一种全自动水下云台的制作方法

技术特征：
1.一种全自动水下云台，其特征在于，包括云台壳体（1）和支撑装置（2）；云台壳体（1）包括垂直连接的上腔体（111）和下腔体（112）；上腔体（111）顶部设有垂直方向转动密封盖（17），上腔体（111）内从下到上依次设有垂直方向转动伺服电机（10）、垂直方向转动减速机（11）和垂直方向转动输出轴（13），垂直方向转动输出轴（13）外壁通过两个并列装配的轴承（14）连接于上腔体（111）内壁，垂直方向转动输出轴（13）顶部贯穿垂直方向转动密封盖（17）后连接有支撑杆连接座（4）；下腔体（112）两端分别设有后密封盖（19）和水平方向转动密封盖（18），下腔体（112）内从右到左依次设有水平方向转动伺服电机（8）、水平方向转动减速机（9）和水平方向转动输出轴（12），水平方向转动减速机（9）外壁通过两个并列装配的轴承（14）连接于下腔体（112）内壁，水平方向转动输出轴（12）端部贯穿水平方向转动密封盖（18）后连接有传感器固定座（5），传感器固定座（5）用于连接声呐或者相机，下腔体（112）右端的顶部设有防水lemo头底座（7），防水lemo头底座（7）用于接插防水lemo头插头；支撑装置（2）连接支撑杆连接座（4），用于调节云台壳体（1）高度。2.根据权利要求1所述的全自动水下云台，其特征在于，垂直方向转动输出轴（13）外壁还设有一个防尘圈（16）和两个星型密封圈（15），防尘圈（16）和星型密封圈（15）位于垂直方向转动密封盖（17）内，且位于轴承（14）上方。3.根据权利要求1所述的全自动水下云台，其特征在于，水平方向转动输出轴（12）外壁还设有一个防尘圈（16）和两个星型密封圈（15），防尘圈（16）和星型密封圈（15）位于水平方向转动密封盖（18）内，且位于轴承（14）左侧。4.根据权利要求1所述的全自动水下云台，其特征在于，垂直方向转动密封盖（17）与上腔体（111）、后密封盖（19）与下腔体（112）、水平方向转动密封盖（18）与下腔体（112）之间均设有橡胶垫，垂直方向转动密封盖（17）、后密封盖（19）、水平方向转动密封盖（18）均通过螺栓固定连接于云台壳体（1）。5.根据权利要求1所述的全自动水下云台，其特征在于，水平方向转动伺服电机（8）与水平方向转动减速机（9）通过螺栓连接固定在一起，垂直方向转动伺服电机（10）、垂直方向转动减速机（11）通过螺栓连接固定在一起。6.根据权利要求1所述的全自动水下云台，其特征在于，传感器固定座（5）、支撑杆连接座（4）分别通过螺栓连接于云台壳体（1）。7.根据权利要求1所述的全自动水下云台，其特征在于，防水lemo头底座（7）螺纹连接于云台壳体（1），防水lemo头底座（7）与云台壳体（1）之间设有橡胶圈。8.根据权利要求1~7任一项所述的全自动水下云台，其特征在于，支撑装置（2）包括方形框（24）、第一电机（21）、第二电机（22）、锯齿条（23）和滑轮组（3），第一电机（21）输出轴贯穿方形框（24）一侧壁后连接有长条柱体（25），长条柱体（25）另一端与方形框（24）转动配合，长条柱体（25）外侧壁设有螺纹槽（251），第二电机（22）贯穿方形框（24）一侧壁后连接有长条形齿轮（26），长条形齿轮（26）另一端与方形框（24）转动配合，长条柱体（25）位于长条形齿轮（26）的上方，方形框（24）顶部设有支撑板（6），滑轮组（3）设于支撑板（6）的前壁，滑轮组（3）分为第一滑轮（31）、第二滑轮（32）和第三滑轮（33），第一滑轮（31）和第二滑轮（32）通过第一铰接杆（321）连接，第二滑轮（32）和第三滑轮（33）通过第二铰接杆（322）连接，第一铰接杆（321）靠近第一滑轮（31）的一端与支撑板（6）转动配合，第一滑轮（31）通过第一皮
带（34）连接第二滑轮（32），第三滑轮（33）通过第二皮带（35）连接第二滑轮（32），第三滑轮（33）底部固定连接锯齿条（23），锯齿条（23）与长条形齿轮（26）啮合配合，锯齿条（23）外设有滑套（231），滑套（231）后壁设有滑块（232），滑块（232）内壁设有导向柱（233），导向柱（233）设于螺纹槽（251）内，锯齿条（23）底部设有连接杆（234），连接杆（234）通过螺栓连接支撑杆连接座（4）。9.根据权利要求1所述的全自动水下云台，其特征在于，支撑板（6）前壁设有第一轨迹槽（61）和第二轨迹槽（62），第一铰接杆（321）另一端通过动轮（323）设于第一轨迹槽（61）内，第二铰接杆（322）靠近第三滑轮（33）一端通过动轮（323）设于第二轨迹槽（62）。10.根据权利要求1所述的全自动水下云台，其特征在于，方形框（24）前壁设有栏杆（241），滑套（231）位于方形框（24）与栏杆（241）之间。

技术总结
本发明公开了一种全自动水下云台，包括云台壳体和支撑装置。云台壳体包括上腔体和下腔体；上腔体内设有垂直方向转动伺服电机、垂直方向转动减速机和垂直方向转动输出轴，垂直方向转动输出轴外壁通过轴承连接于上腔体，垂直方向转动输出轴顶部连接有支撑杆连接座；下腔体内设有水平方向转动伺服电机、水平方向转动减速机和水平方向转动输出轴，水平方向转动减速机外壁通过轴承连接于下腔体，水平方向转动输出轴端部连接有传感器固定座，下腔体右端的顶部设有防水LEMO头底座；支撑装置连接支撑杆连接座。可以多个角度自由转动，转动角度更加精准，结构简单且紧凑，便于后期拆装和维护。便于后期拆装和维护。便于后期拆装和维护。


技术研发人员：钟世权 陈军校 刘红佳 田方 曾健
受保护的技术使用者：易科捷（武汉）生态科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2021/10/29