一种步进电机缺相检测电路及其方法与流程

技术特征：
1.一种步进电机缺相检测方法，其特征在于，包括步骤：获取电机在预设的电气角度位置的绕组电流值；将所述绕组电流值与缺相保护电流值进行比较；若所述绕组电流值未能达到所述缺相保护电流值时，则进入缺相保护状态并发出缺相故障信息。2.根据权利要求1所述的一种步进电机缺相检测方法，其特征在于：所述电机包括a绕组和电机b绕组，所述绕组电流值包括第一电流值和第二电流值，所述方法还包括：将第一电流值和第二电流值的绝对值分别与缺相保护电流值进行比较；若第一电流值和第二电流值的绝对值均大于所述缺相保护电流值，则电机进入正常工作状态。3.根据权利要求2所述的一种步进电机缺相检测方法，其特征在于：所述绕组电流值采用如下公式计算：ia=i*sin（ωt）；ib=i*cos（ωt π）；其中：ia为第一电流值；ib为第二电流值；i为电机控制器的设定电流，ωt为电机上电时的电气角度值。4.根据权利要求3所述的一种步进电机缺相检测方法，其特征在于：所述预设电气角度包括以下区间：1/6*π~ 1/3*π、2/3*π~ 5/6*π、7/6*π~ 4/3*π、5/3*π~ 11/6*π。5.一种步进电机缺相检测电路，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1
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4任一项所述的一种步进电机缺相检测方法的步骤。6.根据权利要求5所述的一种步进电机缺相检测电路，其特征在于，还包括：驱动电路，与电机连接，用于驱动电机工作；电流检测电路，与微控制单元连接，用于获取电机在缺相检测时间点的绕组电流值；微控制单元，分别与驱动电路和电流检测电路连接，并预设有缺相保护电流值以在绕组电流值未能达到缺相保护电流值时，生成缺相提示指令；缺相故障提示电路，用于根据微控制单元的指示在电机缺相时发出缺相提示信号。7.根据权利要求5所述的一种步进电机缺相检测电路，其特征在于，电机处理电路包括：第一运算放大器a1、第二运算放大器a2，第一运算放大器a1的反相输入端经第八电阻r8后接地，第一运算放大器a1的正相输入端连接第九电阻r9，第一运算放大器a1的正相输入端经第十电阻r10后连接有电机b绕组电流传感器，第一运算放大器a1的信号输出端与微控制单元连接，第二运算放大器a2的反相输入端经第四电阻r4后接地，第二运算放大器a2的正相输入端连接有第五电阻r5，第二运算放大器a2的正相输入端经第六电阻r6后连接电机a绕组电流传感器连接，第二运算放大器a2的信号输出端与微控制单元连接。8.一种步进电机缺相检测系统，其特征在于，包括：
电流检测模块，获取电机在预设的电气角度位置的绕组电流值；电流比较模块，将所述绕组电流值与缺相保护电流值进行比较；故障警示模块，若所述绕组电流值未能达到所述缺相保护电流值时，则进入缺相保护状态并发出缺相故障信息。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1
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4中任一种方法的计算机程序。

技术总结
本发明公开一种步进电机缺相检测电路及其方法，步进电机缺相检测方法包括步骤：获取电机在预设的电气角度位置的绕组电流值；将绕组电流值与缺相保护电流值进行比较；若绕组电流值未能达到缺相保护电流值时，则进入缺相保护状态并发出缺相故障信息。电机通电后，电机绕组的电流按线性爬升，达到缺相检测点之后，电流检测电路开始获取检测点对应的电流值大小，并将获取的检测点的电流大小与预设的缺相保护电流值进行比较，以判断检测所得的数值与预设的数值是否一致，如果不一致，则证明电机此时出现了缺相的情况，根据缺相的信息，发出缺相报警信号，以提醒工作人员及时查看。以提醒工作人员及时查看。以提醒工作人员及时查看。


技术研发人员：廖永忠 熊世辉
受保护的技术使用者：深圳市诺科科技有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2021/10/29