一种磁铁组装用自动取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁铁组装技术领域，具体为一种磁铁组装用自动取料装置。


背景技术：

2.随着自动化控制技术的发展，磁铁组装环节也已经基本实现自动化。然而，现有的磁铁组装用自动取料装置大多存在稳定性差的弊端，易发生脱料或者物料卡在取料装置中的风险。因此，亟需一种新型的磁铁组装用自动取料装置克服上述缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种磁铁组装用自动取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种磁铁组装用自动取料装置，包括固定支架，所述固定支架上固定连接有连接座，所述连接座中转动连接有转轴，所述转轴与固定安装在固定支架上的电机驱动连接，转轴的顶部固定连接有悬臂，所述悬臂的末端固定连接有轴套，所述轴套中滑动连接有升降轴，所述轴套上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆末端与升降轴固定连接，所述升降轴的底部设置有一对吸附框，所述吸附框中设置有吸附槽，所述吸附槽通过气孔与管道相连，所述管道与真空泵相连。
6.优选的，所述吸附框转动连接在升降轴的底部，所述升降轴上固定连接有展收气缸，所述展收气缸的伸缩杆末端转动连接有连杆，所述连杆的另一端与吸附框转动连接。
7.优选的，所述吸附框的四周设置有限位框，所述限位框的端口内壁设置为向外展开的圆弧形。
8.优选的，所述吸附框的中部设置有避空槽。
9.优选的，所述固定支架包括上底板和下底板，所述上底板与下底板之间固定连接有支撑板，所述支撑板的外侧固定连接有加强板。
10.优选的，所述转轴底部固定连接有从动齿轮，所述电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合安装。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在移动工件过程中，展收气缸收缩迫使吸附框合到升降轴的两侧，避免移动过程中工件脱落或发生碰撞。展开的圆弧形端口设置，方便工件被顺利吸附到吸附框中，减少卡涩发生的概率。避空槽用于减少吸附框的质量，更轻的质量可提高吸附框展收过程稳定性。本实用新型是一种稳定性高，可靠性高的磁铁组装用自动取料装置。
附图说明
12.图1为一种磁铁组装用自动取料装置的结构示意图；
13.图2为一种磁铁组装用自动取料装置中吸附框的结构示意图。
14.图中：1
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固定支架，2
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上底板，3
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下底板，4
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支撑板，5
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加强板，6
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电机，7
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主动齿轮，8
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从动齿轮，9
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连接座，10
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转轴，11
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悬臂，12
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轴套，13
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升降轴，14
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电动推杆，15
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展收气缸，16
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连杆，17
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吸附框，18
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限位框，19
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吸附槽，20
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气孔，21
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避空槽。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种磁铁组装用自动取料装置，包括固定支架1，所述固定支架1上固定连接有连接座9，所述连接座9中转动连接有转轴10，所述转轴10与固定安装在固定支架1上的电机6驱动连接，转轴10的顶部固定连接有悬臂11，所述悬臂11的末端固定连接有轴套12，所述轴套12中滑动连接有升降轴13，所述轴套12上固定连接有电动推杆14，所述电动推杆14的伸缩杆末端与升降轴13固定连接，所述升降轴13的底部设置有一对吸附框17，所述吸附框17中设置有吸附槽19，所述吸附槽19通过气孔20与管道相连，所述管道与真空泵相连。
17.取料时真空泵提供吸附力将工件吸附到吸附框17中，电机6驱动转轴10转动，实现对工件的调度，电动推杆14驱动升降轴13升降，实现工件的抬升和降落。
18.可优选地，所述吸附框17转动连接在升降轴13的底部，所述升降轴13上固定连接有展收气缸15，所述展收气缸15的伸缩杆末端转动连接有连杆16，所述连杆16的另一端与吸附框17转动连接。
19.在移动工件过程中，展收气缸15收缩迫使吸附框17合到升降轴13的两侧，避免移动过程中工件脱落或发生碰撞。
20.可优选地，所述吸附框17的四周设置有限位框18，所述限位框18的端口内壁设置为向外展开的圆弧形。
21.展开的圆弧形端口设置，方便工件被顺利吸附到吸附框17中，减少卡涩发生的概率。
22.可优选地，所述吸附框17的中部设置有避空槽21。
23.避空槽21用于减少吸附框17的质量，更轻的质量可提高吸附框17展收过程稳定性。
24.可优选地，所述固定支架1包括上底板2和下底板3，所述上底板2与下底板3之间固定连接有支撑板4，所述支撑板4的外侧固定连接有加强板5。
25.加强板5提高固定支架1的稳定性。
26.可优选地，所述转轴10底部固定连接有从动齿轮8，所述电机6的输出轴上固定连接有主动齿轮7，所述主动齿轮7与从动齿轮8啮合安装。
27.电机6通过齿轮转动驱动转轴10转动。
28.本实用新型的工作原理是：本实用新型取料时真空泵提供吸附力将工件吸附到吸附框17中，电机6驱动转轴10转动，实现对工件的调度，电动推杆14驱动升降轴13升降，实现工件的抬升和降落。在移动工件过程中，展收气缸15收缩迫使吸附框17合到升降轴13的两
侧，避免移动过程中工件脱落或发生碰撞。展开的圆弧形端口设置，方便工件被顺利吸附到吸附框17中，减少卡涩发生的概率。避空槽21用于减少吸附框17的质量，更轻的质量可提高吸附框17展收过程稳定性。加强板5提高固定支架1的稳定性。电机6通过齿轮转动驱动转轴10转动。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。