一种流体输送装置中臂架防脱装置以及消防车的制作方法

技术特征：
1.一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，包括：传感器、控制单元、传感感应单元、第一管体、第二管体以及驱动机构；所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套，所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体的一端，所述驱动机构置于所述第一管体上，且所述驱动机构用于驱动所述第二管体相对于所述第一管体伸缩；所述控制单元与所述驱动机构、传感器电连接；所述第一管体上设置有所述传感器；所述传感感应单元位于第二管体两端上；所述传感器用于感应所述传感感应单元；其中，当所述传感器正对一个所述传感感应单元，所述控制单元通过传感器检测到所述传感感应单元则驱动所述驱动机构停止。2.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有导向槽，所述第一管体相对于所述第二管体的壁上固定设置有导向块，所述导向块置于所述导向槽内，所述导向槽于所述导向块上滑动，所述限位单元传感感应单元位于第二管体上所述导向槽内，且所述限位单元传感感应单元位于所述导向槽两端。3.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述第一管体上设置有贯穿壁的通孔，所述通孔置于所述导向槽上方，且所述通孔用于容置所述传感器。4.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器、接近传感器或到位检测传感器。5.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述传感感应单元为限位凹槽。6.根据权利要求3所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述通孔置于所述导向块一侧。7.根据权利要求1所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转体以及连接组件，所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有螺纹，所述驱动机构与所述第二管体上的螺纹传动连接；所述旋转体设置有螺纹，所述旋转体的螺纹为传力螺旋，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述连接组件用于将所述旋转体与所述第一管体之间进行轴向上的相对固定，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转；其中，所述旋转体被设置成当旋转体绕其自身的旋转中心旋转时，所述旋转体的螺纹与所述第二管体的螺纹做咬合运动，通过彼此螺纹咬合运动向第二管体施加轴向驱动力，使得所述第二管体相对于所述第一管体发生轴向的相对运动。8.根据权利要求7所述一种流体输送装置中臂架防脱装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：动力源，所述动力源用于驱动所述旋转体绕其自身的旋转中心旋转。9.一种流体输送装置中臂架限位装置，其特征在于，包括：控制单元、第一管体、第二管体、制动单元、扭力传感器以及驱动机构；所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套，所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体的一端，所述驱动机构置于所述第一管体上，且所述驱动机构用于驱动所述第二管体相对于所述第一管体伸缩；所述控制单元与所述驱动机构电连接，扭力传感器设置在驱动机构内用于获取驱动机构的驱动力；
所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有导向槽，所述第一管体相对于所述第二管体的壁上固定设置有导向块，所述导向块置于所述导向槽内，所述导向槽于所述导向块上滑动；所述制动单元置于所述导向槽两端部，且所述制动单元用于阻挡所述导向块避免导向块从导向槽滑出；其中，所述制动单元与所述导向块触碰时，所述控制单元通过扭力传感器获取到扭力增大则停止驱动所述驱动机构驱动所述第二管体。10.一种消防车，其特征在于，包括车辆底盘、车体、以及如权利要求1至8中任意一项的所述一种流体输送装置中臂架防脱装置和权利要求9所述一种流体输送装置中臂架限位装置；所述车体设置于所述车辆底盘上，所述车辆底盘用于向所述消防车提供动力；所述一种流体输送装置中臂架防脱装置置于所述车体上。

技术总结
本发明公开了一种流体输送装置中臂架防脱装置，第一管体与第二管体之间相互滑动嵌套，第二管体可伸缩的设置在第一管体的一端，驱动机构置于第一管体上，且驱动机构用于驱动第二管体相对于第一管体伸缩；控制单元与所述驱动机构、传感器电连接；所述第一管体上设置有所述传感器；所述传感感应单元位于第二管体两端上；所述传感器用于感应所述传感感应单元；其中，当所述传感器正对一个所述传感感应单元，所述控制单元通过传感器检测到所述传感感应单元则驱动所述驱动机构停止。通过通孔、传感器、导向块、导向槽以及传感感应单元的设置，防止第二管体在伸出或回收时过位；进一步防止第二管体从第一管体上脱落，或者防止第一管体损毁。管体损毁。管体损毁。


技术研发人员：林旭阳 江志华 黄勇泼 陈捷频 徐光源 尹鹏 林志国 欧阳联格 林舜羽
受保护的技术使用者：福建侨龙应急装备股份有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/10/28