一种模具生产用模具抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械生产技术领域，具体为一种模具生产用模具抓取装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，对模具的应用愈加广泛，模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号。
3.现有技术中对于模具的抓取多使用人工进行收取，不便于模具的批量生产，同时固定的夹具不便于对不同高度和不同大小的模具进行夹持；且在对模具进行夹持后，不便于对模具进行移动，进而使模具不能够快速的放置在收取位置处，进而影响模具的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种模具生产用模具抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种模具生产用模具抓取装置，包括第一液压机、第二液压机和底座，所述第一液压机的左端密封连接有第一液压杆，所述第一液压杆的左端固定连接有第二液压机，所述第二液压机的下端密封连接有第二液压杆，所述第二液压杆的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端内侧固定连接有伸缩架，所述伸缩架的下端固定连接有夹板，所述伸缩架的上端转动连接有传动杆，所述传动杆的上端转动连接有升降套管，所述升降套管的内侧螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端设有第一电机，所述螺纹杆通过输出轴与第一电机之间转动连接，所述第一电机与支撑架之间固定连接，所述第一液压机的下端固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧转动连接有支撑外壳，所述转动杆的下端固定连接有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮的左侧啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与支撑外壳之间转动连接，支撑外壳的下端固定连接有支撑座，所述支撑座的下端固定连接有底座。
7.优选的，所述转动杆的上端外侧固定连接有连接环，所述连接环与支撑外壳之间转动连接，所述连接环的下端滚动连接有滚珠，所述滚珠与支撑外壳之间滚动连接。
8.优选的，所述主动锥齿轮的下端设有第二电机，所述主动锥齿轮通过输出轴与第二电机之间转动连接，所述第二电机与支撑座之间固定连接。
9.优选的，所述底座的下端转动连接有万向轮，所述万向轮的数量有四个，所述万向轮关于底座的中心轴对称设置。
10.优选的，所述夹板的数量有两个，所述夹板关于支撑架的中心轴对称设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的第二液压机、传动杆和第一电机，利用第二液压机的
作用使下端的支撑架能够上下移动，从而使下端的夹板能够进行升降，同时利用第一电机的转动使螺纹杆能够带动升降套管进行升降，进而使传动杆能够带动夹板左右移动，进而能够对不同高度和不同大小的模具进行抓取，提升抓取效率；
13.2、本实用新型中，通过设置的第一液压机、转动杆和主动锥齿轮，利用第一液压机的左右使抓取装置能够左右移动，进而能够对不同位置的模具进行抓取，同时通过主动锥齿轮的转动使被动锥齿轮能够带动转动杆进行转动，使抓取的模具能够输送至收取位置处，进而提升模具的生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体安装结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的a处结构示意图；
16.图3为本实用新型图1的b处结构示意图；
17.图4为本实用新型图1的c处结构示意图。
18.图中：1
‑
第一液压机、2
‑
第一液压杆、3
‑
第二液压机、4
‑
第二液压杆、5
‑
支撑架、6
‑
伸缩架、7
‑
夹板、8
‑
传动杆、9
‑
升降套管、10
‑
螺纹杆、11
‑
第一电机、12
‑
转动杆、13
‑
支撑外壳、14
‑
被动锥齿轮、15
‑
主动锥齿轮、16
‑
支撑座、17
‑
底座、18
‑
连接环、19
‑
滚珠、20
‑
第二电机、21
‑
万向轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种模具生产用模具抓取装置，包括第一液压机1、第二液压机3和底座17，第一液压机1的左端密封连接有第一液压杆2，第一液压杆2的左端固定连接有第二液压机3，第二液压机3的下端密封连接有第二液压杆4，第二液压杆4的下端固定连接有支撑架5，支撑架5的下端内侧固定连接有伸缩架6，伸缩架6的下端固定连接有夹板7，伸缩架6的上端转动连接有传动杆8，传动杆8的上端转动连接有升降套管9，升降套管9的内侧螺旋连接有螺纹杆10，螺纹杆10的上端设有第一电机11，螺纹杆10通过输出轴与第一电机11之间转动连接，第一电机11与支撑架5之间固定连接，第一液压机1的下端固定连接有转动杆12，转动杆12的外侧转动连接有支撑外壳13，转动杆12的下端固定连接有被动锥齿轮14，被动锥齿轮14的左侧啮合连接有主动锥齿轮15，主动锥齿轮15与支撑外壳13之间转动连接，支撑外壳13的下端固定连接有支撑座16，支撑座16的下端固定连接有底座17。
22.转动杆12的上端外侧固定连接有连接环18，连接环18与支撑外壳13之间转动连接，连接环18的下端滚动连接有滚珠19，滚珠19与支撑外壳13之间滚动连接，便于对转动杆12进行转动，使转动杆12转动更加顺畅；主动锥齿轮15的下端设有第二电机20，主动锥齿轮15通过输出轴与第二电机20之间转动连接，第二电机20与支撑座16之间固定连接，使抓取后的模具能够自动移动至收取位置处；底座17的下端转动连接有万向轮21，万向轮21的数
量有四个，万向轮21关于底座17的中心轴对称设置，便于对抓取装置进行移动，从而便于对模具进行抓取；夹板7的数量有两个，夹板7关于支撑架5的中心轴对称设置，使模具的抓取更加稳定。
23.工作流程：在对模具进行抓取时，将抓取装置放置在生产模具位置处，启动第一液压机1，使第一液压杆2带动第二液压机3左右移动，进而使第二液压杆4带动支撑架5左右移动，从而使夹板7能够放置在模具的上方，并启动第二液压机3，使第二液压杆4带动支撑架5进行升降，使夹板7能够移动至模具的两侧，并正向转动第一电机11，使螺纹杆10带动升降套管9向上移动，进而使传动杆8带动伸缩架6向内侧移动，使夹板7能够对模具进行抓取，使抓取装置能够对不同高度和不同大小的模具进行抓取，在抓取后，转动第二电机20，使主动锥齿轮15带动被动锥齿轮14进行转动，从而使转动杆12带动第一液压机1进行转动，使第一液压杆2带动第二液压机3转动，进而使第二液压杆4带动支撑架5进行转动，使伸缩架6带动夹板7进行转动，使夹板7抓取的模具能够转动至收取位置处，并反向转动第一电机11，使螺纹杆10反向转动，从而使升降套管9向下移动，进而使传动杆8带动伸缩架6向外侧移动，使夹板7向外侧移动，能够使抓取的模具能够落在收取位置处，便于对模具进行生产抓取，提升模具的生产效率。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。