电磁辅助式气浮恒力弹簧支架的制作方法

技术特征：
1.电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统，其特征在于，还包括电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机(5)和直线电机输出端力传感器(7)，直线电机(5)的芯轴(6)首端通过直线电机输出端力传感器(7)与恒力弹簧系统的滚轮支架(18)下表面相连，直线电机输出端力传感器(7)用于采集直线电机(5)的输出力，直线电机(5)位于恒力弹簧系统的主弹簧(1)的内部、且二者轴线重合，直线电机(5)的末端连接有预紧螺母(9)，主弹簧(1)的两端分别与滚轮支架(18)的下表面和预紧螺母(9)相接触。2.根据权利要求1所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，其特征在于，恒力弹簧系统包括：主弹簧(1)、两个辅助弹簧(2)、两个刀式凸轮(3)、两个滚轮(4)和滚轮支架(18)，两个滚轮(4)分别架设在滚轮支架(18)的两端、并能够转动，滚轮支架(18)上表面设有恒力输出立柱(10)，两个刀式凸轮(3)分别位于两个滚轮(4)的外侧，滚轮(4)能够在其对应的刀式凸轮(3)工作面上滚动，刀式凸轮(3)上设有横杆(19)，横杆(19)与直线电机(5)的芯轴(6)垂直，两个辅助弹簧(2)分别套接在两个横杆(19)上，调节螺母(8)设置在横杆(19)的末端，辅助弹簧(2)的两端分别与调节螺母(8)和横杆(19)首端固定连接，恒力输出立柱(10)与载荷之间通过气浮机构相连。3.根据权利要求2所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，其特征在于，气浮机构包括：五层支撑板、n个气浮导向杆(11)和2n个气浮导套(12)，n为正整数，五层支撑板由上至下平行层叠设置，第一层支撑板和第二层支撑板之间通过3个载荷力传感器(13)相连，载荷力传感器(13)用于采集第一层支撑板和第二层支撑板之间的应力，n个气浮导向杆(11)的首端与第二层支撑板底面垂直并固定连接，n个气浮导向杆(11)的末端依次穿过第三、四层支撑板并与第五层支撑板上表面固定连接，每个气浮导向杆(11)上均套接有两个气浮导套(12)，同一个气浮导向杆(11)上的两个气浮导套(12)分别位于气浮导向杆(11)与第三、四层支撑板的交界处。4.根据权利要求3所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，其特征在于，主弹簧(1)、两个辅助弹簧(2)、两个刀式凸轮(3)、两个滚轮(4)和滚轮支架(18)均位于第三层支撑板和第四层支撑板之间，主弹簧(1)、两个辅助弹簧(2)、两个刀式凸轮(3)、两个滚轮(4)和滚轮支架(18)还位于n个气浮导向杆(11)的合围区域内，恒力输出立柱(10)穿过第三层支撑板与第二层支撑板的底面相连。5.根据权利要求3所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，其特征在于，第一层支撑板的上表面设有用于支撑载荷的支撑立柱(16)。6.根据权利要求3所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，其特征在于，n的取值为3，支撑板为三角形。7.根据权利要求3所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，其特征在于，还包括支撑壳体，恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统均位于支撑壳体内部，恒力输出立柱(10)从支撑壳体的顶部伸出至支撑壳体的外部，两个辅助弹簧(2)架设在支撑壳体的侧壁上。8.根据权利要求7所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，其特征在于，支撑壳体包括：两个壳体支撑件(14)、两个侧面支撑板(15)、顶板、底板、前面板(17)和后面板，两个侧面支撑板(15)、顶板、前面板(17)和后面板构成下开口的壳体结构，该壳体结构
的下开口边缘通过两个壳体支撑件(14)固定在底板上。9.根据权利要求8所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，其特征在于，壳体结构位于第三、四层支撑板之间，第三层支撑板坐落在支撑壳体顶部。10.根据权利要求8或9所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，其特征在于，第四层支撑板坐落在支撑壳体顶部两个壳体支撑件(14)上。

技术总结
电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。触。触。


技术研发人员：于泽 霍明英 齐乃明 赵钧 李栋 孙浩 孙通 王婉秋 樊世超 林桐 乔云一
受保护的技术使用者：北京卫星环境工程研究所
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/10/29