一种折叠直升机旋翼系统和免支架的轻型无人机的制作方法

技术特征：
1.一种折叠直升机旋翼系统，螺旋桨部分包含彼此嵌套的上转动轴（214）和下转动轴（225），上转动轴（214）上安装有上转动集团（224），下转动轴（225）上安装有下转动集团（221）；其特征在于，上转动集团（224）包含固定在上转动轴（214）上的转动内轴卡箍（207），转动内轴卡箍（207）上布置有一个以上的折叠桨箍（208），折叠桨箍转动轴（226）和转动内轴卡箍（207）一体连接并且折叠桨箍转动轴基于转动内轴卡箍（207）朝外伸出，折叠桨箍（208）套在折叠桨箍转动轴（226）上并且能够围绕折叠桨箍转动轴（226）转动；折叠桨箍（208）中部通过转动轴和扭簧（209）可转动安装着桨叶（210）；下转动集团（221）包含固定在下转动轴（225）的转动内轴卡箍（207），转动内轴卡箍（207）上布置有一个以上的折叠桨箍（208），折叠桨箍转动轴（226）和转动内轴卡箍（207）一体连接并且折叠桨箍转动轴基于转动内轴卡箍（207）朝外伸出，折叠桨箍（208）套在折叠桨箍转动轴（226）上并且能够围绕折叠桨箍转动轴（226）转动；折叠桨箍（208）中部通过转动轴和扭簧（209）可转动安装着桨叶（210）；还包含能够对上转动集团（224）进行角度调整的上转动部分调整系统；还包含能够对下转动集团（221）进行角度调整的下转动部分调整系统；下转动部分调整系统包含下移动盘（219），下移动盘（219）上方包含可转动的下转动集团下转盘（218），下移动盘（219）下方包含的盘铰接着舵机转动轴（220）；舵机转动轴（220）朝上运动的时候能够让下移动盘（219）朝上运动；下转动集团下转盘（218）上铰接着调整转向铰接轴（227），调整转向铰接轴（227）上端通过转向铰接位置（228）铰接折叠桨箍（208），并且调整转向铰接轴（227）能够调整折叠桨箍（208）的转动角度和方向；下转动集团上转盘（216）、下联动杆子（217）、下转动集团下转盘（218）、调整转向铰接轴（227）均属于下转动集团（221）对应的下转动部分调整系统；下转动集团（221）和下转动部分调整系统能够一起转动；下转动集团下转盘（218）通过一个以上的下联动杆子（217）铰接着下转动集团上转盘（216）；下转动集团下转盘（218）和下转动集团上转盘（216）内部各自包含轴承；上转动部分调整系统包含上移动盘（213），上移动盘（213）上方包含可转动的上转动集团下转盘（215），上移动盘（213）下方包含下转动集团上转盘（216）；下联动杆子（217）朝上运动的时候能够让上移动盘（213）能朝上运动；上转动集团下转盘（215）通过上联动杆子（211）铰接着固定盘上动力铰接轴（203），固定盘上动力铰接轴（203）一侧铰接着顶部盘（201），顶部盘（201）位于两个固定盘限定盘（202）之间，两个固定盘限定盘（202）固定在上转动轴（214）上，固定盘上动力铰接轴（203）中部铰接着上调整转向铰接轴（205），上调整转向铰接轴（205）通过上转向铰接位置铰接折叠桨箍（208），并且上调整转向铰接轴（205）能够调整折叠桨箍（208）的转动角度和方向；上移动盘（213）上下运动能够带动上联动杆子（211）运动；上转动集团下转盘（215）、固定盘上动力铰接轴（203）、上联动杆子（211）、调整转向铰接轴（205）、顶部盘（201）属于上转动集团（224）对应的上转动部分调整系统；顶部盘（201）、上转动集团下转盘（215）内部包含轴承；上转动集团（224）和上转动部分调整系统能够一起转动。2.如权利要求1所述的一种折叠直升机旋翼系统，其特征在于，上转动集团（224）和下
转动集团（221）二者转动方向不一致。3.如权利要求1所述的一种折叠直升机旋翼系统，其特征在于，上转动集团（224）和下转动集团（221）二者各自包含两个桨叶并且两个桨叶彼此对称布置。4.如权利要求1所述的一种折叠直升机旋翼系统，其特征在于，彼此嵌套的上转动轴（214）和下转动轴（225）二者同心布置；二者之间安装有一个以上的轴承使得二者能够彼此不影响地进行转动。5.如权利要求4所述的一种折叠直升机旋翼系统，其特征在于，上转动轴（214）的直径小于下转动轴（225）的直径。6.如权利要求5所述的一种折叠直升机旋翼系统，其特征在于，上转动轴（214）中部包含中心轴，中心轴为空心，线路走在中心轴中。7.免支架的轻型无人机，其特征在于，利用权利要求1
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5所述的一种折叠直升机旋翼系统，上转动集团（224）包含的桨叶（210）的长度小于下转动集团（221）包含的桨叶（210）的长度；因此下转动集团（221）包含的桨叶（210）朝下弯折的时候，能够当作支撑结构。8.如权利要求7所述的免支架的轻型无人机，其特征在于，在无人机顶部的支架上，固定有上流线罩（1002），上流线罩（1002）端部包含上吊环（1001），上吊环（1001）用于吊装吊起，上流线罩（1002）用于瞬间辅助发射降低阻力；下转动集团（221）包含的桨叶（210）的端部包含起飞底嵌入滚珠（1003），起飞底嵌入滚珠（1003）嵌入或者安装在桨叶的端部，起飞底嵌入滚珠（1003）用于下螺旋桨起飞的时候相对地面转动辅助起飞降低和地面的摩擦力。

技术总结
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种折叠直升机旋翼系统和免支架的轻型无人机。上转动集团（224）包含固定在上转动轴（214）上的转动内轴卡箍（207），转动内轴卡箍（207）上布置有一个以上的折叠桨箍（208），折叠桨箍转动轴（226）和转动内轴卡箍（207）一体连接并且折叠桨箍转动轴基于转动内轴卡箍（207）朝外伸出，折叠桨箍（208）套在折叠桨箍转动轴（226）上并且能够围绕折叠桨箍转动轴（226）转动；折叠桨箍（208）中部通过转动轴和扭簧（209）可转动安装着桨叶（210）；有益效果：功能多样，可折叠，使用效果更好，更安全，能回收，能够实现自身的保护，能够采用辅助动力升降。采用辅助动力升降。采用辅助动力升降。


技术研发人员：肖亮 杨仙妮 计敏涛
受保护的技术使用者：陕西蓝悦无人机技术有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/10/29