各种形式进行通知。信息获取保持部403从基站获取至少与切换关联的信息并将其保持。例如，通信控制部401将与检测出的周围的基站相关的无线质量的测定结果报告给连接中的基站，相应地，信息获取保持部403获取并保持与检测出的不在连接中的一个以上的基站分别相关的上述那样的阈值的信息。另外，信息获取保持部403可以获取并保持从基站通知来的(不包含不满足要求延迟的小区的)相邻小区的列表。通信控制部401可以基于信息获取保持部403所保持的信息，执行mr的发送等用于切换的处理。
51.(处理的流程)
52.接着，对上述通信系统中的处理的流程的几个例子进行说明。
53.＜处理例1＞
54.图5示出了基站基于周围的基站的通信延迟来设定切换的阈值的情况下的处理的流程的例子。在本例中，假设基站1是与终端装置连接中(切换源)的基站，基站2以及基站3是形成与基站1所形成的小区处于相邻关系的小区的基站。基站2以及基站3收集经由各基站在过去进行的通信中的通信延迟，并将其通知给基站1(s501)。另外，终端装置在例如连接中的状态下或者在建立连接的处理的期间，对基站1发送要求延迟(s502)。在此，假设基站2是通信延迟的大小小到能够充分满足终端装置的要求延迟的程度的基站，并假设基站3是通信延迟大到无法满足终端装置的要求延迟的程度的基站。此外，虽然未图示，但基站1也将本装置的通信延迟的信息通知给基站2、基站3。该通信延迟的通知例如周期性地进行。此外，就来自终端装置的要求延迟的信息的通知而言，其例如可以在连接时或在应用程序开始时进行一次，也可以定期地进行。
55.基站1基于在s501中获取到的周围的其他基站的通信延迟的信息和在s502中获取到的终端装置的要求延迟，设定用于切换的阈值并通知给终端装置(s503)。在此，假设终端装置在其他基站的无线质量比连接中的基站1的无线质量好规定水平的情况下发送mr，该规定水平被作为阈值而提供。即，阈值越低则越容易执行切换，阈值越高则越难以执行切换。因此，对于满足要求延迟的基站2，阈值被设定得较低，对于不满足要求延迟的基站3，阈值被设定得较高。在图5的例子中，对于基站2，阈值被设定为0db，终端装置例如在基站2的无线质量变得比基站1的无线质量高的情况下，将包含基站2的信息的mr发送给基站1。另一方面，对于基站3，阈值被设定为100db，只要例如基站3的无线质量不比基站1的无线质量高100db左右，终端装置就不会向基站1发送包含基站3的信息的mr。因此，能够不从终端装置发送包含基站3的信息的mr。此外，这些数值是一个例子，当然也可以预定使用它们以外的数值。例如，对于不满足要求延迟的小区，可以将可取作阈值的值的最大值设定为针对该小区的阈值。另外，对于满足要求延迟的小区，也可以使用与针对没有通信延迟的要求的其他终端装置设定的值相同的值的阈值。例如，在图5的例子中，在对不指定要求延迟的终端装置将阈值设定为70db的情况下，对于指定要求延迟的终端装置，可以将针对满足该要求延迟的小区的阈值设定为70db，将针对不满足要求延迟的小区的阈值设定为100db。另外，例如，也可以将针对满足要求延迟的小区的阈值设定为0db，将针对不满足要求延迟的小区的阈值设定为70db。
56.终端装置通过从周围的基站发送来的无线信号测定无线质量(s504、s505)。然后，
终端装置在判定为测定出的无线质量满足与在s503中通知的阈值对应的条件的情况下，将包含满足该条件的小区的信息(小区id或基站id)的mr发送给基站1(s506)。例如，基于从基站2的无线质量减去基站1的无线质量而得的值超过阈值(0db)这一情况，终端装置将包含基站2的信息(或基站2所形成的小区的信息)的mr发送给基站1。基站1根据接收到该mr这一情况，决定使该mr的发送源的终端装置进行切换(s507)。之后，基站1向切换目标的基站2发送切换请求等(未图示)执行规定的切换处理。
57.通过以上那样的处理，能够使在终端装置中发生针对不满足要求延迟的基站的作为切换契机的mr发送事件的概率，低于在终端装置中发生针对满足要求延迟的基站的mr发送事件的概率。其结果，能够防止终端装置向不满足要求延迟的基站进行切换，能够容易向满足要求延迟的基站进行切换。此外，在上述实施方式中，由基站设定了针对不满足要求延迟的基站的用于切换的阈值，但并不限于此。例如，也可以由网络节点等基站以外的装置执行上述处理。即，基站、网络节点等任意装置能够具有与上述基站同样地对切换阈值进行设定的控制装置的功能。
58.＜处理例2＞
59.图6表示基站基于周围的基站的通信延迟和终端装置的要求延迟将针对不满足要求延迟的小区的信息从相邻小区列表中排除的处理的流程的例子。此外，对于进行与图5同样的动作的步骤，标注相同的参照标记。在图6的处理中，基站1从其他基站获取通信延迟的信息(s501)，并从终端装置获取要求延迟的信息(s502)。基站1基于这些信息构成相邻小区列表，并通知给终端装置(s601)。在此，基站1判定为基站3的通信延迟超过要求延迟，将不包含基站3的相邻小区列表发送给终端装置。此外，基站1也可以将用于从测定对象中排除基站3的、包含基站3的信息的黑名单发送给终端装置。在该情况下，终端装置虽然能够接收从基站2以及基站3送出的无线信号(s504)，但基于所获取的相邻小区列表或黑名单对来自基站2的无线信号进行无线质量的测定，对于来自基站3的无线信号，不进行无线质量的测定(s602)。因此，即使基站3的无线质量实际上为满足用于发送mr的条件(例如超过上述阈值)的程度，终端装置也不发送与基站3相关的mr。另一方面，在基站2的无线质量满足用于发送mr的条件的情况下，终端装置发送包含基站2的信息的mr(s506)。基站1基于该mr，决定使终端装置向基站2切换(s507)。此外，s506的用于判定是否发送mr的阈值也可以如处理例1那样设定为容易进行切换的值。例如，也可以是：在基站2的通信延迟比基站1的通信延迟小的情况下，进行将基站2的阈值降低的控制，在基站2的通信延迟比基站1的通信延迟大的情况下，进行将基站2的阈值提高的控制。由此，终端装置能够容易与通信延迟更短的基站连接。
60.通过以上那样的处理，将不满足要求延迟的基站从无线质量的测定对象中排除，由此能够防止终端装置向该基站进行切换。其结果，终端装置能够与满足要求延迟的多个基站之间依次执行切换，以延迟足够小的状态持续接受特定服务的提供。此外，在上述实施方式中，由基站进行了将不满足要求延迟的基站从无线质量的测定对象中排除的控制，但并不限于此。例如，也可以由网络节点等基站以外的装置执行上述处理。即，基站、网络节点等任意装置能够具有与上述基站同样地对切换阈值进行设定的控制装置的功能。
61.此外，在本实施方式中，对使用依照蜂窝通信标准的基站的实测通信延迟的信息的情况进行了说明，但也可以使用与无线lan的接入点等其他通信装置相关的实测通信延
迟的信息。即，在假定为与能够以终端装置所支持的通信标准进行通信的任意的其他装置连接的情况下，能够利用与到通信对象装置(操作员装置)为止的通信路径的至少一部分路径相关的实测通信延迟的信息。而且，也可以根据需要，例如基于无线lan等实测通信延迟的信息，使终端装置与无线lan的接入点等连接。在一个例子中，使用蜂窝的基站与无线lan的接入点协作而对终端装置提供通信服务的lwa(lte wlan aggregation，lte wlan聚合)等方式，终端装置能够在蜂窝基站的控制下与实测通信延迟较小的无线lan的接入点连接。
62.＜实施方式的总结＞
63.1.上述实施方式的控制装置，其特征在于，
64.所述控制装置具有：
65.获取单元，该获取单元获取与正在同第一基站连接着的终端装置所能容许的延迟的大小相关的要求延迟的信息和在经由第二基站的通信中预测的通信延迟的信息；以及
66.设定单元，该设定单元基于所述第二基站的通信延迟的信息和所述要求延迟的信息来设定阈值，该阈值是用于确定是否要为了所述终端装置向该第二基站的切换而将该第二基站的无线质量的测定结果报告给所述第一基站的阈值。
67.根据该实施方式，能够设定用于对终端装置的切换目标的基站适当进行选择的适当的阈值。其结果，终端装置能够在与能够满足要求延迟的基站之间反复执行切换，即使移动，也能够持续进行可容许的大小的延迟的通信。
68.2.上述1所述的实施方式的控制装置，其特征在于，
69.所述阈值是该阈值越小则所述终端装置越容易向所述第二基站进行切换、该阈值越大则所述终端装置越难以向所述第二基站进行切换的值，
70.所述设定单元将所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟小的情况下的所述阈值设定为小于所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟大的情况下的所述阈值。
71.根据该实施方式，难以向通信延迟比要求延迟大的基站进行切换，并且能够提高向通信延迟比要求延迟小的基站进行切换的概率。因此，终端装置在与能够满足要求延迟的基站之间反复执行切换，从而即使移动，也能够以比可容许的大小小的延迟持续进行通信。
72.3.上述2所述的实施方式的控制装置，其特征在于，
73.所述设定单元将所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟大的情况下的所述阈值设定为大于不指定所述要求延迟的情况下的所述阈值。
74.根据该实施方式，能够降低终端装置向被预想为通信延迟比要求延迟大的基站进行切换的概率。
75.4.上述3所述的实施方式的控制装置，其特征在于，
76.所述设定单元将所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟小的情况下的所述阈值设定为小于不指定所述要求延迟的情况下的所述阈值。
77.根据该实施方式，能够在降低终端装置向被预想为通信延迟比要求延迟大的基站进行切换的概率的同时，促进其向可得到比要求延迟小的通信延迟的基站进行切换。
78.5.上述4所述的实施方式的控制装置，其特征在于，
79.所述设定单元使将所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟大的情况下的所述阈值增大的设定与将所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟小的情况下的所述阈值减
小的设定相比更优先地进行。
80.根据该实施方式，能够在防止终端装置向无法满足要求延迟的基站进行切换的同时，根据需要而促进其向可得到比要求延迟小的通信延迟的基站进行切换。
81.6.上述2所述的实施方式的控制装置，其特征在于，
82.所述设定单元将所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟小的情况下的所述阈值设定为小于不指定所述要求延迟的情况下的所述阈值。
83.根据该实施方式，能够促进终端装置向可得到比要求延迟小的通信延迟的基站进行切换。
84.7.上述1所述的实施方式的控制装置，其特征在于，
85.所述阈值是该阈值越大则所述终端装置越容易向所述第二基站进行切换、该阈值越小则所述终端装置越难以向所述第二基站进行切换的值，
86.所述设定单元将所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟小的情况下的所述阈值设定为大于所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟大的情况下的所述阈值。
87.根据该实施方式，难以向通信延迟比要求延迟大的基站进行切换，并且能够提高向通信延迟比要求延迟小的基站进行切换的概率。因此，终端装置在与能够满足要求延迟的基站之间反复执行切换，从而即使移动，也能够以比可容许的大小小的延迟持续进行通信。
88.8.上述1至7中任一项所述的实施方式的控制装置，其特征在于，
89.所述通信延迟的信息以过去在所述第二基站中进行的通信中的实测的通信延迟为依据。
90.根据该实施方式，通过使通信延迟的信息以通信延迟的实测值为依据，能够促进终端装置向实际环境中的通信延迟小的基站进行切换。
91.9.上述1至8中任一项所述的实施方式的控制装置，其特征在于，
92.所述控制装置还具有控制单元，该控制单元基于来自所述终端装置的所述测定结果的报告而对所述终端装置的切换进行控制。
93.根据该实施方式，控制装置能够统一执行切换阈值的设定以及切换控制的一系列的处理。
94.10.上述1至9中任一项所述的实施方式的控制装置，其特征在于，
95.所述控制装置包含于所述第一基站。
96.根据该实施方式，通过使上述控制装置包含于切换源的基站，能够在短时间内完成与终端装置之间的信号的收发，能够实现整个处理的迅速化。
97.11.上述实施方式的终端装置，其特征在于，
98.所述终端装置具有：
99.通知单元，该通知单元将与所能容许的延迟的大小相关的要求延迟的信息通知给连接中的第一基站；
100.接收单元，该接收单元从所述第一基站接收阈值，该阈值是基于在经由第二基站的通信中预测的通信延迟的信息和所述要求延迟的信息而设定的、用于确定是否要为了所述终端装置向该第二基站的切换而将该第二基站的无线质量的测定结果报告给所述第一基站的阈值；以及
101.确定单元，该确定单元基于所述第二基站的无线质量和所述阈值，确定是否要将所述测定结果的报告发送给所述第一基站。
102.根据该实施方式，通过由终端装置通知的要求延迟，设定用于对适当的切换目标的基站进行选择的适当的阈值。其结果，终端装置能够适时地发送用于将向通信延迟适当的基站的切换触发的测定结果的报告。由此，终端装置能够在与能够满足要求延迟的基站之间反复执行切换，即使移动，也能够持续进行可容许的大小的延迟的通信。
103.12.上述11所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
104.所述阈值是该阈值越小则所述终端装置越容易向所述第二基站进行切换、该阈值越大则所述终端装置越难以向所述第二基站进行切换的值，
105.所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟小的情况下的所述阈值被设定为小于所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟大的情况下的所述阈值。
106.根据该实施方式，难以向通信延迟比要求延迟大的基站进行切换，并且能够提高向通信延迟比要求延迟小的基站进行切换的概率。因此，终端装置在与能够满足要求延迟的基站之间反复执行切换，从而即使移动，也能够以比所能容许的大小小的延迟持续进行通信。
107.13.上述11所述的实施方式的终端装置，其特征在于，
108.所述阈值是该阈值越大则所述终端装置越容易向所述第二基站进行切换、该阈值越小则所述终端装置越难以向所述第二基站进行切换的值，
109.所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟小的情况下的所述阈值被设定为大于所述第二基站的通信延迟比所述要求延迟大的情况下的所述阈值。
110.根据该实施方式，难以向通信延迟比要求延迟大的基站进行切换，并且能够提高向通信延迟比要求延迟小的基站进行切换的概率。因此，终端装置在与能够满足要求延迟的基站之间反复执行切换，从而即使移动，也能够以比所能容许的大小小的延迟持续进行通信。
111.14.上述实施方式的控制方法，该控制方法是由控制装置执行的控制方法，其特征在于，
112.所述控制方法包含如下步骤：
113.获取与正在同第一基站连接着的终端装置所能容许的延迟的大小相关的要求延迟的信息；
114.获取在经由第二基站的通信中预测的通信延迟的信息；以及
115.基于所述第二基站的通信延迟的信息和所述要求延迟的信息来设定阈值，该阈值是用于确定是否要为了所述终端装置向该第二基站的切换而将该第二基站的无线质量的测定结果报告给所述第一基站的阈值。
116.根据该实施方式，能够设定用于对终端装置的切换目标的基站适当进行选择的适当的阈值。其结果，终端装置能够在与能够满足要求延迟的基站之间反复执行切换，即使移动，也能够持续进行所能容许的大小的延迟的通信。
117.15.上述实施方式的控制方法，该控制方法是由终端装置执行的控制方法，其特征在于，
118.所述控制方法包含如下步骤：
119.将与所能容许的延迟的大小相关的要求延迟的信息通知给连接中的第一基站；
120.从所述第一基站接收阈值，该阈值是基于在经由第二基站的通信中预测的通信延迟的信息和所述要求延迟的信息而设定的、用于确定是否要为了所述终端装置向该第二基站的切换而将该第二基站的无线质量的测定结果报告给所述第一基站的阈值；以及
121.基于所述第二基站的无线质量和所述阈值，确定是否要将所述测定结果的报告发送给所述第一基站。
122.根据该实施方式，通过由终端装置向基站通知的要求延迟，设定用于对适当的切换目标的基站进行选择的适当的阈值。其结果，终端装置能够适时地发送用于将向通信延迟适当的基站的切换触发的测定结果的报告。由此，终端装置能够在与能够满足要求延迟的基站之间反复执行切换，即使移动，也能够持续进行可容许的大小的延迟的通信。
123.16.上述实施方式的程序，其特征在于，
124.所述程序使控制装置所具备的计算机执行如下处理：
125.获取与正在同第一基站连接着的终端装置所能容许的延迟的大小相关的要求延迟的信息，
126.获取在经由第二基站的通信中预测的通信延迟的信息，
127.基于所述第二基站的通信延迟的信息和所述要求延迟的信息来设定阈值，该阈值是用于确定是否要为了所述终端装置向该第二基站的切换而将该第二基站的无线质量的测定结果报告给所述第一基站的阈值。
128.根据该实施方式，能够设定用于对终端装置的切换目标的基站适当进行选择的适当的阈值。其结果，终端装置能够在与能够满足要求延迟的基站之间反复执行切换，即使移动，也能够持续进行所能容许的大小的延迟的通信。
129.17.上述实施方式的程序，其特征在于，
130.所述程序使终端设备所具备的计算机执行如下处理：
131.将与所能容许的延迟的大小相关的要求延迟的信息通知给连接中的第一基站，
132.从所述第一基站接收阈值，该阈值是基于在经由第二基站的通信中预测的通信延迟的信息和所述要求延迟的信息而设定的、用于确定是否要为了所述终端装置向该第二基站的切换而将该第二基站的无线质量的测定结果报告给所述第一基站的阈值，
133.基于所述第二基站的无线质量和所述阈值，确定是否要将所述测定结果的报告发送给所述第一基站。
134.根据该实施方式，通过由终端装置向基站通知的要求延迟，设定用于对适当的切换目标的基站进行选择的适当的阈值。其结果，终端装置能够适时地发送用于将向通信延迟适当的基站的切换触发的测定结果的报告。由此，终端装置能够在与能够满足要求延迟的基站之间反复执行切换，即使移动，也能够持续进行可容许的大小的延迟的通信。
135.发明不限于上述的实施方式，可以在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。