聚合HARQ反馈的制作方法

聚合harq反馈
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2019年3月22日由prateek basu mallick、joachim loehr、karthikeyan ganesan和ravi kuchibhotla提交的题为“efficient vehicular sidelink retransmissions”(“有效车载侧链路重传”)的美国临时专利申请no.62/822,654的优先权，该申请通过引用并入本文中。
技术领域
3.本文中公开的主题总体上涉及无线通信，并且更具体地涉及用于nr车载通信的侧链路重传。


背景技术：

4.在此定义以下缩写，其中至少一些在以下描述中被引用：第三代合作伙伴计划(“3gpp”)、第五代核心网络(“5cg”)、第五代系统(“5gs”)、身份验证、许可和计费(“aaa”)、访问和移动性管理功能(“amf”)、肯定确认(“ack”)、应用编程接口“api”)、访问层(“as”)、基站(“bs”)、控制元素(“ce”)、信道状态信息(“csi”)、连接模式(“cm”，这是5gs中的nas状态)、核心网络(“cn”)、控制面(“cp”)、数据无线电承载(“drb”)、专用短程通信(“dsrc”)、下行链路控制信息(“dci”)、下行链路(“dl”)、不连续传输(“dtx”)、演进节点b(“enb”)、演进分组核心(“epc”)、演进分组系统(“eps”)、eps移动性管理(“emm”，这是eps中的nas状态)、演进umts陆地无线电接入(“e
‑
utra”)、分频双工(“fdd”)、频分多址(“fdma”)、通用分组无线业务(“gprs”)、全球移动通信系统(“gsm”)、混合自动重传请求(“harq”)、归属订户服务器(“hss”)、家庭公共陆地移动网络(“hplmn”)、信息元素(“ie”)、长期演进(“lte”)、移动性管理(“mm”)、移动性管理实体(“mme”)、否定确认(“nack”)或(“nak”)、新一代(5g)节点
‑
b(“gnb”)、新一代无线接入网络(“ng
‑
ran”，用于5gs网络的ran)、新无线电(“nr”，5g无线电接入技术；也称为“5g nr”)、非接入层(“nas”)、网络开放功能(“nef”)、网络切片选择辅助信息(“nssai”)、正交频分复用(“ofdm”)、分组数据单元(“pdu”，与“pdu会话”结合使用)、分组交换(“ps”，例如分组交换域或分组交换服务)、物理广播信道(“pbch”)、物理小区标识(“pci”)、物理下行链路控制信道(“pdcch”)、物理下行链路共享信道(“pdsch”)、模式分多址(“pdma”)、物理混合arq指示符信道(“phich”)、物理随机接入信道(“prach”)、物理资源块(“prb”)、物理侧链路控制信道(“pscch”)、物理侧链路共享信道(“pssch”)、物理侧链路反馈信道(“psfch”)、物理上行链路控制信道(“pucch”)、物理上行链路共享信道(“pusch”)、公共陆地移动网络(“plmn”)、服务质量(“qos”)、无线电接入网络(“ran”)、无线电资源控制(“rrc”)、随机接入信道(“rach”)、参考信号(“rs”)、注册区域(“ra”，类似于lte/epc中使用的跟踪区域列表)、注册管理(“rm”，指nas层程序和状态)、接收(“rx”)、无线电链路控制(“rlc”)、调度请求(“sr”)、共享信道(“sch”)、会话管理(“sm”)、会话管理功能(“smf”)、服务提供商(“sp”)、侧链路控制信息(“sci”)、信号干扰加噪声比(“sinr”)、单网络切片选择辅助信息(“s
‑
nssai”)、探测参考信号(“srs”)、系统信息块(“sib”)、补充上行
链路(“sul”)、跟踪区(“ta”)、传输块(“tb”)、传输块大小(“tbs”)、时分双工(“tdd”)、时分复用(“tdm”)、传输/接收点(“trp”，可以是ue或bs)、传输时间间隔(“tti”)、传输(“tx”)、统一数据管理(“udm”)、用户数据存储库(“udr”)、上行链路控制信息(“uci”)、用户实体/设备(移动终端)(“ue”)、上行链路(“ul”)、用户面(“up”)、通用移动电信系统(“umts”)、访问公共陆地移动网络(“vplmn”)和全球微波接入互操作性(“wimax”)。如本文中所使用的，“harq
‑
ack”可以共同表示肯定确认(“ack”)和否定确认(“nack”)和不连续传输(“dtx”)。ack意味着tb被正确接收，而nack(或nak)意味着tb被错误接收。dtx表示tb未被检测到。
5.在某些无线通信系统中，v2x通信允许车辆与其周围的交通系统的移动部分进行通信。在lte v2x通信中使用两种资源分配模式，为nr v2x通信定义了类似的模式。这些模式支持直接v2x通信，但在如何分配无线电资源上不同。模式1对应于nr网络调度的v2x通信模式。模式2对应于nr ue调度的v2x通信模式。模式3对应于lte网络调度的v2x通信模式。模式4对应于lte ue调度的v2x通信模式。
6.在模式1和模式3的情况下，资源由蜂窝网络分配，例如，为模式1分配gnb，为模式3分配enb。在模式2和模式4的情况下，这些不需要蜂窝覆盖，车辆使用由来自预配置资源池的拥塞控制机制支持的分布式调度方案自主地选择其无线电资源。模式2和模式4资源也可以由ran分配给覆盖范围内的ue。
7.在lte v2x中，harq操作被限制于没有任何harq反馈的盲重传。nr v2x通信可以支持用于sl传输的harq反馈信令。然而，不清楚发射v2x ue如何向gnb报告重传的必要性并接收合适的重传资源。


技术实现要素：

8.公开了用于聚合harq反馈和侧链路重传过程的过程。例如，用于聚合harq反馈和侧链路重传过程的发射器v2x ue的一种方法包括：将sl数据发射到接收器v2x ue集合并监听来自接收器v2x ue集合的sl反馈，sl反馈指示接收器v2x ue是否成功地解码sl数据传输。该方法包括在发射器v2x ue中聚合harq反馈并将聚合反馈消息发射到ran节点，聚合反馈消息包含所聚合的harq反馈。
附图说明
9.将通过参考在附图中示出的特定实施例来呈现对以上简要描述的实施例的更具体的描述。理解这些附图仅描绘了一些实施例并且因此不被认为是对范围的限制，将通过使用附图以另外的特性和细节描述和解释实施例，其中：
10.图1是图示了用于聚合harq反馈和侧链路重传过程的无线通信系统的一个实施例的示意框图；
11.图2是图示了侧链路重传过程的过程的一个实施例的示意图；
12.图3是图示了用于聚合harq反馈的信令流的一个实施例的示意图；
13.图4是图示了侧链路传输和重传的时间线的一个实施例的示意图；
14.图5是图示了dci格式的一个实施例的示意图；
15.图6是图示了可以被用于聚合harq反馈和侧链路重传过程的用户设备装置的一个实施例的示意图；和
16.图7是图示了可以被用于聚合harq反馈和侧链路重传过程的基站装置的一个实施例的示意图；和
17.图8是图示了可以被用于聚合harq反馈和侧链路重传过程的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
18.如本领域技术人员将理解的，实施例的方面可以被体现为系统、装置、方法或程序产品。因此，实施例可以采用完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或结合软件和硬件方面的实施例的形式。
19.例如，公开的实施例可以被实现为硬件电路，该硬件电路包括定制的超大规模集成(“vlsi”)电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管的现成半导体或其他分立的组件。公开的实施例还可以在诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备中被实现。作为另一示例，公开的实施例可以包括可执行代码的一个或多个物理或逻辑块，其可例如被组织为对象、过程或功能。
20.此外，实施例可以采用体现在一个或多个计算机可读存储设备中的程序产品的形式，该计算机可读存储设备存储机器可读代码、计算机可读代码和/或程序代码，以下称为代码。存储设备可以是有形的、非暂时性的和/或非传输的。存储设备可以不体现信号。在某个实施例中，存储设备仅采用用于访问代码的信号。
21.一种或多种计算机可读介质的任何组合可以被利用。计算机可读介质可以是计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是存储代码的存储设备。存储设备可以是，例如，但不限于，电子、磁、光、电磁、红外、全息、微机械或半导体系统、装置或设备，或前述的任何合适的组合。
22.存储设备的更具体示例(非详尽列表)将包括以下：具有一根或多根线缆的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(“ram”)、只读存储器(“rom”)、可擦除可编程只读存储器(“eprom”或闪存)、便携式光盘只读存储器(“cd
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rom”)、光存储设备、磁存储设备，或上述任何合适的组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是能够包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序的任何有形介质。
23.用于执行实施例的操作的代码可以是任意数量的行，并且可以以一种或多种编程语言的任意组合被编写，包括面向对象的编程语言，诸如python、ruby、java、smalltalk、c 等和诸如“c”编程语言等的常规过程编程语言，和/或诸如汇编语言的机器语言。代码可以完全在用户计算机上、部分在用户计算机上、作为独立软件包、部分在用户计算机上部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景下，远程计算机可以通过任何类型的网络被连接到用户的计算机，包括局域网(“lan”)或广域网(“wan”)，或者可以连接到外部计算机(例如，使用互联网服务提供商通过互联网)。
24.在整个说明书中对“一实施例”、“实施例”或类似语言的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此，在整个说明书中出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”和类似的语言可以但不一定都指的是相同的实施例，而意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非另有明确说明。术语“包括”、“包含”、“具有”及其变体意味着“包括但不限于”，除非另有明确说明。列举的项目列表并不意味着任何
或所有项目是相互排斥的，除非另有明确说明。术语“一”、“一个”和“该”也指“一个或多个”，除非另有明确说明。
25.如本文中所使用的，带有“和/或”连词的列表包括列表中的任何单个项目或列表中的项目的组合。例如，a、b和/或c的列表仅包括a、仅b、仅c、a与b的组合、b与c的组合、a与c的组合或a、b的组合c。如本文中所使用的，使用术语“一个或多个”的列表包括列表中的任何单个项目或列表中的项目的组合。例如，a、b和c中的一个或多个包括仅a、仅b、仅c、a与b的组合、b与c的组合、a与c的组合或a、b与c的组合。如本文中所使用的，使用术语“中的一个”的列表包括列表中任何单个项目中的一个且仅一个。例如，“a、b和c中的一个”包括仅a、仅b或仅c并且不包括a、b和c的组合。如本文中所使用的，“从由a、b和c组成的组选择的成员”包括a、b或c中的一个且仅一个，不包括a、b和c的组合。如本文中所使用的，“从由a、b和c组成的组合选择的成员及其组合”包括仅a、仅b、仅c、a与b的组合、b与c的组合、a与c或a、b和c的组合。
26.此外，实施例的所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式被组合。在下面的描述中，提供了大量的具体细节，例如编程示例、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等，以提供对实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下或者利用其他方法、组件、材料等被实践。在其他情况下，未详细示出或描述众所周知的结构、材料或操作以避免模糊实施例的方面。
27.下面参考根据实施例的方法、装置、系统和程序产品的示意流程图和/或示意框图来描述实施例的方面。将理解的是，流程示意图和/或示意框图中的每个框，和流程示意图和/或示意框图中框的组合，都能够通过代码来实现。该代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以生产机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令，创建用于实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的装置。
28.代码还可以被存储在存储设备中，该存储设备能够指导计算机、其他可编程数据处理设备或其他设备以特定方式操作，使得存储在存储设备中的指令产生包括实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的制品。
29.代码也可以被加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他设备上，以使一系列操作步骤在计算机、其他可编程设备或其他设备上被执行，从而产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的代码提供用于实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的处理。
30.图中的流程图和/或框图示了根据各种实施例的装置、系统、方法和程序产品的可能的实施方式的架构、功能和操作。对此，流程图和/或框图中的每个框可以表示代码的模块、段或部分，其包括用于实现(一个或多个)指定逻辑功能的代码的一个或多个可执行指令。
31.还应当注意，在一些替代实施方式中，框中注释的功能可以不按照图中注释的顺序发生。例如，取决于涉及的功能，连续显示的两个框实际上可以基本上同时执行，或者有时这些框可以以相反的顺序被执行。可以设想在功能、逻辑或效果上与所图示的附图的一个或多个框或其部分等效的其他步骤和方法。
32.尽管在流程图和/或框图中可以采用各种箭头类型和线类型，但是它们被理解为不限制相应实施例的范围。实际上，可以使用一些箭头或其他连接符来仅指示所描绘实施例的逻辑流程。例如，箭头可以指示在描绘的实施例的列举的步骤之间的未指定的持续时间的等待或监视时段。还将注意到，框图和/或流程图的每个框，以及框图和/或流程图中的框的组合，能够由执行指定功能或动作的基于专用硬件或专用硬件和代码的组合的系统来实现。
33.每幅图中的元件的描述可以参考前面附图的元件。在所有图中，相同的数字表示相同的元件，包括相同元件的替代实施例。
34.一般地，本公开描述了用于为参与v2x通信的ue聚合harq反馈和侧链路重传过程的系统、方法和装置。“v2x”(车辆对一切)是指侧链路通信可以包括以下的一个或多个：“v2i”(车辆对基础设施)通信、“v2n”(车辆对网络)、“v2v”(车辆对车辆)通信、“v2p”(车辆对行人)、“v2d”(车辆对设备)和“v2g”(车辆对电网)通信。v2x ue指的是能够使用(一个或多个)3gpp协议进行车载通信的ue。
35.模式1和模式2支持直接nr v2x通信，但在它们如何分配无线电资源方面不同。同样，模式3和模式4支持直接lte v2x通信，但在它们如何分配无线电资源方面不同。对于模式1和模式3，侧链路资源由蜂窝网络分配，例如为模式1(nr v2x)分配gnb和为模式3(lte v2x)分配enb。因此，至少发射器v2x ue必须在nr/lte ran的覆盖范围内。相比之下，模式2和模式4不需要蜂窝网络覆盖，车辆(即ue)使用由拥塞控制机制支持的分布式调度方案自主选择其无线电资源。模式4被视为基线模式，并且代表802.11p的替代方案或专用短程通信(dsrc)。
36.所有资源分配模式都已经被设计为满足延迟要求并适应用于v2x通信的高多普勒扩展和高密度车辆。例如，取决于应用，最大允许延迟可以在20到100毫秒之间变化。注意，sl资源与uu上行链路共享。
37.如上所述，模式1和模式3使用集中式ran(gnb/enb)调度器。车载ue和ran使用uu接口进行通信，例如，从发射v2x ue向ran发送bsr/sr，并且作为响应在pdcch(dci)上接收sl许可。模式2和模式4采用分布式ue调度，因此在没有基础设施支持的情况下操作，尽管ue可能处于ran覆盖范围内。各种模式使用pc5接口，该接口提供两个或更多个ue之间的直接侧链路(sl)通信。
38.在基于lte的v2x中仅支持广播类型传输，而在基于nr的v2x中，支持广播(“bc”)、单播(“uc”)和组播(“gc”)传输类型(也称为“广播类型”)。假设发射器v2x ue的更高层指示是否通过单播、组播或广播发送分组。如本文中所使用的，“单播”是指具有与v2x传输相关联的单个接收器v2x ue的发射器v2x ue。如本文中所使用的，“组播”是指收发器v2x ue与其附近的v2x ue的特定子集(多个ue，例如，使用组地址)进行通信。相比之下，广播传输使发射器v2x ue能够与其范围内的所有ue进行通信。注意，对于单播和组播传输，接收器v2x ue将丢弃不是寻址到v2x ue的分组，例如，单独或到接收器v2x是其成员的组。
39.在各个实施例中，nr v2x操作支持具有用于sl传输的harq反馈信令的harq，例如，至少用于单播和组播sl传输。在用于单播和组播的模式1中，发射器ue经由uu链路支持harq反馈信令，以向gnb报告指示，以指示需要由发射器ue发射的tb的重传。
40.虽然可以使用harq反馈来提高pc5链路效率，但发射器ue如何向gnb报告重传的必
要性和接收合适的资源的细节尚不清楚。具体地，如果ul中没有可用资源，则如何能够向gnb指示harq ack/nack尚不清楚。由于并非所有sl传输都需要harq反馈，因此为侧链路上的每个可能的传输分配pucch ack/nack反馈资源可能不切实际。
41.本公开概述了用于支持v2x通信的高效重传的几种方法。具体地，公开了用于资源分配模式1中的sl传输的harq操作。此外，描述了用于向gnb请求重传资源的新mac ce。
42.图1描绘了根据本公开的实施例的用于聚合用于经由v2x通信信号125传送消息的v2x无线设备的harq反馈和侧链路重传过程的无线通信系统100。在一个实施例中，无线通信系统100包括至少一个远程单元105、无线电接入网络(“ran”)120和移动核心网络140。ran 120和移动核心网络140形成移动通信网络。ran 120可以由基站单元110组成，远程单元105使用无线通信链路115与其通信。尽管图1中描绘了特定数量的远程单元105、基站单元110、无线通信链路115、ran 120和移动核心网络140，但本领域技术人员将认识到，任何数量的远程单元105、基站单元110、无线通信链路115、ran 120和移动核心网络140都可以被包括在无线通信系统100中。
43.在一个实施方式中，ran 120符合3gpp规范中规定的5g系统。在另一实施方式中，ran 120符合3gpp规范中规定的lte系统。然而，更一般地，无线通信系统100可以实现一些其他开放或专有的通信网络，例如wimax，以及其他网络。本公开不旨在被限制于任何特定无线通信系统架构或协议的实现。
44.在一个实施例中，远程单元105可以包括计算设备，诸如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(“pda”)、平板计算机、智能电话、智能电视(例如，连接到互联网的电视)、智能电器(例如连接到互联网的电器)、机顶盒、游戏机、安全系统(包括安全摄像头)、车载计算机、网络设备(例如路由器、交换机、调制解调器)等。在一些实施例中，远程单元105包括可穿戴设备，诸如智能手表、健身带、光学头戴式显示器等。此外，远程单元105可以被称为ue、订户单元、移动台、移动台、用户、终端、移动终端、固定终端、订户站、用户终端、无线发射/接收单元(“wtru”)、设备，或者本领域中使用的其他术语。
45.远程单元105可以经由上行链路(“ul”)和下行链路(“dl”)通信信号直接与ran 120中的一个或多个基站单元110通信。此外，ul和dl通信信号可以通过无线通信链路115被承载。这里，ran 120是向远程单元105提供对移动核心网络140的接入的中间网络。
46.在一些实施例中，远程单元105经由与移动核心网络140的网络连接与应用服务器151通信。例如，远程单元105中的应用107(例如，网络浏览器、媒体客户端、电话/voip应用)可以触发远程单元105经由ran 120与移动核心网络140建立pdu会话(或其他数据连接)。移动核心网络140然后使用pdu会话在远程单元105与在分组数据网络150中的应用服务器151之间中继流量。注意，远程单元105可以建立与移动核心网络140的一个或多个pdu会话(或其他数据连接)。因此，远程单元105可以同时具有用于与分组数据网络150通信的至少一个pdu会话和用于与另一个数据网络(未示出)通信的至少一个pdu会话。
47.基站单元110可以被分布在地理区域上。在某些实施例中，基站单元110也可以称为接入终端、接入点、基站、基站、节点
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b、enb、gnb、家庭节点
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b、中继节点、或通过本领域中使用的任何其他术语。基站单元110通常是无线电接入网络(“ran”)的一部分，诸如ran120，其可以包括可通信地耦合到一个或多个对应基站单元110的一个或多个控制器。无线电接入网络的这些和其他元件没有被图示，但是对于本领域普通技术人员来说是众所周知的。
基站单元110经由ran120连接到移动核心网络140。
48.基站单元110可以经由无线通信链路115为例如小区或小区扇区的服务区域内的多个远程单元105提供服务。基站单元110可以经由通信信号直接与一个或多个远程单元105通信。通常，基站单元110发射dl通信信号以在时域、频域和/或空间域中为远程单元105服务。此外，dl通信信号可以通过无线通信链路115被承载。无线通信链路115可以是许可的或未许可的无线电频谱中的任何合适的载波。无线通信链路115促进一个或多个远程单元105和/或一个或多个基站单元110之间的通信。
49.在一个实施例中，移动核心网络140是5g核心(“5gc”)或演进分组核心(“epc”)，其可以被耦合到分组数据网络150，如互联网和专用数据网络，以及其他数据网络。远程单元105可以具有移动核心网络140的订阅或其他帐户。每个移动核心网络140属于单个公共陆地移动网络(“plmn”)。本公开不旨在被限制于任何特定无线通信系统架构或协议的实现。
50.移动核心网络140包括若干网络功能(“nf”)。如所描绘的，移动核心网络140包括多个用户平面功能(“upf”)141。移动核心网络140还包括多个控制平面功能，其包括但不限于服务于ran 120的接入和移动性管理功能(“amf”)143、会话管理功能(“smf”)145、策略控制功能(“pcf”)147和统一数据管理功能(“udm”)149。在某些实施例中，移动核心网络140还可以包括身份验证服务器功能(“ausf”)、网络存储库功能(“nrf”)(由各种nf使用以通过api发现和相互通信)或为5gc定义的其他nf。
51.在各个实施例中，移动核心网络140支持不同类型的移动数据连接和不同类型的网络切片，其中每个移动数据连接使用特定的网络切片。这里，“网络切片”指的是为特定流量类型或通信服务优化的移动核心网络140的一部分。网络实例可以由s
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nssai标识，而远程单元105被许可使用的网络切片集合由nssai标识。在某些实施例中，各个网络切片可以包括网络功能的单独实例，例如smf 145和upf 141。在一些实施例中，不同的网络切片可以共享一些公共网络功能，例如amf 143。不同的网络切片为便于说明在图1中未示出，但假设它们的支持。
52.尽管图1中描绘了特定数量和类型的网络功能，但本领域技术人员将认识到，移动核心网络140中可以包括任何数量和类型的网络功能。此外，在移动核心网络140是epc的情况下，所描绘的网络功能可以被替换为适当的epc实体，诸如mme、s
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gw、p
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gw、hss等。在某些实施例中，移动核心网140可以包括aaa服务器。
53.虽然图1描绘了5g ran和5g核心网络的组件，但所描述的用于nr v2x通信中的侧链路harq操作的实施例适用于其他类型的通信网络和rat，包括ieee 802.11变体、gsm、gprs、umts、lte变体、cdma 2000、蓝牙、zigbee、sigfoxx等。例如，在涉及epc的lte变体中，amf 143可以被映射到mme，smf映射到pgw的控制平面部分和/或mme，upf映射到sgw和pgw的用户面部分，udm/udr映射到hss等。
54.在各个实施例中，远程单元105可以使用v2x通信信号125彼此直接通信(例如，设备对设备通信)。这里，v2x传输可以发生在v2x资源上。如上所述，可以为远程单元105提供用于不同v2x模式的不同v2x通信资源。模式1对应于nr网络调度的v2x通信模式。模式2对应于nr ue调度的v2x通信模式。模式3对应于lte网络调度的v2x通信模式。模式4对应于lte ue调度的v2x通信模式。
55.此外，远程单元105为通过v2x通信信号125传输的至少一些数据实现sl harq处
ue 205发送nack反馈(参见消息265)。
63.在接收到直到特定时间(对应于反馈窗口的结束)的所有反馈时，v2x tx ue 205需要聚合单独的sl反馈。下面参考图3进一步详细讨论反馈聚合。因为至少第二v2x rx ue 215b没有成功地接收sl数据(pssch)，所以聚合harq反馈消息指示需要sl重传(参见消息270)。如所描绘的，ran节点210发送用于重传的sl许可(参见消息275)，其中v2x tx ue 205然后相应地执行重传。
64.图3描绘了根据本公开的实施例的用于侧链路重传过程的过程300。过程300涉及v2x发射ue(“v2x tx ue”)205、ran节点210和至少一个v2x rx ue 215。
65.过程300开始于v2x tx ue 205向ran节点210发送sl bsr(或其他指示)(参见消息305)并且在pdcch上接收dci(经由uu接口301)中的sl许可(例如，动态许可或配置的许可)(参见消息310)。如所描绘的，sl许可指示harq处理id(“hpid”)并且还为聚合的harq反馈分配pucch资源。
66.v2x tx ue 205(经由pc5接口303)向(一个或多个)v2x rx ue 215发射sci并且进一步在pssch上发射sl tb(参见消息315和320)。这里，sci可以指示harq进程id并且可以指示用于发送sl反馈的资源(例如，psfch)。尽管为了便于说明在图3中仅描绘了一个v2xrx ue 215，但在其他实施例中，v2x tx ue 205向多个v2x rx ue 215发射。
67.如上所述，接收sci的每个v2x rx ue 215尝试接收和解码pssch 330。在某些实施例中，成功地解码pssch的v2x rx ue 215发射sl harq ack(参见消息335)。在某些实施例中，无法对pssch进行解码的v2x rx ue 215发射sl harq nack(参见消息335)。在某些实施例中，未检测到pssch的v2x rx ue 215发射sl harq dtx(参见消息335)。
68.根据第一方案，v2x tx ue 205发送聚合的harq反馈并可选地触发sl重传，如下四个步骤所述：
69.在步骤1中，v2x tx ue 205聚合sl harq反馈(参见块340)。聚合能够通过以下方式之一进行：
70.根据第一选项，如果由v2x tx ue 205接收到至少一个nack反馈，则推断需要对所述pssch传输进行重传。因此，聚合的harq反馈是“nack”。
71.根据第二选项，如果v2x rx ue 215能够成功地解码pssch，则其将“ack”反馈给v2x tx ue 205。在这种情况下，v2x tx ue 205确定是否所有预期的接收者已经能够解码所述pssch传输。这能够通过检查接收到的ack数量是否与组中接收v2x ue的总数相同而被完成。“组中接收v2x ue的总数量”的值能够基于应用层发现和/或使用pct/cn2019/074845中描述的方法而被确定。如果v2x tx ue 205没有接收到预期数量的ack反馈，则v2x tx ue 205推断需要为所述pssch传输(sl数据)进行重传。因此，聚合的harq反馈是“nack”。
72.根据第三选项，如果从所有预期的v2x rx ue 215接收到至少一个ack反馈，则聚合的harq反馈是“ack”。注意，v2x tx ue 205可以执行簿记以跟踪从哪个v2x rx ue 215接收到反馈以及是否接收到ack或nack，以及尚未从哪个v2x rx ue 215接收到任何反馈。因此，ack应该已经从每个v2x rx ue 215接收到至少一次(对于传输或重传中的任何一个)，以便聚合的harq反馈是“ack”。
73.根据第四选项，如果v2x tx ue 205没有监视“组中接收v2x ue的总数量”并且仅接收到(一个或多个)ack反馈直到“特定时间”(即，在反馈窗口期间没有接收到nack/dtx)，
则聚合的harq反馈为“ack”。否则(即，如果接收到nack或dtx)，则聚合的harq反馈是“nack”(参见上面的第一选项)。
74.在步骤2中，v2x tx ue 205确定无法对sl数据进行解码的v2x rx ue 215的数量“m”(参见框345，还参见图2步骤5a
‑
5b)。如果“m”大于阈值数，则v2x tx ue 205选择组播作为重传的广播类型。否则，v2x tx ue 205选择迭代单播(即，“m”次单播重传)作为重传的广播类型。
75.在步骤3中，v2x tx ue 205向ran节点210指示聚合的反馈(参见块350和消息355)。为此，能够在图3的步骤5c所示的聚合harq反馈消息中包括以下信息中的一个或多个：a)聚合反馈(ack或nack)，如先前所述，b)请求/建议组播或“m”单播重传(即，根据在步骤2中选择的广播类型)，c)整数“m”，和d)组成员总数和/或提供harq反馈的组成员的总数量。回想一下，“m”表示未能解码sl数据的(一个或多个)v2x rx ue 215的数量。
76.如果所有预期的接收者都已经成功地接收并解码了pssch分组，则v2x tx ue 205在特定传输机会向ran节点210用信号通知ack。可替代地，v2x tx ue 205可以在所述特定传输机会执行dtx。在接收到ack(或dtx)时，ran节点210可以断定发射器不需要用于所述pssch传输的任何重传资源。
77.为了发射(聚合的)harq反馈，发射器需要用于向ran节点210传输的资源。例如，如果发射器断定需要为所述pssch传输进行重传，则它需要用于nack到ran节点210的传输的资源。这些资源携带由以上聚合harq反馈消息项ad描述的一个或多个信息。下面参考图4讨论关于发射聚合harq反馈消息的进一步的细节。
78.在步骤4中，ran节点210可以基于其实施方式来决定v2x tx ue 205是否被给予用于组播——或者更确切地说是用于“m”次单播重传——的资源，并向v2x tx ue 205用信号通知结果(即，用于重传和可选地指示广播类型的sl许可)以及用于重传所需的尽可能多的资源(参见可选消息360)。v2x tx ue 205接收并实现用于重传的sl许可(参见框365)。
79.图4描绘了根据本公开的实施例的传输和重传的时间线400。时间线400形成v2x tx ue 205的视角，其与ran节点210(图5中未示出)和至少三个v2x rx ue 215(即，ue
‑
1、ue
‑
2和ue
‑
3)通信。
80.在时间“t
0”，v2x tx ue 205接收用于pc5上pssch分组的初始传输(“in
‑
tx”)的dci许可405。这里，dci许可405还分配用于向ran节点210传输sl反馈的资源。
81.在时间“t
1”，v2x tx ue 205在pc5上的pscch中发送sci 410。接收dci与发送sci之间的间隔435是在接收到所述dci之后的k
a
个时间单位(例如，毫秒、ofdm符号等)。
82.在时间“t
2”，v2x tx ue 205在pc5上的pssch中发送分组(tb)415。发送sci与发送pssch之间的间隔440是在接收到所述sci之后的k
b
个时间单位。
83.在窗口“t
f”期间，v2x tx ue 205监听来自v2x rx ue 215组的sl反馈420(例如，在psfch上)。在所描绘的实施例中，harq反馈从ue
‑
1、ue
‑
2和ue
‑
3被接收。如上所述，每个rx ue 215可以发送ack、nack或dtx。v2x tx ue 205根据本文中描述的原理准备聚合的反馈。
84.在时间“t3”，v2x tx ue 205在uu上的pucch中发送聚合的harq反馈425。接收dci与发送聚合的harq反馈425之间的间隔445是在接收到所述dci之后的k
c
个时间单位。窗口t
f
(即，最后的psfch机会)的结束与聚合的harq反馈的发送之间的间隔450是窗口结束之后的k
d
个时间单位。
85.用于将聚合的harq反馈传输到ran节点210的资源在从接收到所述dci的k
c
个时间单位之后可用(可替代地，在从窗口t
f
的末尾起在k
d
个时间单位之后)。参数“k
c”(可替代地，参数k
d
)可以在dci 405中被用信号通知。另外，可以完成用于反馈传输的实际prb资源，例如使用“pucch
‑
resourcecommon”信息元素。
86.在一些实施例中，在dci 405中用信号通知的整数(0..15)指向16行表中的条目，其中每行配置特定于小区的pucch资源/参数集合。可替代地，在其他实施例中，网络提供对应于(活动)带宽部分的专用pucch
‑
config，例如使用“n1pucch
‑
an”信息元素、另外用于dl sps的pucch的harq资源。实际的pucch
‑
资源在pucch
‑
config中配置，例如，如3gpp ts 38.331
‑
f40中所述。pucch上的反馈资源也可以被隐式地分配，例如，取决于pdcch的第一cce索引(sl许可)。或者，用于ack/nack传输的pucch资源(“a/npucch资源”)可以被链接到在dci格式(例如，dci格式5a)中包括的pssch资源。
87.在时间“t
4”，ran节点210可选地发送用于在pc5上重传pssch分组的dci许可430(例如，为聚合harq反馈指示至少在v2x rx ue 215上的“nack”的情况)。这里，v2x tx ue 205再次发送sci和pssch并接收用于重传的sl harq反馈，如上所述。
88.图5描绘了根据本公开的实施例的示例dci 500。在a/n pucch资源链接到dci格式(例如，所描绘的dci格式5a)中包括的pssch资源的情况下，从v2x tx ue 205到ran节点210的ack/nack资源反馈可以在来自参数“firstsubchannelidx”或来自pssch的最后一个prb(例如，firstsubchannelidx riv 偏移)的偏移处被发射。这里，偏移可以被预定义，或者可以与k
c
一起在所述dci中被用信号通知。
89.因此，使用在dci中隐式地或显式地指示的资源，在k
c
个时间单位之后向ran节点210发射聚合harq反馈消息。
90.再次参考图3，在步骤4中，ran节点210决定v2x tx ue 205是否要基于其实施方式被给予用于组播的资源，或者更确切地说是用于“m”次单播重传的资源，并向v2x tx ue 205信号通知结果(重传许可和可选的广播类型)以及用于(一个或多个)重传所需的尽可能多的资源。v2x tx ue相应地进行(一个或多个)重传。
91.在图3的替代实施方式中，可以使用许可id(例如，“sl许可id”)来识别向v2x tx ue分配pc5传输许可的dci。通过指示此许可id的v2x tx ue 205将聚合的反馈向ran节点210用信号通知。这允许v2 x tx ue在任何ul传输机会中发送聚合的反馈，而不必等待直到k
c
个时间单位。在各个实施例中，“许可id”也可以是harq进程id。
92.根据第二解决方案，使用新的mac控制元素(“mac ce”)向ran节点210请求重传资源。该新的mac ce设计有对应的保留逻辑信道id。如果没有可用于发射mac ce的资源，则v2x tx ue 205将触发调度请求(“sr”)并且在该意义上允许该mac ce触发sr。调度请求(“sr”)配置可以特定于此目的。
93.在mac ce中，v2x tx ue 205指示许可id，该许可id与用于传送用于所述pssch传输的传输许可的dci中的网络信号的许可id相同。基于该许可id，网络能够准确地知道用于在pc5上重传所述分组的资源大小。可替代地，v2x tx ue 205可以包括与所述mac ce中的所述pssch分组的初始tb传输具有相同大小的缓冲区占用(“bo”)。作为进一步的替代，mac ce中包括以下一个或多个信息：a)如前所述的聚合反馈(ack或nack)，b)对组播或“m”次单播重传的请求/建议；c)整数“m”；d)组成员总数和/或提供harq反馈的组成员总数。
94.接下来，ran节点210决定遵循组播或m
‑
单播，将其连同所需的尽可能多的资源信号通知v2x tx ue 205，并且v2x tx ue 205然后相应地进行所需的(一个或多个)重传。
95.在各个实施例中，用于调度来自v2x tx ue 205(图2中的消息220)的传输的dci中的ran节点210包括“n”个ul ack/nack反馈资源，发射器将使用这些资源来发射/转发来自v2x rx ue 215的单独的反馈。在这种情况下，v2x tx ue 205不执行任何反馈聚合。
96.在各个实施例中，用于调度来自v2x tx ue 205的传输的dci中的ran节点210(图2中的消息220)包括用于“n”个csi报告的资源，该“n”个csi报告包括cqi、ri、pmi或非码本，发射器将其用于从v2x rx ue 215发射/转发单独的(一个或多个)csi报告。在这种情况下，v2x tx ue 205可以或可以不使用所指示的压缩来执行任何csi聚合。在另一实施例中，v2x rx ue 215使用由ran节点210在dci中提供的资源直接向ran节点210指示csi报告(由v2x tx ue 205转发到v2x rx ue 215)。
97.在传输sl数据之后发生模式切换并且v2x tx ue 205需要切换到基于模式2的资源分配的情况下，v2x tx ue 205将返回到ran节点210，其指示分配的dci消息中的ack/nack资源不再被需要。在另一实施例中，如果ran节点210已经提供了dci消息中的ack/nack资源，则v2x tx ue 205不切换模式。
98.图6描绘了根据本公开的实施例的可以被用于聚合harq反馈和侧链路重传过程的用户设备装置600。在各个实施例中，用户设备装置600被用于实现上述解决方案中的一个或多个。用户设备装置600可以是上述amf的一个实施例。此外，用户设备装置600可以包括处理器605、存储器610、输入设备615、输出设备620和收发器625。在一些实施例中，输入设备615和输出设备620被组合成单个设备，例如触摸屏。在某些实施例中，用户设备装置600可以不包括任何输入设备615和/或输出设备620。在各个实施例中，用户设备装置600可以包括以下的一个或多个：处理器605、存储器610和收发器625，并且可以不包括输入设备615和/或输出设备620。
99.在一个实施例中，处理器605可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑操作的任何已知控制器。例如，处理器605可以是微控制器、微处理器、中央处理单元(“cpu”)、图形处理单元(“gpu”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“fpga”)、或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器605执行存储在存储器610中的指令以执行本文中描述的方法和例程。处理器605被通信地耦合到存储器610、输入设备615、输出设备620和收发器625。
100.在各个实施例中，处理器605控制用户设备装置600以实现上述ue行为。在一些实施例中，处理器605向接收器v2x ue集合发射sl数据(经由收发器625)并监听来自接收器v2x ue集合的sl反馈，该sl反馈指示接收器v2x ue是否成功地解码sl数据传输。处理器605聚合harq反馈并(经由收发器625)向ran节点发送聚合反馈消息，聚合反馈消息包含聚合的harq反馈。
101.在某些实施例中，处理器进一步确定sl数据的重传的传输模式，其中传输模式从以下选择：组播传输和m
‑
单播传输。这里，m是小于接收器v2x ue数量的整数。在这种实施例中，聚合反馈消息请求确定的传输模式。在一些实施例中，收发器从ran节点接收重传许可，其中重传许可指示重传的广播类型。在这种实施例中，处理器根据重传许可中指示的广播类型来执行sl数据的重传。
102.在各个实施例中，sl反馈是通过侧链路信道被接收的，诸如pscch、pssch或侧链路反馈信道。在某些实施例中，sl反馈包括指示sl数据的成功接收和解码的ack。在某些实施例中，sl反馈包括指示sl数据解码不成功的nack。在某些实施例中，sl反馈包括未检测到pssch(携带sl数据)的dtx指示。在某些实施例中，接收器v2x ue不接收调度pssch的控制信令(即，pscch)，因此接收器v2x ue不发送任何sl反馈。
103.在一些实施例中，聚合harq反馈包括：如果接收器v2x ue集合中的所有ue都发射ack，则生成ack，否则生成nack。在这种实施例中，处理器可以跟踪从哪个接收器v2x ue接收到sl反馈(ack或nack)以及尚未从哪个接收器v2x ue接收到sl反馈。
104.在一些实施例中，聚合harq反馈包括确定接收到的肯定确认的数量是否与接收器v2x ue集合中的ue的总数量相同，并且如果接收到的肯定确认的数量与接收器v2x ue集合中的ue的总数量不同，则生成否定确认。
105.在一些实施例中，聚合harq反馈包括跟踪接收v2x ue集合中的哪些发射肯定确认。在这种实施例中，向ran节点发射聚合反馈消息包括：响应于每个v2x ue向用户设备装置600(即，发射器v2x ue)发射至少一个肯定确认消息来向ran节点发送肯定确认。
106.在一些实施例中，聚合反馈消息指示提供sl反馈的接收器v2x ue的数量和/或接收器v2x ue集合中的ue的总数量。在一些实施例中，向ran节点发射聚合反馈消息包括：处理器识别在对ran节点的uu接口上的反馈资源的许可，所述许可使用从ran节点接收的dci来识别。在某些实施例中，反馈资源在接收到dci之后的指示的时间量内(即，由在dci中信号通知的参数“k
c”或“k
d”指示，如上所述)是可用的。
107.在一些实施例中，来自接收器v2x ue的sl反馈要在sl数据传输之后的时间窗口内被接收。在这种实施例中，反馈资源在用于接收sl反馈的时间窗口之后的指示的时间量内是可用的。在某些实施例中，反馈资源包括物理资源块集合，其中处理器进一步使用dci识别该物理资源块集合。在一些实施例中，存储器610存储与侧链路harq操作相关的数据。例如，存储器610可以存储v2x通信资源、harq进程等。在某些实施例中，存储器610还存储程序代码和相关数据，例如在远程单元105上操作的操作系统或其他控制器算法。
108.在一个实施例中，输入设备615可以包括任何已知的计算机输入设备，包括触摸面板、按钮、键盘、手写笔、麦克风等。在一些实施例中，输入设备615可以与输出设备620集成，例如作为触摸屏或类似的触敏显示器。在一些实施例中，输入设备615包括触摸屏，使得文本可以使用在触摸屏上显示的虚拟键盘和/或通过在触摸屏上手写而被输入。在一些实施例中，输入设备615包括两个或更多个不同的设备，例如键盘和触摸面板。
109.在一个实施例中，输出设备620被设计为输出视觉、听觉和/或触觉信号。在一些实施例中，输出设备620包括能够向用户输出视觉数据的电子可控显示器或显示设备。例如，输出设备620可以包括但不限于lcd显示器、led显示器、oled显示器、投影仪或类似的能够向用户输出图像、文本等的显示设备。作为另一个非限制性示例，输出设备620可以包括与用户设备装置600的其余部分分开，但与其通信地耦合的可穿戴显示器，诸如智能手表、智能眼镜、平视显示器等。此外，输出设备620可以是智能手机、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板等的组件。
110.在某些实施例中，输出设备620包括用于产生声音的一个或多个扬声器。例如，输出设备620可以产生可听警报或通知(例如，哔哔声或提示音)。在一些实施例中，输出设备
620包括用于产生振动、运动或其他触觉反馈的一个或多个触觉设备。在一些实施例中，输出设备620的全部或部分可以与输入设备615集成。例如，输入设备615和输出设备620可以形成触摸屏或类似的触敏显示器。在其他实施例中，输出设备620可以位于输入设备615附近。
111.如上所述，收发器625经由一个或多个接入网络与移动通信网络的一个或多个网络功能通信。收发器625在处理器605的控制下操作以发射消息、数据和其他信号并且还接收消息、数据和其他信号。例如，处理器605可以在特定时间选择性地激活收发器625(或其部分)以便发送和接收消息。
112.收发器625可以包括一个或多个发射器630和一个或多个接收器635。虽然仅示出了一个发射器630和一个接收器635，但是用户设备装置600可以具有任何合适数量的发射器630和接收器635。此外，(一个或多个)发射器630和(一个或多个)接收器635可以是任何合适类型的发射器和接收器。另外，收发器625可以支持至少一个网络接口640。这里，至少一个网络接口640促进与ran节点(例如enb或gnb)的通信，例如使用“uu”接口(例如，为enb使用lte
‑
uu，为gnb使用nr
‑
uu)。此外，至少一个网络接口640可以包括用于与移动核心网络中的一个或多个网络功能通信的接口，例如upf 141、amf 143和/或smf 145。
113.在一个实施例中，收发器625包括用于通过许可无线电频谱与移动通信网络通信的第一发射器/接收器对和用于通过未许可无线电频谱与移动通信网络通信的第二发射器/接收器对。在某些实施例中，用于通过许可无线电频谱与移动通信网络通信的第一发射器/接收器对和用于通过未许可无线电频谱与移动通信网络通信的第二发射器/接收器对可以被组合成单个收发器单元，例如，执行用于许可和未许可无线电频谱的功能的单个芯片。在一些实施例中，第一发射器/接收器对和第二发射器/接收器对可以共享一个或多个硬件组件。例如，某些收发器625、发射器630和接收器635可以被实现为访问共享硬件资源和/或软件资源(例如网络接口640)的物理上分开的组件。
114.在各个实施例中，一个或多个发射器630和/或一个或多个接收器635可以被实现和/或被集成到单个硬件组件中，例如多收发器芯片、片上系统、专用集成电路(“asic”)或其他类型的硬件组件。在某些实施例中，一个或多个发射器630和/或一个或多个接收器635可以被实现和/或被集成到多芯片模块中。在一些实施例中，诸如网络接口640或其他硬件组件/电路的其他组件可以与任意数量的发射器630和/或接收器635被集成到单个芯片中。在这种实施例中，发射器630和接收器635可以在逻辑上被配置为使用一个或多个公共控制信号的收发器625或者作为在相同硬件芯片或多芯片模块中实现的模块化发射器630和接收器635。在某些实施例中，收发器625可以实现3gpp调制解调器(例如，用于经由nr或lte接入网络进行通信)和非3gpp调制解调器(例如，用于经由wi
‑
fi或其他非3gpp接入网络进行通信)。
115.图7描绘了根据本公开的实施例的可用于保护用户身份和凭证的基站装置700。在各个实施例中，基站装置700被用于实现上述一种或多种解决方案。基站装置700可以是上述amf的一个实施例。此外，基站装置700可以包括处理器705、存储器710、输入设备715、输出设备720以及收发器725。在一些实施例中，输入设备715和输出设备720被组合成单个设备，例如触摸屏。在某些实施例中，基站装置700可以不包括任何输入装置715和/或输出装置720。在各个实施例中，基站装置700可以包括以下的一个或多个：处理器705、存储器710
和收发器725，并且可以不包括输入设备715和/或输出设备720。
116.在一个实施例中，处理器705可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑操作的任何已知控制器。例如，处理器705可以是微控制器、微处理器、cpu、gpu、辅助处理单元、fpga或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器705执行存储在存储器710中的指令以执行在本文中描述的方法和例程。处理器705通信地耦合到存储器710、输入设备715、输出设备720和收发器725。
117.在各个实施例中，处理器705控制基站装置700以实现上述ran节点行为。例如，处理器705可以(经由收发器725)从v2x ue接收sl bsr。作为响应，处理器705可以向v2x ue pscch、pssch和/或pucch分配资源。如果pucch资源被分配有sl许可，则处理器705(经由收发器725)接收聚合的harq反馈。
118.在一个实施例中，存储器710是计算机可读存储介质。在一些实施例中，存储器710包括易失性计算机存储介质。例如，存储器710可以包括ram，包括动态ram(“dram”)、同步动态ram(“sdram”)和/或静态ram(“sram”)。在一些实施例中，存储器710包括非易失性计算机存储介质。例如，存储器710可以包括硬盘驱动器、闪存或任何其他合适的非易失性计算机存储设备。在一些实施例中，存储器710包括易失性和非易失性计算机存储介质。
119.在一些实施例中，存储器710存储与侧链路harq操作相关的数据。例如，存储器710可以存储v2x通信资源、harq进程id、ue配置等。在某些实施例中，存储器710还存储程序代码和相关数据，诸如在基站装置700上操作的操作系统或其他控制器算法。
120.在一个实施例中，输入设备715可以包括任何已知的计算机输入设备，包括触摸面板、按钮、键盘、手写笔、麦克风等。在一些实施例中，输入设备715可以与输出设备720集成，例如，作为触摸屏或类似的触敏显示器。在一些实施例中，输入设备715包括触摸屏，使得文本可以使用在触摸屏上显示的虚拟键盘和/或通过在触摸屏上手写而被输入。在一些实施例中，输入设备715包括两个或更多个不同的设备，例如键盘和触摸面板。
121.在一个实施例中，输出设备720被设计为输出视觉、听觉和/或触觉信号。在一些实施例中，输出设备720包括能够向用户输出视觉数据的电子可控显示器或显示设备。例如，输出设备720可以包括但不限于lcd显示器、led显示器、oled显示器、投影仪或类似的能够向用户输出图像、文本等的显示设备。作为另一非限制性示例，输出设备720可以包括与基站装置700的其余部分分开但与其通信地耦合的可穿戴显示器，诸如智能手表、智能眼镜、平视显示器等。此外，输出设备720可以是智能手机、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板等的组件。
122.在某些实施例中，输出设备720包括用于产生声音的一个或多个扬声器。例如，输出设备720可以产生可听警报或通知(例如，哔哔声或提示音)。在一些实施例中，输出设备720包括用于产生振动、运动或其他触觉反馈的一个或多个触觉设备。在一些实施例中，输出设备720的全部或部分可以与输入设备715集成。例如，输入设备715和输出设备720可以形成触摸屏或类似的触敏显示器。在其他实施例中，输出设备720可以位于输入设备715附近。
123.收发器725至少包括发射器730和至少一个接收器735。一个或多个发射器730可以被用于向ran发送消息，如本文中所述。类似地，一个或多个接收器735可以被用于从ran接收消息，如本文所述。尽管仅图示了一个发射器730和一个接收器735，但是基站装置700可
以具有任何合适数量的发射器730和接收器735。此外，发射器725和接收器730可以是任何合适类型的发射器和接收器。
124.在各个实施例中，收发器725支持用于与ue和/或网络功能通信的一个或多个网络接口740。例如，收发器725可以支持与ue的“uu”接口。另外，收发器725可以支持各种7gc服务接口，例如n2接口和/或n3接口。
125.图8描绘了根据本公开的实施例的用于聚合harq反馈和侧链路重传过程的方法800的一个实施例。在各个实施例中，方法800由诸如远程单元105、ue 205和/或用户设备装置600的发射器v2x ue执行，如上所述。在一些实施例中，方法800由处理器执行，诸如微控制器、微处理器、cpu、gpu、辅助处理单元、fpga等。
126.方法800开始并向接收器v2x ue集合发射805sl数据。方法800包括监听810来自接收器v2x ue集合的sl反馈，sl反馈指示接收器v2x ue是否成功地解码sl数据传输。方法800包括在发射器v2x ue中聚合815harq反馈。方法800包括向ran节点发射820聚合反馈消息。方法800结束。
127.根据本公开的实施例，本文中公开了用于管理上行链路抢占的第一装置。第一装置可以由诸如远程单元105、ue 205和/或用户设备装置600的发射器v2x ue来实现。第一装置包括向接收器v2x ue集合发送sl数据的收发器和监听来自接收器v2x ue集合的sl反馈，sl反馈指示接收器v2x ue是否成功地解码sl数据传输。第一装置还包括聚合harq反馈并向ran节点发送聚合反馈消息的处理器，聚合反馈消息包含聚合的harq反馈。
128.在某些实施例中，处理器进一步确定重传sl数据的传输模式，其中传输模式从以下选择：组播传输和m
‑
单播传输。这里，m是小于接收器v2x ue的数量的整数。在这种实施例中，聚合反馈消息请求确定的传输模式。在一些实施例中，收发器从ran节点接收重传许可，其中重传许可指示重传的广播类型。在这种实施例中，处理器根据重传许可中指示的广播类型来执行sl数据的重传。
129.在各个实施例中，sl反馈是通过侧链路信道被接收的，诸如pscch、pssch或侧链路反馈信道。在某些实施例中，sl反馈包括指示sl数据的成功接收和解码的ack。在某些实施例中，sl反馈包括指示sl数据解码不成功的nack。在某些实施例中，sl反馈包括没有pssch(携带sl数据)被检测到的dtx指示。在某些实施例中，接收器v2x ue不接收调度pssch的控制信令(即，pscch)，因此接收器v2x ue不发送任何sl反馈。
130.在一些实施例中，聚合harq反馈包括：如果接收器v2x ue集合中的所有ue发射ack则生成ack，否则生成nack。在这种实施例中，处理器可以跟踪从哪个接收器v2x ue接收到sl反馈(ack或nack)以及从哪个接收器v2x ue尚未接收到sl反馈。
131.在一些实施例中，聚合harq反馈包括确定接收到的肯定确认的数量是否与接收器v2x ue集合中的ue的总数量相同，并且如果接收到的肯定确认的数量与接收器v2x ue集合中的ue的总数量不同，则生成否定确认。
132.在一些实施例中，聚合harq反馈包括跟踪接收v2x ue集合中的哪些发射肯定确认。在这种实施例中，向ran节点发射聚合反馈消息包括响应于每个v2x ue向第一装置发射至少一个肯定确认消息向ran节点发送肯定确认。
133.在一些实施例中，聚合反馈消息指示提供sl反馈的接收器v2x ue的数量和/或接收器v2x ue集合中的ue的总数量。在一些实施例中，向ran节点发射聚合反馈消息包括处理
器识别对ran节点的uu接口上的反馈资源的许可，所述许可使用从ran节点接收的dci来识别。在某些实施例中，反馈资源在接收到dci之后的指示的时间量内是可用的。
134.在一些实施例中，监听来自接收器v2x ue集合的sl反馈包括在sl数据传输之后的时间窗口期间等待接收sl反馈。在这种实施例中，反馈资源在用于接收sl反馈的时间窗口之后的指示的时间量内是可用的。在某些实施例中，反馈资源包括物理资源块集合，其中处理器进一步使用dci识别该物理资源块集合。
135.在本文中公开的是根据本公开的实施例的用于聚合harq反馈和侧链路重传过程的第一方法。第一方法可以由诸如远程单元105、ue 205和/或用户设备装置600的发射器v2x ue来执行。第一方法包括向接收器v2x ue集合发射sl数据并监听sl来自接收器v2x ue集合的反馈，sl反馈指示接收器v2x ue是否成功地解码sl数据传输。第一方法包括在发射器v2x ue中聚合harq反馈并将聚合反馈消息发射到ran节点，聚合反馈消息包含聚合的harq反馈。
136.在某些实施例中，处理器还确定重传sl数据的传输模式，其中传输模式从以下选择：组播传输和m
‑
单播传输。这里，m是小于接收器v2x ue的数量的整数。在这种实施例中，聚合反馈消息请求确定的传输模式。在一些实施例中，收发器从ran节点接收重传许可，其中重传许可指示重传的广播类型。在这种实施例中，处理器根据重传许可中指示的广播类型来执行sl数据的重传。
137.在各个实施例中，sl反馈是通过侧链路信道被接收的，诸如pscch或侧链路反馈信道。在某些实施例中，sl反馈包括指示sl数据的成功的接收和解码的ack。在某些实施例中，sl反馈包括指示sl数据的不成功的解码的nack。在某些实施例中，sl反馈包括未检测到sl数据的dtx指示。在一些实施例中，在发射器v2x ue中聚合harq反馈包括如果接收器v2x ue集合中的所有ue发射ack则生成ack，否则生成nack。在这种实施例中，处理器可以跟踪从哪个接收器v2x ue接收到sl反馈(ack或nack)以及从哪个接收器v2x ue尚未接收到sl反馈。
138.在一些实施例中，在发射器v2x ue中聚合harq反馈包括：确定接收到的肯定确认的数量是否与接收器v2x ue集合中的ue的总数量相同，并且如果接收到的肯定确认的数量与接收器v2x ue集合中的ue的总数量不同则生成否定确认。
139.在一些实施例中，在发射器v2x ue中聚合harq反馈包括跟踪接收v2x ue集合中的哪些发射肯定确认。在这种实施例中，向ran节点发射聚合反馈消息包括响应于每个v2x ue向发射器v2x ue发射至少一个肯定确认消息来向ran节点发送肯定确认。
140.在一些实施例中，聚合反馈消息指示提供sl反馈的接收器v2x ue的数量和/或接收器v2x ue集合中的ue的总数量。在一些实施例中，向ran节点发射聚合反馈消息包括处理器识别在对ran节点的uu接口上的反馈资源的许可，所述许可使用从ran节点接收的dci来识别。在某些实施例中，反馈资源在接收到dci之后的指示的时间量内是可用的。
141.在一些实施例中，监听来自接收器v2x ue集合的sl反馈包括在sl数据传输之后的时间窗口期间等待接收sl反馈。在这种实施例中，反馈资源在用于接收sl反馈的时间窗口之后的指示的时间量内是可用的。在某些实施例中，反馈资源包括物理资源块集合，其中处理器进一步使用dci识别物理资源块集合。
142.实施例可以以其他特定形式被实践。所描述的实施例在所有方面都应被视为说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是由前述说明指示。落入权利
要求的等价含义和范围内的所有变化都应被包含在其范围内。