一种基于雷达的多设备控制方法及系统与流程

1.本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种基于雷达的多设备控制方法及系统。


背景技术：

2.随着计算机技术的高速发展，现代计算机性能已经远远超出了单台设备的控制需求，人们在工作或者日常生活中很多场景都需要同时对多台设备进行控制，因此，同时控制多个设备需求应运而生。
3.目前，对多个设备进行控制时，一般是通过外接入多个设备，当需要对某一个设备进行控制时，通过操作面板在多个设备之间切换选择；这种方式大大增加了控制的繁琐性，操作麻烦，且需要介入硬件连接设备，大大增加了成本。


技术实现要素：

4.为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种基于雷达的多设备控制方法及系统，可对多个设备进行精准控制，无需外接连接设备，保证用户操作控制的便利性和精确性。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本发明实施例提供一种基于雷达的多设备控制方法，包括以下步骤：
7.采用投屏技术将待控制的多台设备投放到pc机，并确定各个设备在pc机上的显示位置；
8.通过雷达检测获取用户触摸点信息；
9.pc机根据用户触摸点信息和各个设备在pc机上的显示位置计算用户触摸点所属的目标设备信息；
10.根据目标设备信息将用户触摸点信息发送给目标设备，控制目标设备运行。
11.通过投屏技术，将多台移动设备(ios/android)画面投放到pc机，以便后续通过一个pc机同时对多个设备进行控制，无需其他外接设备即可方便快捷的实现一对多的有效控制；将多个设备投放到pc机后，确定好各个设备在pc机上所处的显示位置，结合雷达技术，进行触摸区域扫描，当用户触摸到显示区域位置时，通过雷达进行检测，获取到用户的触摸点信息然后发送给pc机，通过pc机对信息进行识别分析，将雷达扫描点转换为触摸消息，识别的是触摸消息的类型，包括：按下、移动、放开等信息。根据各个设备在pc机上的显示位置，计算出触摸点所属的设备信息，该信息包括设备id和设备位置，确定好用户触摸控制的目标设备后，将对应的触摸点信息发送给对应的目标设备，触发对应的设备进行运作。
12.本方法通过结合投屏技术将对个设备与一个pc机终端联系在一起，再结合雷达技术，用户仅需点击触摸pc机上的设备显示区域即可，雷达自动扫描检测获取用户触摸点信息，pc机进行分析计算获取到精确的目标设备，进而实现对目标设备的精确控制，操作简单方便，也无需外接其他设备即可实现一对多的有效控制。
13.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述pc机根据用户触摸点信息和各个设备在pc机上的显示位置计算用户触摸点所属的目标设备信息的方法包括以下步骤：
14.pc机根据用户触摸点信息和各个设备在pc机上的显示位置计算用户触摸点所属的目标设备id信息和目标设备的位置信息。
15.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述根据目标设备信息将用户触摸点信息发送给目标设备，控制目标设备运行的方法包括以下步骤：
16.根据目标设备信息和预置的网络协议将用户触摸点信息发送给目标设备；
17.控制目标设备将触摸点信息注入到目标设备touch驱动中，驱动目标设备运行。
18.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，该基于雷达的多设备控制方法还包括以下步骤：
19.根据各个设备在pc机上的显示位置生成并显示雷达扫描区域信息。
20.第二方面，本发明实施例提供一种基于雷达的多设备控制系统，包括设备投屏模块、雷达检测模块、目标计算模块以及目标控制模块，其中：
21.设备投屏模块，用于采用投屏技术将待控制的多台设备投放到pc机，并确定各个设备在pc机上的显示位置；
22.雷达检测模块，用于通过雷达检测获取用户触摸点信息；
23.目标计算模块，用于pc机根据用户触摸点信息和各个设备在pc机上的显示位置计算用户触摸点所属的目标设备信息；
24.目标控制模块，用于根据目标设备信息将用户触摸点信息发送给目标设备，控制目标设备运行。
25.设备投屏模块通过投屏技术，将多台移动设备(ios/android)画面投放到pc机，以便后续通过一个pc机同时对多个设备进行控制，无需其他外接设备即可方便快捷的实现一对多的有效控制；将多个设备投放到pc机后，确定好各个设备在pc机上所处的显示位置，雷达检测模块结合雷达技术，进行触摸区域扫描，当用户触摸到显示区域位置时，通过雷达进行检测，获取到用户的触摸点信息然后发送给pc机，通过pc机对信息进行识别分析，将雷达扫描点转换为触摸消息，识别的是触摸消息的类型，包括：按下、移动、放开等。目标计算模块根据各个设备在pc机上的显示位置，计算出触摸点所属的设备信息，该信息包括设备id和设备位置，确定好用户触摸控制的目标设备后，目标控制模块将对应的触摸点信息发送给对应的目标设备，触发对应的设备进行运作。
26.本系统通过结合投屏技术将对个设备与一个pc机终端联系在一起，再结合雷达技术，用户仅需点击触摸pc机上的设备显示区域即可，雷达自动扫描检测获取用户触摸点信息，pc机进行分析计算获取到精确的目标设备，进而实现对目标设备的精确控制，操作简单方便，也无需外接其他设备即可实现一对多的有效控制。
27.基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述目标计算模块包括设备信息子模块，用于pc机根据用户触摸点信息和各个设备在pc机上的显示位置计算用户触摸点所属的目标设备id信息和目标设备的位置信息。
28.基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述目标控制模块包括信息发送子模块和驱动控制子模块，其中：
29.信息发送子模块，用于根据目标设备信息和预置的网络协议将用户触摸点信息发
送给目标设备；
30.驱动控制子模块，用于控制目标设备将触摸点信息注入到目标设备touch驱动中，驱动目标设备运行。
31.基于第二方面，在本发明的一些实施例中，该基于雷达的多设备控制系统还包括区域显示模块，用于根据各个设备在pc机上的显示位置生成并显示雷达扫描区域信息。
32.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
33.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法
34.本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
35.本发明实施例提供一种基于雷达的多设备控制方法及系统，通过投屏技术，将多台移动设备(ios/android)画面投放到pc机，以便后续通过一个pc机同时对多个设备进行控制；再结合雷达技术，用户仅需点击触摸pc机上的设备显示区域即可，雷达自动扫描检测获取用户触摸点信息，pc机进行分析计算获取到精确的目标设备，进而实现对目标设备的精确控制，操作简单方便，也无需外接其他设备即可实现一对多的有效控制。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
37.图1为本发明实施例一种基于雷达的多设备控制方法的流程图；
38.图2为本发明实施例一种基于雷达的多设备控制系统的原理框图；
39.图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。
40.图标：100、设备投屏模块；200、雷达检测模块；300、目标计算模块；310、设备信息子模块；400、目标控制模块；410、信息发送子模块；420、驱动控制子模块；500、区域显示模块；101、存储器；102、处理器；103、通信接口。
具体实施方式
41.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
46.实施例
47.如图1所示，第一方面，本发明实施例提供一种基于雷达的多设备控制方法，包括以下步骤：
48.s1、采用投屏技术将待控制的多台设备投放到pc机，并确定各个设备在pc机上的显示位置；
49.在本发明的一些实施例中，通过投屏技术，将多台移动设备(ios/android)画面投放到pc机，以便后续通过一个pc机同时对多个设备进行控制，无需其他外接设备即可方便快捷的实现一对多的有效控制；将多个设备投放到pc机后，确定好各个设备在pc机上所处的显示位置。
50.s2、通过雷达检测获取用户触摸点信息；
51.在本发明的一些实施例中，结合雷达技术，进行触摸区域扫描，当用户触摸到显示区域位置时，通过雷达进行检测，获取到用户的触摸点信息然后发送给pc机。上述用户触摸点信息包括触摸位置和启动信号等。
52.s3、pc机根据用户触摸点信息和各个设备在pc机上的显示位置计算用户触摸点所属的目标设备信息；
53.s4、根据目标设备信息将用户触摸点信息发送给目标设备，控制目标设备运行。
54.在本发明的一些实施例中，当用户触摸显示区域时，雷达检测到触摸点，由pc端采集程序采集并识别，将雷达扫描点转换为触摸消息，识别的是触摸消息的类型，包括：按下、移动、放开等。根据各个设备在pc机上的显示位置，计算出触摸点所属的目标设备信息，该目标设备信息包括设备id和设备位置，pc机根据用户触摸点信息和各个设备在pc机上的显示位置计算用户触摸点所属的目标设备id信息和目标设备的位置信息。其计算用户触摸点所属的目标设备id信息和目标设备的位置信息的方法包括：
55.第一步：配置文件记录每个显示设备在pc中的屏幕区域(例如：坐标区域为(0,0，600,1000)，即屏幕设备处于屏幕左上角，宽度为600像素，高度为1000像素)；第二步：计算雷达触摸点换算成pc屏幕的坐标(假设雷达触控点1(100,100)雷达触控点2(700,100))；第三步：计算触摸点是否处于某个设备屏幕区域内部(从第一步中得知，触控点1，横坐标100落在设备横坐标区间(0,600)，纵坐标100落在设备纵坐标区间(0,1000)，所以算出触控点1属于设备区间内部触控点。同理触控点2处在区域外，不属于区域内部点)。
56.确定好用户触摸控制的目标设备的id和位置后，将对应的触摸点信息发送给对应的目标设备，触发对应的设备进行运作。
57.本方法通过结合投屏技术将对个设备与一个pc机终端联系在一起，再结合雷达技
术，用户仅需点击触摸pc机上的设备显示区域即可，雷达自动扫描检测获取用户触摸点信息，pc机进行分析计算获取到精确的目标设备，进而实现对目标设备的精确控制，操作简单方便，也无需外接其他设备即可实现一对多的有效控制。
58.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述根据目标设备信息将用户触摸点信息发送给目标设备，控制目标设备运行的方法包括以下步骤：
59.根据目标设备信息和预置的网络协议将用户触摸点信息发送给目标设备；
60.控制目标设备将触摸点信息注入到目标设备touch驱动中，驱动目标设备运行。
61.为了保证设备和pc机之间数据传输的有效性，预先约定好各个设备与pc机之间的传输协议(tuio/tcp/udp)，以便后续通过网络协议(tuio/tcp/udp)将触摸点信息发送到指定的移动设备，进而控制目标设备运行，目标设备接收端获取到触摸点信息后，将触摸点信息注入到其系统touch驱动中，实现触摸控制。
62.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，该基于雷达的多设备控制方法还包括以下步骤：
63.根据各个设备在pc机上的显示位置生成并显示雷达扫描区域信息。
64.为了方便用户在pc机上触摸操作时的直观方便性，根据将各个设备在pc机上的显示位置形成雷达扫描区域，并进行显示，以便后续用户触摸显示区域时，雷达可以快速有效的检测到目标触摸位置。
65.如图2所示，第二方面，本发明实施例提供一种基于雷达的多设备控制系统，包括设备投屏模块100、雷达检测模块200、目标计算模块300以及目标控制模块400，其中：
66.设备投屏模块100，用于采用投屏技术将待控制的多台设备投放到pc机，并确定各个设备在pc机上的显示位置；
67.雷达检测模块200，用于通过雷达检测获取用户触摸点信息；
68.目标计算模块300，用于pc机根据用户触摸点信息和各个设备在pc机上的显示位置计算用户触摸点所属的目标设备信息；
69.上述目标计算模块300包括设备信息子模块310，用于pc机根据用户触摸点信息和各个设备在pc机上的显示位置计算用户触摸点所属的目标设备id信息和目标设备的位置信息。
70.目标控制模块400，用于根据目标设备信息将用户触摸点信息发送给目标设备，控制目标设备运行。
71.设备投屏模块100通过投屏技术，将多台移动设备(ios/android)画面投放到pc机，以便后续通过一个pc机同时对多个设备进行控制，无需其他外接设备即可方便快捷的实现一对多的有效控制；将多个设备投放到pc机后，确定好各个设备在pc机上所处的显示位置，雷达检测模块200结合雷达技术，进行触摸区域扫描，当用户触摸到显示区域位置时，通过雷达进行检测，获取到用户的触摸点信息然后发送给pc机，通过pc机对信息进行识别分析，将雷达扫描点转换为触摸消息，识别的是触摸消息的类型，包括：按下、移动、放开等。目标计算模块300根据各个设备在pc机上的显示位置，计算出触摸点所属的目标设备信息，该目标设备信息包括设备id和设备位置，pc机根据用户触摸点信息和各个设备在pc机上的显示位置计算用户触摸点所属的目标设备id信息和目标设备的位置信息，确定好用户触摸控制的目标设备的id和位置后，将对应的触摸点信息发送给对应的目标设备，触发对应的
设备进行运作。
72.本系统通过结合投屏技术将对个设备与一个pc机终端联系在一起，再结合雷达技术，用户仅需点击触摸pc机上的设备显示区域即可，雷达自动扫描检测获取用户触摸点信息，pc机进行分析计算获取到精确的目标设备，进而实现对目标设备的精确控制，操作简单方便，也无需外接其他设备即可实现一对多的有效控制。
73.如图2所示，基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述目标控制模块400包括信息发送子模块410和驱动控制子模块420，其中：
74.信息发送子模块410，用于根据目标设备信息和预置的网络协议将用户触摸点信息发送给目标设备；
75.驱动控制子模块420，用于控制目标设备将触摸点信息注入到目标设备touch驱动中，驱动目标设备运行。
76.为了保证设备和pc机之间数据传输的有效性，预先约定好各个设备与pc机之间的传输协议(tuio/tcp/udp)，以便后续信息发送子模块410通过网络协议(tuio/tcp/udp)将触摸点信息发送到指定的移动设备，进而控制目标设备运行，目标设备接收端获取到触摸点信息后，将触摸点信息注入到其系统touch驱动中，实现触摸控制。
77.如图2所示，基于第二方面，在本发明的一些实施例中，该基于雷达的多设备控制系统还包括区域显示模块500，用于根据各个设备在pc机上的显示位置生成并显示雷达扫描区域信息。
78.为了方便用户在pc机上触摸操作时的直观方便性，区域显示模块500根据将各个设备在pc机上的显示位置形成雷达扫描区域，并进行投屏显示，以便后续用户触摸显示区域时，雷达可以快速有效的检测到目标触摸位置。
79.如图3所示，第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，其包括存储器101，用于存储一个或多个程序；处理器102。当一个或多个程序被处理器102执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
80.还包括通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
81.其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器101(random access memory，ram)，只读存储器101(read only memory，rom)，可编程只读存储器101(programmable read
‑
only memory，prom)，可擦除只读存储器101(erasable programmable read
‑
only memory，eprom)，电可擦除只读存储器101(electric erasable programmable read
‑
only memory，eeprom)等。
82.处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器102，包括中央处理器102(central processing unit，cpu)、网络处理器102(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器102(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶
体管逻辑器件、分立硬件组件。
83.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法及系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法及系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的方法及系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
84.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
85.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器102执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器101(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器101(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
86.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
87.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。