一种ARM和FPGA的业务交互方法、工控系统和自动化设备与流程

技术特征：
1.一种arm和fpga的业务交互方法，其特征在于，包括：所述arm向所述fpga发送任务时，所述arm将所述任务解析成控制流，通过配置对应的pl寄存器向所述fpga传递所述控制流和所述任务对应的任务参数；所述fpga向所述arm返回数据时，所述fpga将所述数据写入pl参数寄存器，并向所述arm发起中断，所述arm根据中断指令访问所述pl参数寄存器，获取所述数据；所述中断指令包括协议编号，所述协议编号和所述pl参数寄存器是一一对应的，所述arm根据协议编号获取所述pl参数寄存器的地址。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述fpga执行所述控制流完毕后，所述fpga将执行结果写入与所述控制流对应的pl参数寄存器，并向所述arm发起控制流状态返回中断；所述arm根据所述中断指令访问所述与所述控制流对应的pl参数寄存器，获取所述执行结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制流包括多个动作，所述方法还包括：在所述fpga需要所述arm协助执行任一所述动作时，所述fpga向所述arm发起动作中断；所述arm接收处理所述动作中断之后，通过向pl组件状态寄存器中赋值，通知所述fpga所述动作处理结束。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述执行结果之后，包括：所述arm根据所述执行结果构造控制流任务编号，并将所述控制流任务编号报告给管理服务器；所述arm通过向pl控制流状态寄存器中赋值，通知所述fpga控制流处理结束。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若在所述fpga执行所述控制流完毕后，所述fpga有返回执行出参，所述执行结果包括所述执行出参。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述fpga需要所述arm协助执行的所述动作包括：通过以太网控制外设、通过硬件接口控制外设，以及查询数据库获取参数。7.根据权利要求1
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6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述arm从管理服务器接收所述任务和所述任务参数。8.根据权利要求1
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6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述fpga从配置平台接收所述任务，所述配置平台的功能包括根据用户的配置，自动化生成对应的控制流信息。9.一种工控系统，包括服务器、arm、以及fpga，其特征在于，所述arm和所述fpga交互时通过权利要求1
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8中任一项所述的arm和fpga的业务交互方法进行交互。10.一种自动化设备，其特征在于，包括执行装置和权利要求9所述的工控系统；所述工控系统用于控制所述执行装置执行任务。

技术总结
本申请涉及一种ARM和FPGA的业务交互方法、工控系统和自动化设备，其中，该ARM和FPGA的业务交互方法包括：ARM向FPGA发送任务时，ARM将所述任务解析成控制流，通过配置对应的PL寄存器向FPGA传递所述控制流和所述任务对应的任务参数；FPGA向ARM返回数据时，FPGA将所述数据写入PL参数寄存器，并向ARM发起中断，ARM根据中断指令访问所述PL参数寄存器，获取所述数据；所述中断指令包括协议编号，所述协议编号和所述PL参数寄存器是一一对应的，ARM根据协议编号获取所述PL参数寄存器的地址。通过本申请，解决了现有技术中FPGA资源消耗大、FPGA端程序复杂的问题。FPGA端程序复杂的问题。FPGA端程序复杂的问题。


技术研发人员：葛亚岑 翁九星
受保护的技术使用者：宁波舜宇智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021/10/28