一种铁芯内圈线圈整形装置及整形方法与流程

1.本发明属于电机生产设备技术领域，具体而言，涉及一种电机定子铁芯线 圈整形装置及整形方法。


背景技术：

2.定子在制造过程中首先需要对其中的线圈进行加工，线圈在绕线加工后， 其形状往往是不规则的，如果不经过整形而直接装配在定子使用，转动时由于 重心偏离会造成不必要的麻烦。
3.现有技术的铁芯线圈整形装置无法保证铁芯内圈线圈与整形机构贴合，整 形效果较差，且整形机构整形时容易产生蹿动偏差，稳定性差，影响线圈的整 形质量，若需要对不同内径的铁芯进行整形，还需对整形机构进行调整或更换， 十分不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种整形效果好 的铁芯内圈线圈整形装置及其整形方法。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种铁芯内圈线圈整形装置， 包括底板，固定于底板上的横梁，所述的底板上设有定位板，所述的定位板上 设有用于放置铁芯的转盘，所述的转盘上方设有可对铁芯内圈线圈和/或内圈上 方施加压力的整形机构，所述的横梁上设有驱动所述整形机构升降的升降机构， 所述的整形机构与底板之间设有对整形机构径向和轴向位置锁定的定心组件， 所述的定位板与底板之间设有驱动定位板沿底板直线滑动和锁止的滑动装置。
6.通过升降机构来驱动整形机构进行升降，通过定心组件将整形机构与底板 进行锁定，保证整形过程稳定性，通过滑动装置带动定位板滑动至铁芯与整形 机构紧贴位置进行锁止定位，保证整形过程紧贴，且可以进行位置调节来适应 不同内径的铁芯，无需对整形机构进行调整，通过转盘来放置铁芯且带动其绕 整形机构进行旋转，通过整形机构对旋转的铁芯内圈线圈施加压力来进行整形。
7.在上述的一种铁芯内圈线圈整形装置中，所述的整形机构包括可对铁芯内 圈线圈施加压力的侧部滚轮和可对铁芯内圈线圈上方施加压力的上部滚轮。
8.通过让铁芯内圈线圈贴着侧部滚轮与上部滚轮转动，侧部滚轮和侧部滚轮 对线圈慢慢挤压达到整形效果。
9.在上述的一种铁芯内圈线圈整形装置中，所述的定心组件包括贯穿所述侧 部滚轮的插销、设置于所述底板上的定心筒。
10.通过贯穿侧部滚轮的插销插入定心筒配合锁紧，保证整形时整形机构在径 向和轴向位置保持不变。
11.在上述的一种铁芯内圈线圈整形装置中，所述的滑动装置包括固定于定位 板上的固定件、与所述固定件连接的肘夹。
12.通过肘夹来推动固定件运动，由于固定件与定位板相连，固定件运动带动 定位板运动，且肘夹可以将定位板推动至适当位置后锁定不动，不仅灵活而且 还保证了整形过程的稳定性。
13.在上述的一种铁芯内圈线圈整形装置中，所述的底板与转盘之间设有盖板， 所述盖板内设有中心轮，所述中心轮与盖板之间还设有用于连接转盘的连接轴， 所述的连接轴上设有轴承，所述的轴承一侧嵌入中心轮外圈，另一侧嵌入盖板 内圈。
14.通过将轴承两侧分别嵌入中心轮外圈和盖板内圈，使其可以在两者之间转 动，又因为轴承内的连接轴与转盘连接，而转盘设置于盖板上，所以转盘转动 时不会与盖板产生摩擦，只需与轴承、连接轴一起转动即可。
15.在上述的一种铁芯内圈线圈整形装置中，所述的中心轮内还设有活动槽， 所述的定心筒位于所述活动槽内。通过在中心轮内设置活动槽可以解决由于定 心组件锁紧而导致定位板无法移动的问题。
16.在上述的一种铁芯内圈线圈整形装置中，所述转盘内设有限制铁芯位置的 限位部，所述转盘上设有用于转动的转动手柄。
17.通过设置限位部来固定铁芯，整形过程需要转动转盘，由转盘带动铁芯转 动，通过设置转动手柄便于转动转盘。
18.在上述的一种铁芯内圈线圈整形装置中，所述的升降机构为气缸或电缸， 所述的横梁上还设有用于所述升降机构导向的导向轴。
19.气缸和电缸均便于控制，符合升降需求，通过设置导向轴来为升降机构导 向，防止升降过程出现偏差，影响下方整形装置位置调整。
20.在上述的一种铁芯内圈线圈整形装置中，所述的底板上设有用于控制所述 升降机构的手控阀。手控阀用于控制升降机构进行升降，操作简单，使用方便。
21.在上述的一种铁芯内圈线圈整形方法中，包括如下步骤：
22.s1、将铁芯放置于转盘内，使铁芯与转盘周向固定；
23.s2、升降机构带动整形机构下降，利用定心组件实现整形机构的定位；
24.s3、滑动定位板使得铁芯内圈和上端同时与侧部滚轮和上部滚轮紧贴；
25.s4、转动转盘，使得铁芯转动，铁芯内圈保持与侧部滚轮和上部滚轮贴合， 完成铁芯内圈和上部线圈的整形。
26.与现有技术相比，本发明通过定心组件将整形机构与底板进行锁定，保证 整形过程稳定性；通过滑动装置带动定位板滑动至铁芯与整形机构紧贴位置进 行锁止定位，保证整形过程紧贴，且可以进行位置调节来适应不同内径的铁芯， 无需对整形机构进行调整；通过设置连接轴和轴承使得转盘转动时不与盖板产 生摩擦；通过在中心轮内设置活动槽可以解决由于定心组件锁紧而导致定位板 无法移动的问题。
附图说明
27.图1是本发明的立体结构示意图；
28.图2是本发明的正视图；
29.图3是本发明侧面的剖视图；
30.图4是本发明省略部分零件后的示意图；
31.图中，1、底板；2、横梁；3、定位板；4、转盘；41、限位部；42、转动 手柄；5、整形机构；51、侧部滚轮；52、上部滚轮；6、升降机构；61、气缸； 62、导向轴；7、定心组件；71、插销；72、定心筒；8、滑动装置；81、固定 件；82、肘夹；9、盖板；10、中心轮；101、活动槽；11、连接轴；12、轴承； 13、手控阀。
具体实施方式
32.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的 描述，但本发明并不限于这些实施例。
33.如图1-4所示，本发明包括底板1，固定于底板1上的横梁2，所述的底板 1上设有定位板3，所述的定位板3上设有用于放置铁芯的转盘4，所述的转盘 4上方设有可对铁芯内圈线圈和/或内圈上方施加压力的整形机构5，所述的横 梁2上设有驱动所述整形机构5升降的升降机构6，所述的整形机构5与底板1 之间设有对整形机构5径向和轴向位置锁定的定心组件7，所述的定位板3与底 板1之间设有驱动定位板3沿底板1直线滑动和锁止的滑动装置8。
34.通过升降机构6来驱动整形机构5进行升降，通过定心组件7将整形机构5 与底板1进行锁定，保证整形过程稳定性，通过滑动装置8带动定位板3滑动 至铁芯与整形机构5紧贴位置进行锁止定位，保证整形过程紧贴，通过转盘4 来放置铁芯且带动其绕整形机构5进行旋转，通过整形机构5对旋转的铁芯内 圈线圈施加压力来进行整形。
35.整形机构5包括可对铁芯内圈线圈施加压力的侧部滚轮51和可对铁芯内圈 线圈上方施加压力的上部滚轮52。通过让铁芯内圈线圈贴着侧部滚轮51与上部 滚轮52转动，侧部滚轮51和侧部滚轮51对线圈慢慢挤压达到整形效果。
36.定心组件7包括贯穿所述侧部滚轮51的插销71、设置于所述底板1上的定 心筒72。通过贯穿侧部滚轮51的插销71插入定心筒72配合锁紧，保证整形时 整形机构5在径向和轴向位置保持不变。
37.滑动装置8包括固定于定位板3上的固定件81、与所述固定件81连接的肘 夹82。通过肘夹82来推动固定件81运动，由于固定件81与定位板3相连，固 定件81运动带动定位板3运动，且肘夹82可以将定位板3推动至适当位置后 锁定不动，不仅灵活而且还保证了整形过程的稳定性。
38.底板1与转盘4之间设有盖板9，所述盖板9内设有中心轮10，所述中心 轮10与盖板9之间还设有用于连接转盘4的连接轴11，所述的连接轴11上设 有轴承12，所述的轴承12一侧嵌入中心轮10外圈，另一侧嵌入盖板9内圈。 通过将轴承12两侧分别嵌入中心轮10外圈和盖板9内圈，使其可以在两者之 间转动，又因为轴承12内的连接轴11与转盘4连接，而转盘4设置于盖板9 上，所以转盘4转动时不会与盖板9产生摩擦，只需与轴承12、连接轴11一起 转动即可。
39.中心轮10内还设有活动槽101，所述的定心筒72位于所述活动槽101内。 通过在中心轮10内设置活动槽101可以解决由于定心组件7锁紧而导致定位板 3无法移动的问题。
40.转盘4内设有限制铁芯位置的限位部41，所述转盘4上设有用于转动的转 动手柄42。通过设置限位部41来固定铁芯，整形过程需要转动转盘4，由转盘 4带动铁芯转动，通过设置转动手柄42便于转动转盘4。
41.升降机构6为气缸61，所述的横梁2上还设有用于所述升降机构6导向的 导向轴62。气缸61便于控制，符合升降需求，通过设置导向轴62来为升降机 构6导向，防止升降过程出现偏差，影响下方整形装置位置调整。
42.底板1上设有用于控制所述升降机构6的手控阀13。手控阀13用于控制升 降机构6进行升降，操作简单，使用方便。
43.本发明工作原理：首先，将带有线圈的铁芯放置于转盘4上，转动手控阀 13，气缸61下降，气缸61下降带动侧部滚轮51与上部滚轮52下降，贯穿侧 部滚轮51的插销71也一起下降，由于定位板3的预设位置，插销71下降后直 接与定心筒72锁紧，然后推动肘夹82带动与其连接的固定件81运动，固定件 81带动与其连接的定位板3滑动，由于活动槽101内具有一定的纵向活动空间， 定位板3不会因为定心组件7锁死而无法移动，直到移动到上方的铁芯内圈线 圈与侧部滚轮51、上部滚轮52贴合时，锁定位置，手动转动转盘4上的转动手 柄42，由于转盘4上的限位部41将铁芯位置锁定，铁芯内圈线圈随转盘4一起 转动，此时侧部滚轮51与上部滚轮52同时对旋转的铁芯内圈线圈进行慢慢挤 压，开始整形。
44.本发明通过定心组件7将整形机构5与底板1进行锁定，保证整形过程稳 定性；通过滑动装置8带动定位板3滑动至铁芯与整形机构5紧贴位置进行锁 止定位，保证整形过程紧贴，且可以进行位置调节来适应不同内径的铁芯，无 需对整形机构5进行调整；通过设置连接轴11和轴承12使得转盘4转动时不 与盖板9产生摩擦；通过在中心轮10内设置活动槽101可以解决由于定心组件 7锁紧而导致定位板3无法移动的问题。
45.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属 技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采 用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定 义的范围。