一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备的制作方法

技术特征：
1.一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)底部内部设有主梁(2)，所述外壳(1)底部前后两端均设有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)一端探出外壳(1)，所述驱动轴(3)探出外壳(1)的一端连接有同步组件(4)，所述同步组件(4)未与驱动轴(3)连接的一侧设有驱动电机(5)，所述同步组件(4)底部转动连接有导向轮(6)，所述外壳(1)内部中部设有传动轴(8)，所述传动轴(8)一端探出外壳(1)，所述传动轴(8)探出外壳(1)的一端设有毛刷电机(7)，所述传动轴(8)分为多段，每相邻的两段所述传动轴(8)之间通过弹性接头(9)连接在一起，且每段所述传动轴(8)上均安装有刷辊(10)。2.根据权利要求1所述的一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，其特征在于，所述外壳(1)一侧内部设有电源箱(11)，所述外壳(1)内部沿电源箱(11)同步设有控制柜(12)，所述外壳(1)上表面设有光伏板(13)，所述外壳(1)两端均安装有桥支架(14)。3.根据权利要求2所述的一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，其特征在于，所述主梁(2)包括两个第一梁组件(21)和一个第二梁组件(22)，所述第一梁组件(21)和第二梁组件(22)之间通过活络连接方式连接在一起。4.根据权利要求3所述的一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，其特征在于，所述第一梁组件(21)一端设有一对耳板(211)，所述第一梁组件(21)顶部设有凹槽，所述凹槽远离第二梁组件(22)的一端设有连接柱(212)，所述第二梁组件(22)两端均设有插头(221)，所述第二梁组件(22)顶端对齐插头(221)的位置也设有凹槽，所述第二梁组件(22)凹槽内部远离第一梁组件(21)的一端设有连接柱(212)，两个所述连接柱(212)之间通过复位弹簧(24)连接在一起，所述插头(221)和耳板(211)通过销轴(23)连接在一起。5.根据权利要求4所述的一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，其特征在于，所述驱动轴(3)上转动连接有若干对行走轮(31)，所述驱动轴(3)上均匀的设有若干万向节(32)，所述驱动轴(3)和外壳(1)转动连接在一起。6.根据权利要求5所述的一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，其特征在于，所述同步组件(4)内部设有两个锥齿轮(41)，两个所述锥齿轮(41)垂直设置，且两个所述锥齿轮(41)相互啮合在一起，其中一个所述锥齿轮(41)和驱动轴(3)过盈连接在一起，另外一个所述锥齿轮(41)过盈连接有连接轴(42)，所述连接轴(42)底端探出同步组件(4)。7.根据权利要求6所述的一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，其特征在于，所述传动轴(8)对齐弹性接头(9)的一端设有转接头(81)，所述转接头(81)与弹性接头(9)匹配，所述弹性接头(9)和转接头(81)通过销轴(23)连接在一起。8.根据权利要求7所述的一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，其特征在于，所述弹性接头(9)靠近顶部的位置两侧对称设有固定板(91)，所述弹性接头(9)底端设有伸缩杆(92)，所述伸缩杆(92)圆弧面设有伸缩弹簧(93)，所述伸缩杆(92)底端设有轴承座(94)，所述轴承座(94)两端转动连接有万向轴(95)，所述万向轴(95)端部设有连接槽(96)。9.根据权利要求8所述的一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，其特征在于，所述刷辊(10)表面设有密集的刷毛(101)，所述刷毛(101)材质为eva闭孔高泡棉。

技术总结
本发明公开了一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，包括外壳，所述外壳底部内部设有主梁，所述外壳底部前后两端均设有驱动轴，所述驱动轴一端探出外壳，所述驱动轴探出外壳的一端连接有同步组件，所述同步组件未与驱动轴连接的一侧设有驱动电机，所述同步组件底部转动连接有导向轮，所述外壳内部中部设有传动轴，所述传动轴一端探出外壳，所述传动轴探出外壳的一端设有毛刷电机，所述传动轴分为多段，每相邻的两段所述传动轴之间通过弹性接头连接在一起，且每段所述传动轴上均安装有刷辊，本发明解决传统机器人毛刷与光伏组件表面敷贴不良，仅依靠毛刷自身补偿光伏组件表面高低不平，致使光伏组件清洗不均匀。致使光伏组件清洗不均匀。致使光伏组件清洗不均匀。


技术研发人员：郭涛 李维虎 李彦彪 刘川 郝敬国 贺茂群 郭毓峰 宫玉柱 李龙亮
受保护的技术使用者：华能山东发电有限公司众泰电厂
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/10/28