一种高压配电系统、高压配电系统的控制方法和车辆与流程

1.本技术涉及新能源汽车动力技术领域，具体涉及一种高压配电系统、高压配电系统的控制方法和车辆。


背景技术：

2.新能源汽车动力电池通过直流高压配电向电机等负载提供高压电，高压配电采用直流继电器控制高压供电的通断。由于动力电池和负载存在较高的寄生共模电容，继电器断开状态下两端存在较高压差，当继电器闭合时产生巨大的浪涌电流，会造成电磁干扰，严重时影响新能源汽车的控制电路正常运行。
3.现有的新能源汽车高压配电未考虑抑制或降低电磁干扰的措施，通常是通过增强控制电路抗干扰措施来解决干扰问题，使得整体硬件成本增加。如何抑制电磁干扰，以确保控制电路的可靠运行，并且减少控制电路抗干扰措施的硬件成本，达到降本增效的效果，是新能源汽车高压配电控制研究的关键技术方向。


技术实现要素：

4.本技术提供一种高压配电系统、高压配电系统的控制方法和车辆，能解决或缓解在高压配电时产生电磁干扰，而影响汽车控制电路可靠性的技术问题。
5.在一方面，本技术提供一种高压配电系统，具体地，所述高压配电系统包括主动平衡桥臂电路和总负开关件，所述主动平衡桥臂电路包括串联的平衡电阻和平衡开关件，所述主动平衡桥臂电路的第一端连接所述总负开关件的电池端，所述主动平衡桥臂电路的第二端连接所述总负开关件的负载端；
6.所述高压配电系统还包括控制单元，所述控制单元用于在所述总负开关件处于断开状态时，控制所述平衡开关件闭合，在所述主动平衡桥臂电路满足平衡条件时，控制所述总负开关件闭合。
7.可选地，所述主动平衡桥臂电路满足平衡条件包括：所述主动平衡桥臂电路中的平衡开关件闭合的时间不小于平衡时间阈值。
8.可选地，所述平衡时间阈值根据放电时间常数确定，其中，所述放电时间常数根据所述总负开关件的电池端的寄生电容的容值和所述平衡电阻的阻值获得。
9.可选地，所述主动平衡桥臂电路满足平衡条件包括：所述主动平衡桥臂电路的第一端与所述主动平衡桥臂电路的第二端之间的桥臂电压小于或等于桥臂电压阈值。
10.可选地，所述高压配电系统包括电压检测单元，所述电压检测单元用于在所述平衡开关件闭合时检测所述主动平衡桥臂电路两端的所述桥臂电压，在所述桥臂电压小于或等于所述桥臂电压阈值时，发送桥臂电压达标信号至所述控制单元，以使所述控制单元根据所述桥臂电压达标信号控制所述总负开关件闭合。
11.可选地，所述高压配电系统还包括总正开关件，所述总正开关件连接在所述高压电池的正极和所述负载之间，所述控制单元还用于在所述总负开关件闭合后，控制所述总
正开关件闭合。
12.可选地，所述高压配电系统还包括串联的预充电路，所述预充电路与所述总正开关件并联，包括串联的预充开关件和预充电阻；
13.其中，所述控制单元还用于在所述总正开关件闭合前，控制所述预充开关件闭合。
14.可选地，所述高压配电系统还包括主动泄放桥臂电路，所述主动泄放桥臂电路包括串联的泄放电阻和泄放开关件，所述主动泄放桥臂电路的第一端连接所述总负开关件的电池端，所述主动泄放桥臂电路的第二端接地；
15.所述控制单元还用于在所述总负开关件处于断开状态时，控制所述泄放开关件闭合，以使所述主动泄放桥臂电路两端的电压泄放。
16.另一方面，本技术还提供一种高压配电系统的控制方法，具体地，所述高压配电系统包括主动平衡桥臂电路和总负开关件，所述总负开关件连接于高压电池的负极和负载之间，所述主动平衡桥臂电路包括串联的平衡电阻和平衡开关件，所述主动平衡桥臂电路的第一端连接所述总负开关件的电池端，所述主动平衡桥臂电路的第二端连接所述总负开关件的负载端，所述控制方法包括：
17.在总负开关件处于断开状态时，控制所述平衡开关件闭合；
18.在所述主动平衡桥臂电路满足平衡条件时，控制所述总负开关件闭合。
19.另一方面，本技术还提供一种车辆，具体地，所述车辆包括如上述的高压配电系统。
20.如上所述，本技术提供的高压配电系统、高压配电系统的控制方法和车辆，从高压配电控制的优化角度，通过在总负开关件两端并联主动平衡桥臂电路，可以降低甚至消除电磁干扰的产生，因此，在提高新能源汽车可靠性的基础上，还能减少控制电路抗干扰措施的硬件成本，达到降本增效的效果，同时有效延长了总负开关件的使用寿命。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术一实施例的高压配电系统的电路结构示意图。
23.图2为本技术一实施例的高压配电系统的部分结构示意图。
24.图3为本技术一实施例的平衡开关件闭合时对寄生电容平衡放电的等效电路图。
25.图4为本技术另一实施例的高压配电系统的部分结构示意图。
26.图5为本技术一实施例主动泄放桥臂电路和主动平衡桥臂电路的电路及连接关系示意图。
27.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
28.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
29.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本技术不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
30.请参考图1，图1为本技术一实施例的高压配电系统的电路结构示意图。如图1所示，高压配电系统包括总负开关件s1和主动平衡桥臂电路10。总负开关件s1连接于高压电池b的负极和负载rl之间。
31.其中，主动平衡桥臂电路10包括串联的平衡电阻rb和平衡开关件sb。主动平衡桥臂电路10的第一端连接总负开关件s1的电池端即高压电池b的负极，主动平衡桥臂电路10的第二端连接总负开关件s1的负载端。其中，平衡开关件sb和平衡电阻rb依次串联在总负开关件s1的电池端和总负开关件s1的负载端之间。在其他实施方式中，也可以是平衡电阻rb和平衡开关件sb依次串联在总负开关件s1的电池端和总负开关件s1的负载端之间，本技术对此不做限定。
32.本实施例中，高压配电系统还包括控制单元(图1未示出)，控制单元用于在总负开关件s1处于断开状态时，控制平衡开关件sb闭合，在主动平衡桥臂电路10满足平衡条件时，控制总负开关件s1闭合。
33.具体地，在高压配电系统中由于高压电池b和负载rl存在较高的寄生共模电容，总负开关件s1的两端在断开状态下存在较高压差，当其闭合时会产生巨大的浪涌电流，会造成电磁干扰。因此，本实施例中通过设置主动平衡桥臂电路10，并在主动平衡桥臂电路10满足平衡条件时，控制总负开关件s1闭合。具体地，例如，直接检测主动平衡桥臂电路10的第一端和第二端之间的桥臂电压，在主动平衡桥臂电路10的第一端和第二端之间的桥臂电压小于或等于桥臂电压阈值时，判定主动平衡桥臂电路10满足平衡条件，控制总负开关件s1闭合。或者在主动平衡桥臂电路10中的平衡开关件sb闭合的时长不小于平衡时间阈值时，判定主动平衡桥臂电路10满足平衡条件，控制总负开关件s1闭合。也就是说，可以通过直接检测电压的方式或者通过闭合时长间接推测的方式判断总负开关件s1两端的电压是否平衡，上述两种方式的具体的实施细节后面进行了详细说明。
34.在本实施例中，高压配电系统还可以包括总正开关件s2，总正开关件s2连接在高压电池b的正极和负载rl之间。
35.在本实施例中，高压配电系统还可以包括预充电路20，预充电路20并联在总正开关件s2的两端，其中，预充电路20包括串联的预充开关件s3和预充电阻r5。
36.具体地，在高压配电系统上电的过程中，为了对系统形成有效保护，总正开关件s2
闭合之前，先闭合预充开关件s3，以通过预充电阻r5的限流预充功能，从而避免总正开关件s2在闭合时瞬时导通的大电流浪涌。因此，对于高压配电系统的上电过程，总负开关件s1、总正开关件s2和预充开关件s3的组合使用可以包括以下两种闭合顺序，分别为：
37.第1种闭合顺序：首先总负开关件s1闭合，其次预充开关件s3闭合，最后总正开关件s2闭合。
38.第2种闭合顺序：首先预充开关件s3闭合，其次总负开关件s1闭合，最后总正开关件s2闭合。
39.在本实施例的高压配电系统中，在增加主动平衡桥臂电路10后，分别参考上述第1种闭合顺序和第2种闭合顺序，平衡开关件sb、总负开关件s1、总正开关件s2和预充开关件s3的组合使用可以扩展为包括以下三种闭合顺序：
40.第1
‑
1种闭合顺序：平衡开关件sb
‑
总负开关件s1
‑
预充开关件s3
‑
总正开关件s2。
41.第2
‑
1种闭合顺序：预充开关件s3
‑
平衡开关件sb
‑
总负开关件s1
‑
总正开关件s2。
42.第2
‑
2种闭合顺序：平衡开关件sb
‑
预充开关件s3
‑
总负开关件s1
‑
总正开关件s2。
43.下面结合具体电路图，对本技术的工作原理进行详细说明。具体地，请参考图1，在高压配电系统中，总正开关件s2的电池端与地之间寄生着第一寄生电容c1和第一绝缘电阻r1，总负开关件s1的电池端与地之间寄生着第二寄生电容c2和第二绝缘电阻r2。总正开关件s2的负载端与地之间寄生着第三寄生电容c3和第三绝缘电阻r3。总负开关件s1的负载端与地之间寄生着第四寄生电容c4和第四绝缘电阻r4。
44.其中，在车辆的高压配电系统中，第一寄生电容c1、第一绝缘电阻r1、第二寄生电容c2、第二绝缘电阻r2、第三寄生电容c3、第三绝缘电阻r3、第四寄生电容c4和第四绝缘电阻r4相当于低阻抗连接着车体地。第一寄生电容c1的容值为c1，第一绝缘电阻r1的阻值为r1，第二寄生电容c2的容值为c2，第二绝缘电阻r2的阻值为r2，第三寄生电容c3的容值为c3，第三绝缘电阻r3的阻值为r3，第四寄生电容c4的容值为c4，第四绝缘电阻r4的阻值为r4。因此，总正开关件s2的电池端寄生着对地的第一寄生电压，总负开关件s1的电池端寄生着对地的第二寄生电压。由于高压电池b的存在，第一寄生电压与第二寄生电压的电势方向相反。总正开关件s2的负载端寄生着对地的第三寄生电压，总负开关件s1的负载端寄生着对地的第四寄生电压。需要说明的是，在本技术的电压分析中，以车体地为零电位。
45.具体地，在第1
‑
1种闭合顺序中，在平衡开关件sb和总负开关件s1闭合前，第一寄生电压为u1，且u1＝u*r1/(r1 r2)，第二寄生电压为u2，且u2＝
‑
u*r2/(r1 r2)，第三寄生电压为u3，且u3＝0，第四寄生电压为u4，u4＝0，其中，u为高压电池b两端的电压，u1即高压电池b的正极的对地电压，也是第一寄生电容c1两端的电压。u2即高压电池b的负极的对地电压，也是第二寄生电容c2两端的电压。u3即负载rl的正极端的对地电压，也是第三寄生电容c3两端的电压。u4即负载rl的负极端的对地电压，也是第四寄生电容c4两端的电压。因此，此时第二寄生电容c2与高压电池b的公共端对地的电压为
‑
u*r2/(r1 r2)，第四寄生电容c4与负载rl的公共端对地的电压为0。因此，在平衡开关件sb闭合后且总负开关件s1闭合前，由于平衡电阻rb对第二寄生电容c2和第四寄生电容c4的连通，第二寄生电容c2存储的电量将在平衡电阻rb的限流下，向第四寄生电容c4充电，第二寄生电容c2两端的电压和第四寄生电容c4两端的电压趋向于接近，总负开关件s1两端电压差也随之降低。
46.在第2
‑
1种闭合顺序中，在预充开关件s3闭合后，平衡开关件sb和总负开关件s1闭
合前，第一寄生电容c1对第三寄生电容c3和第四寄生电容c4充电。由于充电回路中串联了预充电阻r5，预充开关件s3闭合瞬间产生的浪涌电流相对较小，电磁干扰较小，待电压稳定后近似的电压关系为：
47.u3＝u4＝u1；
48.所以平衡开关件sb即将闭合之前，两端压差为第二寄生电压与第四寄生电压的差为：
49.u4
‑
u2＝u1
‑
u2＝u*r1/(r1 r2) u*r2/(r1 r2)＝u；
50.此时第二寄生电容c2与高压电池b的公共端对地的电压为
‑
u*r2/(r1 r2)，第四寄生电容c4与负载rl的公共端对地的电压为u*r1/(r1 r2)。此时第二寄生电容c2与第四寄生电容c4两端的电势方向相反。因此，在平衡开关件sb闭合后且总负开关件s1闭合前，由于平衡电阻rb对第二寄生电容c2和第四寄生电容c4的连通，第二寄生电容c2存储的电量和第四寄生电容c4存储的电量将在平衡电阻rb的限流下进行能量释放，从而达到电压平衡。由此第二寄生电容c2与高压电池b的公共端对地的电压，和第四寄生电容c4与负载rl的公共端对地的电压能趋向于接近，总负开关件s1两端电压差也能随之降低。
51.在第2
‑
2种闭合顺序中，在预充开关件s3闭合前，第一寄生电压u1＝u*r1/(r1 r2)，第二寄生电压u2＝
‑
u*r2/(r1 r2)，第三寄生电压u3＝0，第四寄生电压u4＝0。因此，此时第二寄生电容c2与高压电池b的公共端对地的电压为
‑
u*r2/(r1 r2)，第四寄生电容c4与负载rl的公共端对地的电压为0。因此，在平衡开关件sb闭合后且总负开关件s1闭合前，由于平衡电阻rb对第二寄生电容c2和第四寄生电容c4的连通，第二寄生电容c2存储的电量将在平衡电阻rb的限流下向第四寄生电容c4充电。由此可知，第二寄生电容c2两端的电压和第四寄生电容c4两端的电压能趋向于接近，总负开关件s1两端电压差也能随之降低。在预充开关件s3闭合后，总负开关件s1闭合前，第一寄生电容c1对第三寄生电容c3和第四寄生电容c4充电。由于充电回路中串联了预充电阻r5，预充开关件s3闭合瞬间产生的浪涌电流相对较小，电磁干扰较小。因此，第四寄生电容c4与负载rl的公共端对地的电压本应趋向于u*r1/(r1 r2)。但此时有平衡电阻rb连接在第二寄生电容c2与第四寄生电容c4之间，第二寄生电容c2与高压电池b的公共端对地的电压和第四寄生电容c4与负载rl的公共端对地的电压仍然趋向于接近，总负开关件s1两端的电压差也仍然随之降低。
52.由以上分析可知，由于主动平衡桥臂电路10的存在，无论采用上述任一种闭合顺序，在闭合总负开关件s1时，在控制单元的控制下，平衡开关件sb已提前闭合，使总负开关件s1两端的电压差能被主动平衡桥臂电路10平衡至安全电压。因此，在闭合总负开关件s1时，产生的电磁干扰也会相应减小或消失。
53.因此，本实施例中的高压配电系统，可以降低甚至消除电磁干扰的产生，在提高新能源汽车可靠性的基础上，还能减少控制电路抗干扰措施的硬件成本，达到降本增效的效果，同时有效延长了总负开关件的使用寿命。
54.请结合参考图1和图2，图2为本技术一实施例的高压配电系统的部分结构示意图。如图2所示，高压配电系统还包括计时器40，计时器40与控制单元30连接。计时器40用于在平衡开关件sb闭合时开始计时，在计时至平衡时间阈值后，发送计时结束信号至控制单元30，以使控制单元30根据计时结束信号控制总负开关件s1闭合。即在本实施例中，主动平衡桥臂电路10满足平衡条件为主动平衡桥臂电路10中的平衡开关件sb闭合的时间不小于平
衡时间阈值。
55.具体地，在本实施例中，主动平衡桥臂电路10的平衡开关sb闭合后，平衡电阻rb对第二电容c2和第四电容c4的电压进行平衡。在计时至平衡时间阈值后，第二寄生电容c2两端的电压和第四寄生电容c4两端的电压趋向于接近，总负开关件s1两端电压差也随之降低。此时，控制单元30控制总负开关件s1闭合，此时产生的浪涌电流也就得到了有效减小甚至消除，从而实现了对高压配电电磁干扰的降低。
56.需要说明的是，平衡时间阈值可以根据实验数据或计算数据提前预设。
57.在一实施例中，平衡时间阈值根据放电时间常数确定，其中，放电时间常数根据总负开关件s1电池端的寄生电容的容值和平衡电阻rb的阻值获得。
58.具体地，请参考图3，图3为本技术一实施例的平衡开关件闭合时对寄生电容平衡放电的等效电路图。如图3所示，在平衡开关件sb闭合时，第二寄生电容c2、平衡电阻rb和第四寄生电容c4相当于形成了电流回路。因此，第二寄生电容c2和第四寄生电容c4的串联后的等效容值c近似于c2*c4/(c2 c4)。
59.在这个等效电路中，放电阻值r近似于平衡电阻rb的阻值rb，因此，根据时间常数公式t＝rc，在本实施例中，平衡开关件sb闭合时等效电路的时间常数可以近似为t＝rb*c2*c4/(c2 c4)。根据时间常数曲线，在1个时间常数时，可以将等效电路内第二寄生电容c2和第四寄生电容c4的初始电压差的63.2％平衡释放，在5个时间常数时可以将等效电路内第二寄生电容c2和第四寄生电容c4的电压差的99.3％平衡释放。
60.由此，根据本实施例的等效电路的时间常数、总负开关件s1两端的初始电压、以及总负开关件s1两端的预设目标电压可以计算平衡时间阈值。例如，根据上述分析，在第1
‑
1种闭合顺序中，总负开关件s1两端的初始电压为u*r2/(r1 r2)，假设需要将总负开关件s1两端的电压平衡至初始电压的0.7％，则需要5个时间常数，也就是平衡时间阈值为5t＝5*rb*c2*c4/(c2 c4)。
61.通过时间常数可以计算出平衡开关件s1闭合时所需的平衡时间阈值，从而在控制浪涌电流的同时，提高高压配电系统的工作效率。
62.请结合参考图1和图4，图4为本技术另一实施例的高压配电系统的部分结构示意图。如图4所示，在本实施例中，高压配电系统包括电压检测单元50，电压检测单元50与控制单元30连接。电压检测单元50用于在平衡开关件sb闭合时，检测主动平衡桥臂电路10的第一端与第二端之间的桥臂电压，在桥臂电压小于或等于桥臂电压阈值时，发送桥臂电压达标信号至控制单元30，以使控制单元30根据桥臂电压达标信号控制总负开关件s1闭合。
63.在本实施例中，与图3所示的实施例不同的是，本实施例中直接通过检测桥臂电压的方式进行平衡判断。平衡条件为主动平衡桥臂电路10的第一端与主动平衡桥臂电路10的第二端之间的桥臂电压小于或等于桥臂电压阈值。即总负开关件s1两端的电压差小于或等于桥臂电压阈值。通过先闭合主动平衡桥臂电路10的平衡开关件sb，等待桥臂电压降低到系统要求设定的预设目标电压后，再闭合总负开关件s1，能够在精确控制浪涌电流的同时，提高高压配电系统的工作效率。
64.需要说明的是，前述预设目标电压可以与桥臂电压阈值相同。至于高压上电顺序，及各上电顺序下总负开关件s1两端电压差，请参考前述计时器方式的实施例，此处不再进行赘述。
65.图5为本技术一实施例主动泄放桥臂电路和主动平衡桥臂电路的连接图。
66.请参考图5，在一实施例中，高压配电系统还包括主动泄放桥臂电路60。主动泄放桥臂电路60包括串联的泄放电阻rn和泄放开关件sn，主动泄放桥臂电路60的第一端连接总负开关件s1的电池端，主动泄放桥臂电路60的第二端接地。需要说明的是，主动泄放桥臂电路60既可以是泄放电阻rn所在的一端接地，也可以是泄放开关件sn所在的一端接地，本技术对此不做限定。在车辆技术领域的应用上，接地可以是接车体地。
67.控制单元30连接泄放开关件sn的控制端，用于在总负开关件s1处于断开状态时，控制泄放开关件sn闭合，以使主动泄放桥臂60两端的电压泄放。
68.在总负开关件s1、平衡开关件sb和泄放开关件sn闭合之前，由于第二寄生电容c2两端的寄生电压，在总负开关件s1的电池端的电压为u2＝
‑
u*r1/(r1 r2)。在泄放开关件sn闭合后，相当于通过泄放电阻rn将总负开关件s1的电池端连接至地。因此，总负开关件s1的电池端的电压在泄放电阻rn的限流下逐步泄放，总负开关件s1的电池端的电压将趋向于接地端的零电压。因此，在总负开关件s1闭合时，总负开关件s1两端的电压差已得到有效降低，从而有效降低浪涌电流，也降低了电路元器件过电气应力损坏的风险。
69.在一实施例中，控制单元30首先控制平衡开关件sb闭合，然后控制泄放开关件sn闭合。在另一实施例中，控制单元30首先控制泄放开关件sn闭合，然后控制平衡开关件sb闭合。在其他实施例中，控制单元30也可以控制泄放开关件sn和平衡开关件sb同时闭合。本技术对平衡开关件sb和泄放开关件sn闭合的先后顺序不做限定。
70.由于泄放开关件sn先于总负开关件s1闭合，因此总负开关件s1电池端的寄生电压将通过泄放电阻rn被泄放至地，以配合主动平衡桥臂电路10的电压平衡。在不新增成本的基础上，能够对高压配电电磁干扰进行有效降低或消除，进一步实现对高压配电电磁兼容的优化，有效降低高压配电系统中电路元器件过电气应力损坏的风险。
71.需要说明的是，本技术提供的降低新能源汽车配电电磁干扰的高压配电系统，核心是针对弱电的控制电路。
72.需要说明的是，在以上实施例中，本技术对于开关件的类型不做限定。高压配电系统中的平衡开关件和/或总负开关件可以选自继电器、场效应管、晶体管、二极管组合中的至少一项。
73.另一方面，本技术还提供一种高压配电系统的控制方法。
74.在一实施例中，高压配电系统包括主动平衡桥臂电路和总负开关件，总负开关件连接于高压电池的负极和负载之间，主动平衡桥臂电路包括串联的平衡电阻和平衡开关件，主动平衡桥臂电路的第一端连接总负开关件的电池端，主动平衡桥臂电路的第二端连接总负开关件的负载端，控制方法包括：
75.在总负开关件处于断开状态时，控制所述平衡开关件闭合；
76.在主动平衡桥臂电路满足平衡条件时，控制总负开关件闭合。
77.另一方面，本技术还提供一种车辆，具体地，车辆包括如上述的高压配电系统。
78.车辆在实现上述控制方法时执行如上各实施例的开关顺序，具体步骤和具体技术细节请参见以上各实施例，此处不再赘述。
79.如上所述，本技术提供的高压配电系统、高压配电系统的控制方法和车辆，从高压配电控制的优化角度，通过在总负开关件两端并联主动平衡桥臂电路，降低甚至消除电磁
干扰的产生，在提高新能源汽车可靠性的基础上，还能减少控制电路抗干扰措施的硬件成本，达到降本增效的效果，同时有效延长了总负开关件的使用寿命。
80.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。