一种基于5G物联网和人工智能技术的环卫服务承包方法和系统与流程

一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包方法和系统
技术领域
1.本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包方法和系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，城市化越来越多，越来越多的服务通过承包模式被外包出去，如：环卫服务承包模式、维修服务承包模式等等，然后现有常见的承包模式仍然是人为地进行车辆安排和人员安排到指定的地点进行清理，比如安排人员a固定清洁a地区，人员b固定清洁b地区，然后人员与承包商之间也仍然是传统的电话沟通等模式，其对人工成本要求高。
3.且当一些工作是需要深夜作业的时候，有时候就很不好安排到人，故此如何能快速地解决各种需求的同时又降低人工成本等成了亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为此，需要提供一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包方法，用以解决现有承包模式人工成本高、作业效率低的问题。具体技术方案如下：
5.一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包方法，包括步骤：
6.智能终端接收后台控制系统发送的需求指令，并根据所述需求指令进行对应的作业操作；
7.智能终端在作业过程中，获取周边情况，当发现异常时，反馈异常信息至所述后台控制系统；
8.所述智能终端具备自动化作业功能。
9.进一步的，还包括步骤：
10.智能终端为两个以上，每个智能终端实时/定时上报智能终端状态至后台控制系统，或
11.所述智能终端接收后台控制系统下发的查询指令，并返回对应信息至后台控制系统；
12.所述智能终端为保洁车辆，所述智能终端划分为不同层次的集群，所述智能终端设置有优先级。
13.进一步的，所述“智能终端接收后台控制系统发送的需求指令”前，还包括步骤：
14.后台控制系统基于作业地图，选取对应工作路段并激活；
15.所述后台控制系统综合分析不同路段与不同智能终端的实时状况，并根据分析结果为不同路段配置不同智能终端。
16.进一步的，所述“所述后台控制系统综合分析不同路段与不同智能终端的实时状况，并根据分析结果为不同路段配置不同智能终端”，具体还包括步骤：
17.判断当前激活工作路段的优先级，若所述当前激活工作路段的优先级越高，则对应分配优先级越高的智能终端进行作业，或
18.综合分析以下中的一个或多个因素：车况、车辆吨位、车辆功能丰富性、离目的地位置，根据分析结果为当前激活工作路段配置智能终端，或
19.直接标定特定车辆为当前激活工作路段进行作业。
20.进一步的，所述智能终端为车辆；
21.还包括步骤：
22.所述智能终端进行自检，当发现车辆出现问题时，上传告警信息至后台控制系统，所述后台控制系统根据所述告警信息为所述智能终端制定维修方案，或
23.当后台控制系统检测到智能终端出现问题时，所述后台控制系统为所述智能终端制定维修方案，或
24.所述智能终端完成作业后，上传作业轨迹至地图软件；
25.响应用户导航使用指令，优先为其选择完成作业的道路；
26.或
27.智能终端侧面设置有显示屏，响应信号播放指令，显示屏播放不同视频数据。
28.进一步的，所述“所述后台控制系统根据所述告警信息为所述智能终端制定维修方案”，具体还包括步骤：
29.所述后台控制系统根据所述告警信息在数据库中查找对应方法进行远程维护，若告警信息仍无法解除，则通知就近维护工程师前去维护；
30.或所述“所述后台控制系统为所述智能终端制定维修方案”，具体还包括步骤：
31.所述后台控制系统根据检测出的问题在数据库中查找对应方法进行远程维护，若问题仍无法解除，则通知就近维护工程师前去维护。
32.进一步的，所述“智能终端在作业过程中，获取周边情况，当发现异常时，反馈异常信息至所述后台控制系统”，具体还包括步骤：
33.智能终端作业过程中，若发现异常社会事件，则反馈告警信息至对应平台，所述异常社会事件包括但不限于：盗窃、起火、斗殴，或
34.智能终端作业过程中，对作业的道路情况进行分析，并上传分析结果至后台控制系统，所述作业的道路情况包括但不限于：道路地面是否平整、道路地面是否损坏、道路收集到的垃圾，或
35.智能终端作业过程中，对作业的道路的车辆停放情况进行智能分析，当发现有车辆违章时，上传相关信息至目标平台。
36.进一步的，还包括步骤：
37.所述后台控制系统设置有可视化操作界面，在所述可视化操作界面上响应智能终端调整指令，对所述智能终端进行对应调整，所述调整包括但不限于：增加、删除、调整优先级，或
38.所述后台控制系统响应管辖区域调整指令，对管辖地图进行对应调整，或
39.后台控制系统对辖区道路进行优先级设置，或
40.后台控制系统上的辖区地图显示道路清扫状态，并根据所述清扫状态指导绿色出行，或
41.后台控制系统显示智能终端状态，所述智能终端状态包括但不限于：在线工作、任务完成状况、归队时间、车况、油量。
42.进一步的，还包括步骤：
43.智能终端在作业过程中，接收到更高优先级的作业指令，则停止当前作业，响应执行更高优先级的作业，或
44.智能终端在作业过程中，接收到相同优先级的作业指令，待当前作业结束后，判断是否有其它智能终端已去执行对应的作业指令，若没有，则转去执行所述相同优先级的作业指令。
45.为解决上述技术问题，还提供了一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包系统，具体技术方案如下：
46.一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包系统，包括：智能终端和后台控制系统，所述智能终端通信连接所述后台控制系统；
47.所述智能终端可执行上述一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包方法中所提及的智能终端能执行的任意步骤；
48.所述后台控制系统可执行上述一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包方法中所提及的后台控制系统能执行的任意步骤。
49.本发明的有益效果是：智能终端接收后台控制系统发送的需求指令，并根据所述需求指令进行对应的作业操作；智能终端在作业过程中，获取周边情况，当发现异常时，反馈异常信息至所述后台控制系统。该种服务承包方法，只需配套有智能终端和后台控制系统即可，其中后台控制系统中配置有各种需求，这些需求后台控制系统是可以随意修改的，修改后只要通信下发给智能终端即可，而智能终端是可以24小时待命的，且可以前往任意区域执行需求命令，并且具备自动化作业功能，无需人工参与，大大降低人工成本，且可以快速解决各种需求。
附图说明
50.图1为具体实施方式所述一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包方法的流程图；
51.图2为具体实施方式所述智能终端划分为集群的示意图；
52.图3为具体实施方式所述一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包系统的模块示意图。
53.附图标记说明：
54.300、一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包系统，
55.301、智能终端，
56.302、后台控制系统。
具体实施方式
57.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
58.请参阅图1至图2，在本实施方式中，一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服
务承包方法可应用在一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包系统上，所述一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包系统包括：智能终端和后台控制系统，所述智能终端通信连接所述后台控制系统。
59.本技术的核心技术思想在于：引入一种新的模式，这个模式中包含智能终端和后台控制系统，其中智能终端具备无人化自动作业功能及人工智能功能。在这样的硬件系统支持下，任意的需求只需在后台控制系统进行制定修改，而后下发至智能终端，智能终端则会执行对应的指令。需要说明的是，以下的实施方式中，会重点以换位服务承包模式进行解释说明，即智能终端为保洁车辆，但该模式可不仅仅只是用于环卫服务承包模式，亦可以用户环境绿化服务承包模式等等。具体可如下：
60.步骤s101：智能终端接收后台控制系统发送的需求指令，并根据所述需求指令进行对应的作业操作。
61.步骤s102：智能终端在作业过程中，获取周边情况，当发现异常时，反馈异常信息至所述后台控制系统；所述智能终端具备自动化作业功能。
62.在本实施方式中，所述需求指令包括但不限于：开始时间、作业详细起始地点、作业标准、作业模式、配合工作模式。
63.以下以环卫服务对以上步骤展开具体说明：
64.所述智能终端为保洁车辆，所述智能终端划分为不同层次的集群，所述智能终端设置有优先级，智能终端为两个以上。
65.如图2所示，智能终端集群下辖集群小组，集群小组包含各单个车辆。进行不同层次的集群划分有助于快速选择合适车辆。如：按功能划分出具备c功能的集群{a、b、c、d、e、f}，然后在这个大集群下又按照车辆大小划分为大型车辆：集群小组{a、b}，中型车辆：集群小组{c、d},小型车辆：集群小组{e、f}。如此当激活的路段是需要具备c功能的中型的智能终端时，则可以直接快速定位到集群小组{c、d}。需要说明的是，上述列举的只是其中一种集群的划分方式，可以根据实际情况，根据不同规则划分集群，对此不做任何限制。
66.各智能终端集群以及单个智能终端都有其优先级，优先级可以后台人为设定，也会随着智能终端实时状态变化不断更新。
67.正常情况来讲优先级高的智能终端(集群小组)优先被选择作业，或者去高优先级路段作业。也可以设定非正常情况，优先选择低优先级智能终端(集群小组)作业。
68.此外，智能终端还可为具有道路深度保洁功能的道路污染清除车，具备无人化作业功能和人工智能功能，接受后台控制系统的智能调度。
69.其中每个智能终端实时/定时上报智能终端状态至后台控制系统，或
70.所述智能终端接收后台控制系统下发的查询指令，并返回对应信息至后台控制系统。即：单个车辆实时上报车辆状态到后台控制系统，便于控制系统了解车辆实时状况。当后台控制系统下发查询指令时，车辆须回应相关信息到后台控制系统。后台控制系统知道每个车辆的状况后，才利于其更好地做出决策。
71.以上对智能终端做了大致说明后，再切入对步骤s101进行说明，在步骤s101前，还包括步骤：后台控制系统基于作业地图，选取对应工作路段并激活；所述后台控制系统综合分析不同路段与不同智能终端的实时状况，并根据分析结果为不同路段配置不同智能终端。
72.在本实施方式中，所述后台控制系统设置有可视化操作界面，用户可直接在可视化操作界面上进行操作。如在可视化操作界面上显示作业地图，在地图上直接标定对应工作路段并激活。
73.进一步的，所述“所述后台控制系统综合分析不同路段与不同智能终端的实时状况，并根据分析结果为不同路段配置不同智能终端”，具体还包括步骤：
74.判断当前激活工作路段的优先级，若所述当前激活工作路段的优先级越高，则对应分配优先级越高的智能终端进行作业，或
75.综合分析以下中的一个或多个因素：车况、车辆吨位、车辆功能丰富性、离目的地位置，根据分析结果为当前激活工作路段配置智能终端，或
76.直接标定特定车辆为当前激活工作路段进行作业。具体可如下：
77.后台控制系统可以在地图上标定当次需要维护路段，标定之后系统依据不同的策略为各路段分配最为合理的车辆(集群小组)。一般策略是为高优先级道路分为最佳车辆(集群小组)，按照车辆(集群小组)的优先级进行排序，考虑的因素比如有车况，车辆吨位，车辆功能丰富性，离目的地位置等因素，这些内容可以根据使用者的需要灵活进行设置，同时可以设置更多的因素因子。
78.或后台控制系统可以在地图上强制标定车辆(集群小组)对某路段进行作业(这里增加人为标定功能，更加灵活)。
79.步骤s101后，执行步骤s102，具体还包括步骤：
80.智能终端作业过程中，若发现异常社会事件，则反馈告警信息至对应平台，所述异常社会事件包括但不限于：盗窃、起火、斗殴，或
81.智能终端作业过程中，对作业的道路情况进行分析，并上传分析结果至后台控制系统，所述作业的道路情况包括但不限于：道路地面是否平整、道路地面是否损坏、道路收集到的垃圾，或
82.智能终端作业过程中，对作业的道路的车辆停放情况进行智能分析，当发现有车辆违章时，上传相关信息至目标平台。具体可如下：
83.车辆自身配备全方位、人工智能识别的影像采集和监控系统，当发现异常情况可以及时预警。如车辆在半夜自动作业过程中(市政道路、封闭园区等场景)发现盗窃、起火等异常情况及时预警，这就可以实现在作业过程中顺带起到安保和巡视功能。
84.或
85.车辆在作业过程中，可以使用车辆自身配备全方位、人工智能识别的功能作业对地面进行智能分析，如发现一段道路地面连续出现凹凸不平等状况，可以将相关信息上报至道路维护部门，便于相关部门进行道路维护；也可以对收集到的垃圾进行智能化分析(基于大数据)，如某段道路经常收集到石子，说明这段道路铺设质量可能有问题，可以将相关信息自动上报到相关部门；如果某段道路从来没有收集到树叶，说明这段道路绿化可能较差，车辆也可以将相关信息上报到相关部门信息平台。这可以提示相关部门不断改善路面状况，提升用户出行感受。
86.或
87.车辆违法占道情况上报至交管部门。车辆在作业过程中，可以使用车辆自身配备全方位、人工智能识别的功能对路边、辅道车辆停放进行识别和智能分析，如发现违法占道
等情况可以将信息上报到相关部门信息平台(如随手拍平台)。这可以一定程度提升车辆依法停放，缓解交通压力，减少车辆事故。
88.以上车辆(集群小组)单个车辆有自动驾驶以及无人化作业能力。
89.且该集群所组成车辆优选为国内道路保洁最高端产品，道路污染清除车，该车辆具有道路深度保洁功能。
90.智能终端接收后台控制系统发送的需求指令，并根据所述需求指令进行对应的作业操作；智能终端在作业过程中，获取周边情况，当发现异常时，反馈异常信息至所述后台控制系统。该种服务承包方法，只需配套有智能终端和后台控制系统即可，其中后台控制系统中配置有各种需求，这些需求后台控制系统是可以随意修改的，修改后只要通信下发给智能终端即可，而智能终端是可以24小时待命的，且可以前往任意区域执行需求命令，并且具备自动化作业功能，无需人工参与，大大降低人工成本，且可以快速解决各种需求。
91.进一步的，所述智能终端为车辆；
92.还包括步骤：
93.所述智能终端进行自检，当发现车辆出现问题时，上传告警信息至后台控制系统，所述后台控制系统根据所述告警信息为所述智能终端制定维修方案，或
94.当后台控制系统检测到智能终端出现问题时，所述后台控制系统为所述智能终端制定维修方案。
95.以上所述“所述后台控制系统根据所述告警信息为所述智能终端制定维修方案”，具体还包括步骤：
96.所述后台控制系统根据所述告警信息在数据库中查找对应方法进行远程维护，若告警信息仍无法解除，则通知就近维护工程师前去维护；
97.或所述“所述后台控制系统为所述智能终端制定维修方案”，具体还包括步骤：
98.所述后台控制系统根据检测出的问题在数据库中查找对应方法进行远程维护，若问题仍无法解除，则通知就近维护工程师前去维护。
99.其中所辖区域按照最优情况安排车辆维护人员。维护人员通过客户端关注所辖车辆工作状态，如发现异常或者收到系统提示则尽快前往维护车辆(集群小组)。通过上述方式可实现快速现场维护。
100.进一步的，还包括步骤：
101.所述智能终端完成作业后，上传作业轨迹至地图软件；
102.响应用户导航使用指令，优先为其选择完成作业的道路。具体可如下：当车辆按照后台指示作业完毕之后，可以将作业轨迹信息直接上报给主流地图软件(如百度地图，高德地图等)，用户在使用地图导航时，地图优选车辆作业过的道路，这样可以实现抑制地面扬尘和绿色出行。
103.进一步的，智能终端侧面设置有显示屏，响应信号播放指令，显示屏播放不同视频数据。具体可如下：车辆侧面作为显示屏使用。首先该显示屏可以播放广告为所有者带来收入，也可以联网方式播放网络视频、电视，可用于闲暇时特定场合职工休闲(如码头、矿山等封闭园区下班后可以用此显示屏观看电视、电影等)。
104.以下对后台控制系统进一步展开说明，具体的，还包括步骤：
105.所述后台控制系统设置有可视化操作界面，在所述可视化操作界面上响应智能终
端调整指令，对所述智能终端进行对应调整，所述调整包括但不限于：增加、删除、调整优先级，或
106.所述后台控制系统响应管辖区域调整指令，对管辖地图进行对应调整，或
107.后台控制系统对辖区道路进行优先级设置，或
108.后台控制系统上的辖区地图显示道路清扫状态，并根据所述清扫状态指导绿色出行，或
109.后台控制系统显示智能终端状态，所述智能终端状态包括但不限于：在线工作、任务完成状况、归队时间、车况、油量。具体可如下：
110.后台控制系统可以接收车辆上报的各种信息、告警。
111.后台控制系统可以向单个车辆或车辆集群下发各种操作指令。
112.后台控制系统可以查询单个车辆或车辆集群的状态。
113.后台控制系统可以在其界面上对车辆(集群小组)进行维护：如增加、删除车辆(集群小组)，调整车辆(集群小组)优先级等。
114.后台控制系统可以维护其管辖地图，如对其管辖道路进行调整。其管辖地图即为其服务承包区域，如果其服务承包区域有所变更，在管辖地图上可以进行调整。
115.后台控制系统可以对其辖区道路进行优先级设置，道路优先级高的道路优先分配状况良好的车辆(集群小组)。
116.辖区地图可以显示其道路清扫状态，并随着车辆工作的状况实时进行更新。辖区地图可以和主流地图(如百度、高德地图)合作，将辖区地图各道路实时信息共享，做为绿色出行的依据。
117.后台控制系统可以实时显示车辆(集群小组)状态，如在线工作，任务完成状况，归队时间，车况，油量等状态。
118.后台系统维护车辆维护工程师的在线信息。如车辆出现异常告警，系统首先在数据库中查找告警常用应对方法进行远程维护，如告警仍不消除，则通知就近维护工程师前去维护车辆。
119.进一步的，还包括步骤：
120.智能终端在作业过程中，接收到更高优先级的作业指令，则停止当前作业，响应执行更高优先级的作业，或
121.智能终端在作业过程中，接收到相同优先级的作业指令，待当前作业结束后，判断是否有其它智能终端已去执行对应的作业指令，若没有，则转去执行所述相同优先级的作业指令。具体可如下：
122.如某车辆(集群小组)正在某路段作业，当有更高优先级的作业到来之时，更高优先级的作业可以抢占当前作业资源。
123.或如某车辆(集群小组)正在某路段作业，当有相同优先级的作业到来之时，如有空闲车辆(集群小组)可以前去作业，分配当前空闲车辆(集群小组)前往目的地进行作业，如无空闲车辆(集群小组)，则需等待当前任务完成释放资源。
124.以上步骤具体展开说明完后，以下列举一具体操作过程：
125.后台控制系统以及车辆终端安装调试完毕。
126.后台控制系统设置相关参数，如作业区域地图，地图优先级以及各车辆(集群小
组)优先级等。
127.当需要为所辖区域某路段进行清洁作业时，用户只要在区域地图上标定或者激活该路段，系统就会根据策略为当前作业选取最优车辆(集群小组)并向其下发指令。
128.车辆(集群小组)收到指令后根据指令信息自动开始作业。
129.车辆(集群小组)需要维护时优选系统远程维护，如有必要则有维护人员前往维护。
130.上述方法可以封闭化运行，减少人为干预，降低人力成本，提高利润空间。可以充分利用手中资源，最大限度为所有者创造经济效益。可以人为进行设定，使用者可以根据实际状况对系统进行灵活调整。车辆本身除了具有深度保洁的功能之外，还有很多辅助功能(如安保、巡视、路面智能分析、绿色出行依据等)，可以为所有者产生额外经济收入，也可以为社会产生价值。
131.请参阅图3，在本实施方式中，一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包系统300的具体实施方式如下：
132.一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包系统300，包括：智能终端301和后台控制系统302，所述智能终端301通信连接所述后台控制系统302；
133.所述智能终端301可执行上述一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包方法中所提及的智能终端301能执行的任意步骤；
134.所述后台控制系统302可执行上述一种基于5g物联网和人工智能技术的环卫服务承包方法中所提及的后台控制系统302能执行的任意步骤。
135.以上系统可以封闭化运行，减少人为干预，降低人力成本，提高利润空间。该系统可以充分利用手中资源，最大限度为所有者创造经济效益。系统可以人为进行设定，使用者可以根据实际状况对系统进行灵活调整。车辆本身除了具有深度保洁的功能之外，还有很多辅助功能(如安保、巡视、路面智能分析、绿色出行依据等)，可以为所有者产生额外经济收入，也可以为社会产生价值。系统具备对外接口和可扩展性。该技术方案会随着技术的进步不断进步和优化。
136.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。