用于智能家居系统的控制方法与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于智能家居系统的控制方法。


背景技术：

2.智能家居是以住宅为平台，通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，实现智能化的居住环境，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居生活的安全性、便利性、舒适性。在家居生活中，用户通常在阳台设置晾晒区域，通过智能晾衣架来完成衣物的晾晒。
3.为了避免晾晒的衣物褪色，公开号为cn110488708a的发明专利公开了一种“基于物联网操作系统的晾晒控制方法和装置”，具体包括：获取晾晒设备上待晾晒的目标衣物的材质信息及目标衣物所在的晾晒分区位置，其中，晾晒设备上包括一个或多个晾晒分区位置；根据目标衣物的材质信息确定与目标衣物相匹配的光照控制数据；获取目标衣物所在的晾晒分区位置的实时光照强度信息；在实时光照强度信息未达到与光照控制数据对应的光照条件的情况下，调整目标衣物所在的晾晒分区位置对应的目标窗帘的开闭。上述专利中只考虑到了衣物的材质和实时光照强度对衣物褪色的影响，但是，经发明人反复研究发现，衣物的褪色情况还与衣物的颜色以及自然光中的紫外线辐射强度有关，如果只是考虑衣物的材质，很有可能会导致深色或彩色衣物在紫外线辐射强度较大的自然光中暴晒，从而造成衣物损坏，如变硬、褪色等，影响穿着感受。
4.因此，本领域需要一种新的用于智能家居系统的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有智能家居系统的晾晒控制方法不合理，造成衣物晾晒损坏的问题，本发明提供了一种用于智能家居系统的控制方法，该智能家居系统包括家用电器和窗帘，家用电器和窗帘联动；控制方法包括下列步骤：家用电器获取自然光的紫外线辐射强度；家用电器获取晾晒区晾晒的衣物的颜色；根据紫外线辐射强度和颜色来调整窗帘的开闭状态。
6.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据紫外线辐射强度和颜色来调整窗帘的开闭状态”的步骤具体包括：如果紫外线辐射强度大于预设阈值且颜色为浅色，则根据衣物的材质来调整窗帘的开闭状态。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据衣物的材质来调整窗帘的开闭状态”的步骤具体包括：判断材质是否为特殊材质；如果材质为特殊材质，则使窗帘处于拉上状态；其中，特殊材质包括羊毛、羊绒、丝绸和皮革中的至少一种。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据衣物的材质来调整窗帘的开闭状态”的步骤还包括：如果材质为非特殊材质，则使窗帘处于打开状态。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据紫外线辐射强度和颜色来调整窗帘的开闭状态”的步骤还包括：如果紫外线辐射强度大于预设阈值且颜色为深色或彩色，则使窗
帘处于拉上状态。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据紫外线辐射强度和颜色来调整窗帘的开闭状态”的步骤还包括：如果紫外线辐射强度小于或等于预设阈值，则使窗帘处于打开状态。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，窗帘包括第一窗帘和第二窗帘，其中，第一窗帘的厚度小于第二窗帘的厚度；“使窗帘处于拉上状态”的步骤具体包括：使第一窗帘处于拉上状态，但使第二窗帘处于打开状态。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，窗帘包括第一窗帘和第二窗帘，其中，第一窗帘的厚度小于第二窗帘的厚度；“使窗帘处于打开状态”的步骤具体包括：使第一窗帘和第二窗帘均处于打开状态。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，家用电器包括图像采集模块，图像采集模块用于采集晾晒区晾晒的衣物的图像；“家用电器获取晾晒区晾晒的衣物的颜色”的步骤具体包括：家用电器通过图像采集模块采集晾晒区晾晒的衣物的图像；提取图像中衣物的图像特征；根据图像特征确定衣物的颜色。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，家用电器为衣物处理设备；“家用电器获取自然光的紫外线辐射强度”的步骤具体包括：当衣物处理设备位于晾晒区时，衣物处理设备才执行获取自然光的紫外线辐射强度的操作。
15.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，智能家居系统包括家用电器和窗帘，家用电器和窗帘联动；家用电器获取自然光的紫外线辐射强度；家用电器获取晾晒区晾晒的衣物的颜色；根据紫外线辐射强度和颜色来调整窗帘的开闭状态。相对于现有技术中根据衣物的材质和实时光照强度来调整目标衣物所在的晾晒分区位置对应的目标窗帘的开闭的技术方案，本发明根据紫外线辐射强度和颜色来调整窗帘的开闭状态，能够更合理的调整窗帘的开闭状态，为衣物提供更合理的晾晒条件，避免了由于晾晒条件不合理而造成衣物损坏，例如避免了深色或彩色衣物在紫外线辐射强度较大的自然光中暴晒而褪色、变硬等，提高了衣物的晾晒效果，提高了用户的使用体验。
附图说明
16.下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的智能家居系统和控制方法，附图中：
17.图1是本发明的控制方法的流程图；
18.图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。
具体实施方式
19.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本技术是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该智能家居系统和控制方法显然也可以应用于干衣机、洗干一体机、洗鞋机和护理机等其他衣物处理设备，也可以应用于洗碗机、空调、电视、冰箱、热水器等其他家电设备，也可以应用于手机、平板电脑、笔记本电脑等可移动的终端，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。其中，洗衣机可以是滚筒洗衣机和波轮洗衣机，洗干一体机可以是滚筒式洗干一体机和波轮式洗干一体
机。
20.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于智能家居系统的控制方法，旨在根据紫外线辐射强度和颜色来调整窗帘的开闭状态，能够更合理的调整窗帘的开闭状态，为衣物提供更合理的晾晒条件，避免了由于晾晒条件不合理而造成衣物损坏，例如避免了深色或彩色衣物在紫外线辐射强度较大的自然光中暴晒而褪色、变硬等，提高了衣物的晾晒效果，提高了用户的使用体验。
22.参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。本发明的智能家居系统包括洗衣机和窗帘，洗衣机和窗帘联动，洗衣机可以直接根据自然光的紫外线辐射强度、衣物的颜色和材质等信息生成控制指令，并将控制指令发送给驱动窗帘拉上或打开的驱动机构，驱动机构根据接收到的控制指令来控制窗帘拉上或打开，从而调整窗帘的开闭状态；或者，洗衣机也可以将自然光的紫外线辐射强度、衣物的颜色和材质等信息发送给服务器，服务器根据接收到的信息生成控制指令，服务器再将该控制指令发送给驱动窗帘拉上或打开的驱动机构，驱动机构根据接收到的控制指令来控制窗帘拉上或打开，从而调整窗帘的开闭状态，本领域技术人员可以灵活地调整洗衣机和窗帘的联动方式，本发明对此不作任何的限制。
23.如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：
24.s100、洗衣机获取自然光的紫外线辐射强度；
25.s200、洗衣机获取晾晒区晾晒的衣物的颜色；
26.s300、洗衣机根据紫外线辐射强度和颜色来调整窗帘的开闭状态。
27.其中，自然光的紫外线辐射强度是指太阳光的紫外线辐射强度，即太阳光中uv-a(315-400nm)和uv-b(280-315nm)射线到达地面的能量强度。
28.其中，晾晒区晾晒的衣物可以是但不限于晾晒区已经晾晒的衣物以及晾晒区待晾晒的衣物。
29.其中，晾晒区可以是但不限于阳台、飘窗等晾晒衣物的区域；窗帘是位于晾晒区的智能窗帘。
30.需要说明的是，上述过程中，步骤s100和步骤s200的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以先执行步骤s200，再执行步骤s100，也可以同时执行步骤s100和步骤s200，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。
31.需要进一步说明的是，上述过程中，虽然列举的是由洗衣机直接根据获取到的紫外线辐射强度信息、衣物的颜色信息来执行对窗帘驱动机构的控制，但这不是限制性地，只是示例性地，洗衣机也可以将获取到的紫外线辐射强度信息、衣物的颜色信息发给服务器，服务器根据接收到的紫外线辐射强度信息、衣物的颜色信息来执行对窗帘驱动机构的控制，本发明对此不做任何限制。
32.在一种较佳的实施方式中，为了便于晾晒衣物，很多住宅设计为将洗衣机放置于阳台等晾晒区，当洗衣机洗涤完衣物之后，用户可以直接在晾晒区晾晒衣物，不需要将衣物从卫生间等传统的洗涤区拿至晾晒区晾晒，优选地，步骤s100中，“洗衣机获取自然光的紫外线辐射强度”的步骤具体包括：
33.s110、当洗衣机位于晾晒区时，洗衣机才执行获取自然光的紫外线辐射强度的操作。
34.当然，洗衣机的放置位置只是示例性地，不是限制性地，洗衣机也可以放置于厨房、卫生间等其他区域，当洗衣机位于厨房、卫生间等其他区域也可以执行获取自然光的紫外线辐射强度的操作。
35.优选地，洗衣机还包括定位模块，定位模块可以采用gps定位、wifi定位、红外线定位等方式定位，从而获取洗衣机的当前放置位置。
36.优选地，洗衣机包括信息采集模块，信息采集模块可以通过服务器、云端、移动终端等方式实时采集自然光的紫外线辐射强度，例如从天气预报、手机app等获取自然光的紫外线辐射强度。
37.在一种较佳的实施方式中，洗衣机还包括图像采集模块，图像采集模块用于采集晾晒区晾晒的衣物的图像；步骤s200中，“洗衣机获取晾晒区晾晒的衣物的颜色”的步骤具体包括：
38.s211、洗衣机通过图像采集模块采集晾晒区晾晒的衣物的图像；
39.s212、洗衣机提取图像中衣物的图像特征；
40.s213、洗衣机根据图像特征确定衣物的颜色。
41.其中，图像采集模块可以是但不限于摄像装置或者照相装置。
42.例如，洗衣机通过摄像装置采集衣物的图像，提取图像中的衣物颜色的rgb值，将rgb值和预设rgb判断模型进行比对，得到衣物的颜色信息，其中预设rgb判断模型可以预设为：rgb(0，0，0)为黑色，rgb(127，127，127)为灰色，rgb(255，0，0)为红色，rgb(0，255，0)为绿色，rgb(0，0，255)为蓝色等，本发明对此不做任何限制。其中，rgb色彩模式是一种颜色标准，是通过对红(r)、绿(g)、蓝(b)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，rgb即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色。
43.需要进一步说明的是，上述过程中，虽然列举的是由洗衣机提取图像中衣物的图像特征，根据图像特征确定衣物的颜色，但这不是限制性地，只是示例性地，洗衣机也可以将获取到的衣物的图像发给服务器，由服务器来完成提取图像中衣物的图像特征并根据图像特征确定衣物的颜色的工作。
44.或者，洗衣机还包括rfid识别模块，rfid识别模块用于识别衣物的rfid标签；步骤s200中，“洗衣机获取晾晒区晾晒的衣物的颜色”的步骤具体包括：
45.s221、洗衣机通过rfid识别模块扫描衣物上的rfid标签；
46.s222、洗衣机根据rfid识别模块的识别结果来确定衣物的颜色；
47.其中，衣物上的rfid标签含有衣物的材质、颜色、尺码、晾晒方法、洗涤方法等信息。
48.需要说明的是，衣物的颜色的获取方法不限于上述列举的两种方法，还可以通过颜色传感器来获取衣物的颜色，无论采取何种方式获取衣物的颜色，任何一种方式所对应的具体实现方法不应对本发明构成限制。
49.在一种较佳的实施方式中，步骤s300中，“洗衣机根据紫外线辐射强度和颜色来调整窗帘的开闭状态”的步骤具体包括：
50.s310、洗衣机判断紫外线辐射强度是否大于预设阈值；
51.s320、洗衣机判断颜色是否为深色或彩色；
52.s330、如果紫外线辐射强度大于预设阈值且颜色为浅色，则使洗衣机根据衣物的材质来调整窗帘的开闭状态；
53.s340、如果紫外线辐射强度大于预设阈值且颜色为深色或彩色，则使窗帘处于拉上状态；
54.s350、如果紫外线辐射强度小于或等于预设阈值，则使窗帘处于打开状态。
55.步骤s330中，如果衣物的颜色为浅色，例如白色、浅粉色、浅黄色、淡蓝色等颜色，说明衣物一般不会出现褪色现象，但是此时紫外线辐射强度大于预设阈值，说明紫外线辐射强度较高或非常高，在该紫外线辐射强度的自然光的照射下，会使羊毛、羊绒、丝绸和皮革等材质的衣物老化、变硬、损坏衣物的手感等，从而使衣物受到损伤，为了避免上述情况发生，则使洗衣机根据衣物的材质来调整窗帘的开闭状态。
56.步骤s340中，如果衣物的颜色为深色或彩色，例如黑色、红色、深蓝色、深咖色、迷彩色等颜色，说明衣物容易褪色，又由于此时紫外线辐射强度大于预设阈值，说明紫外线辐射强度较高或非常高，在该紫外线辐射强度的自然光的照射下，会使深色或彩色的衣物出现褪色现象，为了避免上述情况发生，则洗衣机使窗帘处于拉上状态，以遮挡紫外线，避免衣物发生褪色现象，避免衣物受损。
57.步骤s350中，如果衣物的颜色为深色或彩色，例如黑色、红色、深蓝色、深咖色、迷彩色等颜色，虽然衣物容易褪色，但是此时紫外线辐射强度小于或等于预设阈值，说明紫外线辐射强度适中或较低，在该紫外线辐射强度的自然光的照射下，不会使深色或彩色的衣物发生褪色现象，为了将衣物尽快晾干，则洗衣机使窗帘处于打开状态。
58.进一步地，如果衣物的颜色为浅色，例如白色、浅粉色、浅黄色、淡蓝色等颜色，说明衣物不会出现褪色现象，而且此时紫外线辐射强度小于或等于预设阈值，说明紫外线辐射强度适中或较低，更加不会使浅色衣物出现褪色现象，为了将衣物尽快晾干，则洗衣机使窗帘处于打开状态。
59.上述过程中，通过预设阈值的设定，给出判断如何调整窗帘的开闭状态的结论。其中，预设阈值为判定紫外线会使衣物褪色的最低强度，预设阈值还可以为其他强度，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验强度，或者根据经验得出的经验强度，无论采取何种强度只要能够判断如何调整窗帘的开闭状态，以避免衣物褪色即可。
60.需要说明的是，上述过程中，步骤s310和步骤s320的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以先执行步骤s320，再执行步骤s310，也可以同时执行步骤s310和步骤s320，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。对于步骤s330至步骤s350，这三个步骤没有先后顺序，是并列的，仅仅和紫外线辐射强度以及颜色的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
61.优选地，步骤s330中，“洗衣机根据衣物的材质来调整窗帘的开闭状态”的步骤具体包括：
62.s331、洗衣机获取晾晒区晾晒的衣物的材质；
63.s332、洗衣机判断材质是否为特殊材质；
64.s333、如果材质为特殊材质，则使窗帘处于拉上状态；
65.s334、如果材质为非特殊材质，则使窗帘处于打开状态；
66.其中，特殊材质包括但不限于羊毛、羊绒、丝绸和皮革等；
67.其中，非特殊材质包括但不限于棉质、绵纶和雪纺等。
68.步骤s333中，如果材质为羊毛、羊绒、丝绸和皮革等特殊材质，且此时紫外线辐射强度较高或非常高，在该紫外线辐射强度的自然光的照射下，会使羊毛、羊绒、丝绸和皮革等材质的衣物老化、变硬、损坏衣物的手感等，从而使衣物受到损伤，为了避免上述情况发生，则洗衣机使窗帘处于拉上状态，以遮挡紫外线，避免衣物受损。
69.步骤s334中，如果材质为棉质、绵纶、雪纺等非特殊材质，该材质的衣物在紫外线辐射强度较高或非常高的自然光的照射下，不会出现褪色、老化、变硬、手感变差等现象，为了将衣物尽快晾干，则洗衣机使窗帘处于打开状态。
70.进一步地，窗帘包括第一窗帘和第二窗帘，其中，第一窗帘的厚度小于第二窗帘的厚度。
71.在上述步骤s340和步骤s333中，“使窗帘处于拉上状态”的步骤具体包括：
72.s341、洗衣机使第一窗帘处于拉上状态，但使第二窗帘处于打开状态，只要使厚度较薄的第一窗帘处于拉上状态，能够遮挡紫外线即可，无需使厚度较厚的第二窗帘处于拉上状态。
73.在上述步骤s350和步骤s334中，“使窗帘处于打开状态”的步骤具体包括：
74.s351、洗衣机使第一窗帘和第二窗帘均处于打开状态。当前衣物在紫外线的照射下不会出现褪色、老化、变硬、手感变差等现象，无需遮挡紫外线，则使第一窗帘和第二窗帘均处于打开状态。
75.需要进一步说明的是，窗帘的数量不限于上述列举的两个，还可以是一个、三个或任意个，无论如何调整窗帘的数量，在步骤s340和步骤s333中，只要使厚度最薄的窗帘处于拉上状态即可；在步骤s350和步骤s334中，使所有的窗帘均处于打开状态即可。
76.还需要说明的是，“使窗帘处于拉上状态”的具体操作可以是，如果窗帘本身就处于拉上状态，则使窗帘保持拉上状态即可；如果窗帘本身处于打开状态，则将窗帘拉上从而使窗帘的状态变为拉上。“使窗帘处于打开状态”的具体操作可以是，如果窗帘本身就处于打开状态，则使窗帘保持打开状态即可；如果窗帘本身处于拉上状态，则将窗帘打开从而使窗帘的状态变为打开。
77.进一步地，步骤s331中，“洗衣机获取晾晒区晾晒的衣物的材质”的步骤具体包括：
78.s361、洗衣机通过图像采集模块采集晾晒区晾晒的衣物的图像；
79.s362、洗衣机提取图像中衣物的图像特征；
80.s363、洗衣机根据图像特征确定衣物的材质。
81.例如，洗衣机通过摄像装置采集衣物的图像，并对采集到的图像作灰度处理，将处理后获得结果与预设灰度判断模型进行比对，得到衣物的材质信息，其中预设灰度判断模型可以预设为：灰度值60％为纤维、灰度值100％为棉麻、灰度值30％为涤纶等，本发明对此不做任何限制。
82.需要进一步说明的是，上述过程中，虽然列举的是由洗衣机提取图像中衣物的图像特征，根据图像特征确定衣物的材质，但这不是限制性地，只是示例性地，洗衣机也可以将获取到的衣物的图像发给服务器，由服务器来完成提取图像中衣物的图像特征并根据图像特征确定衣物的材质的工作。
83.或者，洗衣机包括材质传感器；步骤s331中，“洗衣机获取晾晒区晾晒的衣物的材质”的步骤具体包括：
84.s364、洗衣机通过材质传感器来检测衣物的材质。
85.需要说明的是，衣物的材质的获取方法不限于上述列举的两种方法，洗衣机还可以通过rfid识别模块扫描衣物上的rfid标签，并根据rfid识别模块的识别结果来确定衣物的材质，无论采取何种方式获取衣物的材质，任何一种方式所对应的具体实现方法不应对本发明构成限制。
86.下面参照图2，本发明的智能家居系统的控制方法的完整流程可以是：窗帘包括第一窗帘和第二窗帘，其中，第一窗帘的厚度小于第二窗帘的厚度；洗衣机位于晾晒区；
87.s100、洗衣机获取自然光的紫外线辐射强度；
88.s310、洗衣机判断紫外线辐射强度是否大于预设阈值；
89.s200、若是，则使洗衣机获取晾晒区晾晒的衣物的颜色；否则则执行步骤s351；
90.s320、洗衣机判断颜色是否为深色或彩色；
91.s331、若否，则使洗衣机获取晾晒区晾晒的衣物的材质；否则则执行步骤s341；
92.s332、洗衣机判断材质是否为特殊材质；若是，则执行步骤s341；否则则执行步骤s351；
93.s341、洗衣机使第一窗帘处于拉上状态，但使第二窗帘处于打开状态；
94.s351、洗衣机使第一窗帘和第二窗帘均处于打开状态。
95.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
96.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。