钉形缝合器、钉形缝合装置及内镜缝合方法与流程

1.本发明属于医疗器械领域，具体涉及钉形缝合器、钉形缝合装置及内镜缝合方法。


背景技术：

2.消化道缺损，尤其消化道穿孔，是软式内窥镜下微创手术过程中经常面临的问题。目前，内镜下缝合的方式有内镜金属夹闭合，尼龙绳联合内镜金属夹荷包缝合，及国外报道的一些高端缝合装置。前两种是常用的方法，内镜金属夹张开的角度及闭合的牢固性有限，一般应用于小尺寸缺损闭合；尼龙绳联合金属夹的荷包缝合，能修补较大尺寸的穿孔，但是灵活性及牢固性欠佳，操作较为复杂。随着软式内窥镜下微创技术的发展，以上缺损修补缝合的方式已经难以满足手术的需求。
3.本技术人针对现有技术的缺陷，提供了一种钉形缝合器，但钉形缝合器的缝合钉的外围无保护结构而暴露在外，在缝合过程中受待缝合组织挤压后会产生缝合钉偏移，难以实现精准缝合效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种钉形缝合器、钉形缝合装置及内镜缝合方法，本发明所述钉形缝合器在缝合过程中，更顺畅，减少偏移与卡滞，缝合效果好。
5.本发明提供了一种钉形缝合器，其包括座体、第一对撞件、第二对撞件及钉容纳件，所述第一对撞件、第二对撞件均设置于座体上；
6.所述第一对撞件、第二对撞件至少其中之一与所述座体之间设置有第一导向机构，所述第一对撞件、第二对撞件至少其中之一通过该第一导向机构活动的设置于所述座体上，而使所述第一对撞件、第二对撞件产生相互靠近或相互远离的运动；
7.所述钉容纳件活动的设置于所述第一对撞件上，在所述钉容纳件与所述第一对撞件之间设置有第二导向机构；
8.所述钉容纳件具有钉体容纳空间，在所述钉容纳件上设有与容纳空间相通的抵压窗及缝合窗，在所述第一对撞件上设有抵压部，该抵压部与所述抵压窗相对，所述第二对撞件上设有钉体缝合部，所述缝合窗与所述钉体缝合部相对。
9.在其中一个实施例中，所述第一导向机构包括第一直线导向部、第二直线导向部，第一直线导向部设置于所述座体上，所述第二直线导向部设置于所述第一对撞件和/或所述第二对撞件上，第一直线导向部与第二直线导向部相配合。
10.在其中一个实施例中，所述第一导向机构与所述第二导向机构的导向方向平行。
11.在其中一个实施例中，所述第一直线导向部、所述第二直线导向部为相配合的直线导轨、直线导槽。
12.在其中一个实施例中，所述第一直线导向部位于所述座体的两个相对的外侧面，所述第二直线导向部位于所述第一对撞件的两个相对的内侧面。
13.在其中一个实施例中，所述第二导向机构包括第三直线导向部、第四直线导向部，
第三直线导向部设置于所述第一对撞件上，所述第四直线导向部设置于所述钉容纳件上，第三直线导向部与第四直线导向部相配合。
14.在其中一个实施例中，在所述第一对撞件与所述钉容纳件之间设置有第一弹性件。
15.在其中一个实施例中，所述第一弹性件为螺旋弹簧，所述钉容纳件设置于所述第一弹性件的螺旋中部区域。
16.在其中一个实施例中，所述钉容纳件的主体的纵向投影呈方形，所述螺旋弹簧的纵向投影也呈方形。
17.在其中一个实施例中，所述钉容纳件包括顶板、底板及两个侧板，所述顶板位于所述底板的上方，且两个侧板分别将所述顶板、底板连接，在两个所述侧板上设有所述导向槽，所述抵压部为抵压舌片，该抵压舌片卡入导向槽内并与所述导向槽滑动配合而形成所述第二导向机构。
18.在其中一个实施例中，在所述第一对撞件上设置有弹性卡勾，所述钉容纳件通过该弹性卡勾限位。
19.在其中一个实施例中，所述钉容纳件的内部设置有第二弹性件，该第二弹性件位于所述钉体容纳空间的下部。
20.在其中一个实施例中，在所述钉容纳件内，按上下重叠的方向，放置有至少两个缝合钉。
21.在其中一个实施例中，所述缝合钉包括钉板及固定于钉板上的钉体，所述钉体朝向所述钉体缝合部。
22.在其中一个实施例中，所述钉体缝合部包括内凹弧及外凸弧，内凹弧与外凸弧相连，所述钉体的钉尖朝向所述内凹弧并偏离于其中一侧。
23.在其中一个实施例中，还包括有夹紧头，所述钉体上具有限位部，所述钉体与所述夹紧头相对应，该夹紧头安装于所述钉体缝合部，所述钉体的钉尖朝向所述夹紧头。
24.在其中一个实施例中，在所述钉体缝合部设置有夹头容纳件，所述夹头容纳件内部设置有夹头容纳空间，所述夹紧头置于该夹头容纳空间内。
25.在其中一个实施例中，所述夹头容纳空间的内部设置有第三弹性件，该第三弹性件位于所述夹紧头的下部。
26.在其中一个实施例中，所述钉容纳件包括外框体及内座，内座置于外框体内，且内座通过锁定件与所述外框体锁定。
27.在其中一个实施例中，在所述钉容纳件上设有上下贯穿的通光孔。
28.在其中一个实施例中，所述座体下部的尺寸缩小而形成倒锥台形。
29.在其中一个实施例中，在所述座体上设有第一销轴，该第一销轴上活动安装有传动件，该传动件上设有施力部、传力部，该传力部与所述第一对撞件配合。
30.在其中一个实施例中，在所述传动件上的传力部设有第一滑槽，在所述第一对撞件上设有第二销轴，该第二销轴与所述第一滑槽相配合。
31.在其中一个实施例中，还包括有推拉件，该推拉件的前端与所述传动件的施力部配合。
32.在其中一个实施例中，在所述传动件上的施力部设有第二滑槽，所述推拉件的前
端设有第三销轴，该第三销轴与所述传动件上的所述第二滑槽相配合。
33.本发明还提供了一种钉形缝合装置，包括导向管、内镜管及前述钉形缝合器，该导向管至少具有第一导向腔、第二导向腔，在第一导向腔内设置有推拉件，在第二导向腔内设有内镜管，所述座体安装于所述内镜管的前端，推拉件的前端与所述传动件的施力部配合。
34.本发明还提供了一种内镜缝合方法，该方法包括如下步骤：
35.内镜管将钉形缝合器送至待缝合人体组织处，且使待缝合人体组织位于第一对撞件与第二对撞件之间；
36.在推拉件作用下，第一对撞件或第二对撞件至少其中之一在外力作用下相向平移；
37.第一对撞件上的钉容纳件靠近第二对撞件时，钉容纳件相对于第一对撞件后退，第一对撞件上的抵压部从抵压窗将缝合钉从缝合窗顶出，并在第二对撞件的对撞作用下穿透待缝合人体组织，对待缝合人体组织进行缝合。
38.在其中一个实施例中，当所述第一对撞件上的钉容纳件靠近所述第二对撞件而受到抵触阻力时，第一弹性件被逐步压缩；在对待缝合人体组织进行缝合后，在推拉件作用下，所述第一对撞件与第二对撞件远离移动，同时被压缩的所述第一弹性件复原以带动所述钉容纳件复位，从而位于钉容纳件的新的缝合钉进入到抵压窗就位以待下一次缝合使用。
39.本发明所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
40.在对人体组织进行缝合时，先通过内镜管将钉形缝合器推至待缝合人体组织处，再通过钉形缝合器对人体组织进行缝合，可以实现微创手术，减少了对人体组织的损伤；在进行缝合时，缝合钉置于钉容纳件内，在缝合的初始状态下，缝合钉、钉容纳件、第一对撞件没有产生相对移动，在与待缝合人体组织及第二对撞件撞击后，钉容纳件相对于第一对撞件(及其上的抵压部)、位于抵压窗内的缝合钉后移，而第一对撞件(及其上的抵压部)、位于抵压窗内的缝合钉继续撞向待缝合组织与第二对撞件，从而通过抵压部从抵压窗将缝合钉从缝合窗逐步顶出，并且穿透待缝合人体组织，对人体组织进行缝合。在缝合过程中，缝合钉始终受到钉容纳件遮挡保护，不会因缝合组织挤压而产生偏移，缝合效果更精准。
附图说明
41.此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。
42.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
43.图1是本发明实施例一中，钉形缝合装置的爆炸图；
44.图2是本发明实施例一中，钉形缝合器的爆炸图；
45.图3是本发明实施例一中，钉形缝合器在进入消化道时的状态图；
46.图4是本发明实施例一中，钉形缝合器在进入消化道时的剖视图；
47.图5是本发明实施例一中，钉形缝合器在打开时的状态图；
48.图6是本发明实施例一中，钉形缝合器在打开时的剖视图；
49.图7是本发明实施例一中，钉形缝合器在缝合时的状态图；
50.图8是本发明实施例一中，钉形缝合器在缝合的剖视图；
51.图9是本发明实施例一中，缝合钉放置于钉容纳件内的结构图；
52.图10是本发明实施例一中，缝合钉放置于钉容纳件内的剖视图；
53.图11是本发明实施例一中，第一对撞件的结构图(去掉抵压部)；
54.图12是本发明实施例一中，第二对撞件与所述座体的结构图；
55.图13是本发明实施例一中，钉容纳件的结构图；
56.图14是本发明实施例一中，内座的结构图；
57.图15是本发明实施例一中，抵压舌片的结构图；
58.图16是本发明实施例一中，弹性卡勾的结构图；
59.图17是本发明实施例一中，缝合钉在缝合前的结构图；
60.图18是本发明实施例一中，缝合钉在缝合后的结构图；
61.图19是本发明实施例一中，锁定件的结构图；
62.图20是本发明实施例一中，传动件的结构图；
63.图21是本发明实施例二中，钉形缝合装置的爆炸图；
64.图22是本发明实施例二中，钉形缝合器的爆炸图；
65.图23是本发明实施例二中，钉形缝合器在进入消化道时的状态图；
66.图24是本发明实施例二中，钉形缝合器在进入消化道时的剖视图；
67.图25是本发明实施例二中，钉形缝合器在打开时的状态图；
68.图26是本发明实施例二中，钉形缝合器在打开时的剖视图；
69.图27是本发明实施例二中，钉形缝合器在缝合时的状态图；
70.图28是本发明实施例二中，钉形缝合器在缝合时的剖视图；
71.图29是本发明实施例二中，第一弹性件与钉容纳件的结构图；
72.图30是本发明实施例二中，第一弹性件与钉容纳件的剖视图；
73.图31是本发明实施例二中，第一对撞件的结构图(去掉抵压部)；
74.图32是本发明实施例二中，钉容纳件的结构图；
75.图33是本发明实施例三中，钉形缝合装置的爆炸图；
76.图34是本发明实施例三中，钉形缝合器的爆炸图；
77.图35是本发明实施例三中，钉形缝合器在进入消化道时的状态图；
78.图36是本发明实施例三中，钉形缝合器在进入消化道时的剖视图；
79.图37是本发明实施例三中，钉形缝合器在打开时的状态图；
80.图38是本发明实施例三中，钉形缝合器在打开时的剖视图；
81.图39是本发明实施例三中，钉形缝合器在缝合时的状态图；
82.图40是本发明实施例三中，钉形缝合器在缝合的剖视图；
83.图41是本发明实施例三中，第一弹性件与钉容纳件内的结构图；
84.图42是本发明实施例三中，第一弹性件与钉容纳件内的剖视图；
85.图43是本发明实施例三中，第一对撞件的结构图(去掉抵压部)；
86.图44是本发明实施例三中，第二对撞件与所述座体的结构图；
87.图45是本发明实施例三中，夹紧头放置于所述夹头容纳件的结构图；
88.图46是本发明实施例三中，缝合钉的结构图；
89.图47是本发明实施例三中，夹紧头的结构图；
90.附图标记说明：
91.10、座体，111、第一销轴，112、第二销轴，113、第三销轴，12、传动件，120、轴孔，121、施力部，122、第一滑槽，123、传力部，124、第二滑槽，13、限位件，131、限位孔，14、固定插孔，
92.20、第一对撞件，201、端板，2010、固定槽，2011、容置槽，2012、让位槽，202、侧臂，21、抵压舌片，211、侧翼，212、抵压部，24、弹性卡勾，241、固定端，242、弹性勾部，
93.30、第二对撞件，31、钉体缝合部，32、卡入槽，
94.40、钉容纳件，401、钉体容纳空间，411、外框体，412、内座，413、锁定件，4131、弹性锁头，414、锁定孔，421、顶板，422、底板，423、侧板，424、限位板，431、抵压窗，432、缝合窗，441、第一弹性件，442、第二弹性件，45、通光孔，
95.51、直线导轨，52、直线导槽，
96.60、缝合钉，611、连接片，612、钉板，62、钉体，621、限位部，63、夹紧头，631、插入口，632、弹性夹片，64、夹头容纳件，641、第三弹性件，642、固定板，643、活动板，644、限位挡板，645、卡入板，
97.72、导向管，721、第一导向腔，722、内导管，723、第二导向腔，73、推拉件，74、内镜管，741、镜头，742、内镜腔。
具体实施方式
98.为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。
99.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。
100.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
101.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
102.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
103.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。
104.毫无疑义，与本发明的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。
105.实施例一
106.如图1至图20所示，钉形缝合装置，本实施例所述钉形缝合装置主要用于对消化道的缝合，包括导向管、内镜管74及钉形缝合器，该导向管72具有第一导向腔721、第二导向腔723，在第一导向腔721内设置有内导管722，内导管722内设置有推拉件73，在第二导向腔内设有内镜管74，所述座体安装于所述内镜管74的前端，推拉件73的前端与所述传动件的施力部配合。
107.本实施例中，推拉件73采用具有一定弹性及刚性的导向钢丝制作，在第二导向腔723内置有内镜管74。导向管72有弹性，能弯曲且不容易变形，可以采用高弹性材料一体成型，或者内嵌弹簧的管道，或者其他满足弹性性能要求的管道件均可。第一导向腔721起到导向与限位的作用，其设置使得在弯曲状态下，推拉件73能适应性的弯曲，进行推拉力量的有效传导。
108.内镜管74的前端插入钉形缝合器的座体10上的固定插孔14内，并可以通过过盈配合或通过其他连接件与钉形缝合器的座体10进行连接，在内镜管74内还可以根据需要设置有其他腔，如用于影像的传输，或者用于气体或液体的输送等。
109.下面对钉形缝合器进行详细的描述：
110.钉形缝合器，其包括座体10、第一对撞件20、第二对撞件30及钉容纳件40，所述座体10下部的尺寸缩小而形成倒锥台形，以减少座体10的体积及使边角圆钝化，方便钉形缝合器安全进入人体管腔，所述第一对撞件10、第二对撞件30均设置于座体10上；所述第一对撞件20与所述座体10之间设置有第一导向机构，所述第一对撞件20通过该第一导向机构活动的设置于所述座体10上，而使所述第一对撞件20、第二对撞件30产生相互靠近或相互远离的运动；所述钉容纳件40活动的设置于所述第一对撞件20的容置槽2011内，在所述钉容纳件40与所述第一对撞件20之间设置有第二导向机构；所述第一导向机构与所述第二导向机构均为直线导向机构，且其导向方向平行。所述钉容纳件40具有钉体62容纳空间401，在所述钉容纳件40上设有与容纳空间相通的抵压窗431及缝合窗432，在所述第一对撞件20上设有抵压部212，该抵压部212与所述抵压窗431相对，所述第二对撞件30上设有钉体62缝合部31，所述缝合窗432与所述钉体62缝合部31相对。
111.在进行缝合时，将钉形缝合器置于待缝合人体组织处，且使待缝合人体组织位于第一对撞件20与第二对撞件30之间；第一对撞件20在外力作用下相向平移；缝合钉60在第一对撞件20与第二对撞件30的对撞作用下穿透待缝合人体组织后弯曲，并对待缝合人体组织进行缝合。通过该钉形缝合器可以对人体消化道进行快速的缝合，使用非常方便，并可以结合内镜管74进行使用，以达到微创的效果。本实施例中，由于第一对撞件20是通过第一直线导向机构、第二直线导向机构进行导向的，第一对撞件20在移动时采用平移的方式移动，可以减少人体组织的偏移，缝合精度高及可靠性高，其实施效果如同在外科开腹手术及硬式内窥镜下，通过金属吻合钉快捷并且牢固地将缺损创面进行闭合，也确保了缝合的效果。
112.本实施例中，所述第一直线导向机构包括第一直线导向部、第二直线导向部，其作用是实现第一对撞件20与座体10之间的直线形的平移导向即可，其可以采用直线导槽与直线导轨相配合的方式，也可以采用直线导杆或其他方式进行导向；为提高导向的精度，也可以采用多条直线导槽及直线导轨进行配合。本实施例中，所述第一直线导向部、所述第二直线导向部为相配合的直线导轨51、直线导槽52；所述第一直线导向部位于所述座体10的两个相对的外侧面，所述第一对撞件20包括端板201及位于端板201两侧的侧臂202，所述第二
直线导向部设于两个所述侧臂202的内侧面。
113.通过推拉件73对第一对撞件20的平移进行控制，本实施例中，在所述座体10上设有第一销轴111，传动件12上设有轴孔120，传动件12通过其轴孔120活动的安装于该第一销轴111上，传动件12采用类“l”形的杆件，其前端为施力部121，后端为传力部123，在其施力部121、传力部123均分别设置有第一滑槽122、第二滑槽124，传动件12通过该所述第一销轴111活动的安装于所述座体10上，推拉件73的前端设有第三销轴113，该第三销轴113与该第一滑槽122滑动配合，在所述第一对撞件20上设有第二销轴112，该第二销轴112与第二滑槽124滑动配合。本实施例中，通过推拉件73带动传动件12旋转，进而将推拉件73沿着内镜管74身方向的推或者拉的纵向平移运动转化为第一对撞件20的横向平移运动，使得缝合钉60能精准穿刺待缝合组织，实现对人体组织的缝合。
114.为减少推拉件73的摆动，提高缝合的精度，在所述座体10上连接有限位件13，在限位件13上设有限位孔131，内导管722的前端被限位孔131限位，减少了推拉件73的横向摆动。
115.本实施例中，该导向管72单独进行加工，并配合内镜管74使用，也可以在内镜管74内设置相应的第一导向腔721；可以理解，还可以将导向管72与内镜管74通过绑带等结构固定为一体。根据不同的应用场景，导向管72也可以不需与内镜管74进行配合而直接与钉形缝合器组合实施缝合功能。
116.需要说明的是：
117.本发明中，通过推拉件73带动所述第一对撞件20平移时，其传动结构不限于前述方式，可以理解，通过其他类似结构也可实现第一对撞件20相对于第二对撞件30的平移，并通过缝合钉60对人体组织进行缝合，均是在本技术所保护范围之内。
118.请重点结合图2、图9至图19所示，本实施例中，所述缝合钉60采用近似于“∩”的形状，其包括连接片611及安装于连接片611两侧端的两个钉体62，两个钉体62的钉尖均朝向前方，在进行缝合时，第一对撞件20带动缝合钉60撞向第二对撞件30，并使缝合钉60的钉体62弯折，其钉尖弯折后返回并朝向连接片611，该连接片611可以挡住钉尖部位，避免钉尖再次对人体组织造成损伤。为方便对缝合钉60的安装，避免缝合钉60在缝合过程中出现偏移、歪斜或脱落，在所述第一对撞件20上滑动的设置有钉容纳件40，所述钉容纳件40与所述第一对撞件20之间设置有第二导向机构，其包括第三直线导向部、第四直线导向部，第三直线导向部设置于所述第一对撞件20上，所述第四直线导向部设置于所述钉容纳件40上，第三直线导向部与第四直线导向部相配合。下面对所述钉容纳件40及第二导向机构进行详细描述。
119.本实施例中，在所述第一对撞件20的端板201上设有两个固定槽2010，如图15所示，抵压舌片21的两个侧翼211分别插入固定槽2010内并固定，抵压舌片21的前端形成所述抵压部212，其两侧形成所述直线导轨51。
120.所述钉容纳件40包括外框体411、内座412，所述钉容纳件40整体呈方形，其包括顶板421、底板422及两个侧板423，所述顶板421位于所述底板422的上方，且两个侧板423分别将所述顶板421、底板422连接，在两个所述侧板423上分别设有所述导向槽，该导向槽形成所述直线导槽52，所述抵压舌片21两侧(即直线导轨51)卡入直线导槽52内，并与所述直线导槽52滑动配合而形成所述第二导向机构，在所述钉容纳件40外设置有方形的第一弹性件
441，该第一弹性件441为螺旋弹簧，在所述钉容纳件40的两端均设有限位板424，在所述第一对撞件20上设置有弹性卡勾24，弹性卡勾24的固定端241固定在第一对撞件20的固定槽2010内，弹性卡勾24外端设有弹性勾部242，所述钉容纳件40通过该弹性卡勾24的弹性勾部242进行限位，避免所述钉容纳件40随意脱出，当掰开弹性勾部242后，可以将所述钉容纳件40取出。
121.内座412包括位于底部的固定板642、位于固定板642上方的活动板643，在固定板642与活动板643之间设置有第二弹性件442，在固定板642及活动板643的侧部设置有用于对活动板643进行限位的限位挡板644，本实施例中，所述缝合钉60为至少两个，按上下重叠的方向放置于活动板643上，所述缝合钉60包括连接片611及固定于连接片611上的钉体62，在所述第二弹性件442的作用下，所述缝合钉60被托起，使缝合钉60的前端对准缝合窗432，后端对准抵压窗431；在进行一次缝合后，下部的缝合钉60被抬起，以便进行第二次缝合，如此重复。在外框体411上设有锁定孔414，内座412通过锁定件413上的两个弹性锁头4131与所述外框体411锁定。
122.请重点结合图3至图18所示，在对人体组织进行缝合时，其步骤如下：
123.如图3、图4所示，通过控制推拉件73，使第一对撞件20处于与座体10纵向平齐的位置，此状态为钉形缝合器的置入状态，钉形缝合器的横向尺寸较小，以方便其置入，避免了该钉形缝合器擦伤消化道管腔粘膜组织。
124.如图5、图6所示，通过控制推拉件73，使第一对撞件20处于外侧位置，缝合钉60平置，此状态为钉形缝合器的打开状态，钉形缝合器的横向尺寸较大，可以方便夹钳对待缝合人体组织进行夹紧操作，也为第一对撞件20的平移留出足够的空间，还可通过夹钳等装置将待缝合人体组织夹住并拉扯到第一对撞件20与第二对撞件30之间的区域。
125.如图7、图8所示，此状态为钉形缝合器的缝合状态，通过操作第一操作件，使第一对撞件20快速向内侧平移，并带动所述钉容纳件40(及其内的缝合钉60)撞向第二对撞件30，当位于所述第一对撞件20与第二对撞件30之间的待缝合组织与所述钉容纳件40接触并且相互抵挡时，所述钉容纳件40相对于所述第二对撞件30的运动停止，同时，所述第一弹性件441被压缩，从而，钉容纳件40相对于第一对撞件20后移。所述第一对撞件20及固定其上的抵压舌片21继续相对于第二对撞件30前移，此时第一弹性件441被压缩，以起到缓冲作用，并使整个缝合过程更平衡，随着抵压舌片21的继续推进，抵压舌片21将所述缝合钉60逐步推出所述钉容纳件40。
126.如图12所示，在进行缝合时，为保证缝合钉60的钉尖有效的弯曲，在所述第二对撞件30的内侧设有内凹弧及外凸弧，可以对钉尖的弯曲方向进行引导，优选的，内凹弧为两个，分别位于外凸弧的两侧，两个内凹弧分别对所述缝合钉60的两个钉体62的钉尖进行引导并向中部弯曲。缝合钉60在钉体62缝合部31处使缝合钉60的钉尖弯曲，达到对人体组织缝合的效果。
127.在第一次缝合完成后，所述第一对撞件20与第二对撞件30远离移动，同时被压缩的第一弹性件441复原以带动钉容纳件复原到原始状态，从而位于钉容纳件40的新的缝合钉被第二弹性件442上推进入到抵压窗以待下一次缝合。
128.前述三种状态并非本实施例所述钉形缝合装置使用时的必然状态，如：在置入状态时，第一对撞件20可以居于略靠座体10的内侧位置。
129.本实施例具有以下优点：
130.在对人体组织进行缝合时，先通过导向管72及其中的内镜管74将钉形缝合器送至待缝合人体组织处，再通过钉形缝合器对人体组织进行缝合，可以实现微创手术，减少了对人体组织的损伤；在进行缝合时，缝合钉60置于钉容纳件40内，在缝合的初始状态下，缝合钉60、钉容纳件40、第一对撞件20没有产生相对移动，在与待缝合人体组织及第二对撞件30撞击后，第一弹性件441被逐步压缩，从而钉容纳件40相对于第一对撞件20(及其上的抵压部212)、及位于抵压窗431内的缝合钉60后移，而第一对撞件20(及其上的抵压部212)、位于抵压窗431内的缝合钉60继续撞向待缝合组织与第二对撞件30，从而通过抵压部212从抵压窗431将缝合钉60从缝合窗432逐步顶出，并且穿透待缝合人体组织，对人体组织进行缝合。在缝合过程中，缝合钉始终位于钉容纳件40的抵压窗431内，缝合钉60始终受到钉容纳件40遮挡保护，不会因缝合组织挤压而产生偏移，能更平顺地移动，减少缝合过程中缝合钉60的歪斜、卡滞，缝合效果更精准。在缝合结束，第一对撞件20与第二对撞件30远离移动，同时被压缩的第一弹性件441复原以带动钉容纳件40复原，从而位于钉容纳件40的新的缝合钉60进入到抵压窗431以待下一次缝合。这很好地解决了多缝合钉连续缝合效果，提高了缝合的效率。
131.实施例二
132.如图21至图32所示，本实施例中，所述钉容纳件40中容纳单个缝合钉60，其原理与实施一相同，此处不再赘述。
133.请重点结合图29、图30及图32所示，本实施例中，本实施例所述钉容纳件40采用一体式结构，其整体呈方形，包括顶板421、底板422及两个侧板423，两个侧板423分别将所述顶板421、底板422连接，在两个所述侧板423上分别设有所述导向槽，缝合钉60位于顶板421、底板422及两个侧板423所围的空间以内，本实施例相对于实施例一而言，省去了内座等部件，所述钉容纳件40的结构更简单。
134.另外，在所述钉容纳件40上设有上下贯穿的通光孔45，内镜管74前端的镜头741朝向该通光孔45，可以看到前方的视野，以便观察手术的情况。所述内镜管74内还设置有内镜腔742，在内镜腔742内可以设置操纵缆，通过该操纵缆可以控制所述座体10前端的夹钳等装置。
135.实施例三
136.如图33至图47所示，本实施例中，所述缝合钉60的结构不同，本实施例所述缝合钉60还包括有夹紧头63，夹紧头63内设有弹性夹片，且所述钉体62上具有限位部621，所述钉体62与所述夹紧头63相对应，该夹紧头63安装于所述钉体62缝合部31，所述钉体62的钉尖朝向所述夹紧头63。
137.与此相对应，在所述第二对撞件30上设置有夹头容纳件，所述夹头容纳件内部设置有夹头容纳空间，所述夹紧头63置于该夹头容纳空间内。具体的，所述夹头容纳件包括位于底部的固定板642、位于固定板642上方的活动板643，在固定板642与活动板643之间设置有第三弹性件641，在固定板642及活动板643的侧部设置有用于对活动板643进行限位的限位挡板644，所述夹紧头63为多个，上下重叠设置于所述活动板643上，当钉尖插入夹紧头63后，其前端的限位部621被所述夹紧头63的弹性夹片卡紧，而达到缝合的效果，当进行第一次缝合后，下方的第二个所述夹紧头63在第三弹性件641的作用下被托起，以便进行下一次
缝合操作。
138.本实施例所述缝合针为t字型结构，其包括钉板612及位于钉板612前端的钉体62，所述钉体62前端设置有限位部621，所述夹紧头63上设有插入口，当所述钉体62的前端插入所述夹紧头63后，钉体62的限位部621被弹性夹片卡紧，而达到缝合的效果。
139.本实施例中，由于缝合钉60在缝合过程中不会产生弯折，在缝合过程中，需要保证有足够的行程，在所述第一对撞件20的挡板的内侧设置有让位槽2012。
140.本实施例所述夹头容纳件的卡入结构是：在所述第二对撞件30上设有卡入槽32，所述夹头容纳件背侧具有卡入板645，该卡入板645的两侧滑动的卡入第二对撞件30的卡入槽32内。
141.以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。
142.以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。