基于测绘的无人机检测方法、系统、存储介质及智能终端与流程

技术特征：
1.一种基于测绘的无人机检测方法，其特征在于，包括：获取当前位置的当前图像检测信息以及当前无人机至建筑之间的当前距离检测信息；无人机以当前距离检测信息大于所预设的细节距离信息进行采集，并将当前图像检测信息输入至整体数据库中；于整体数据库采集完成后，搭建初步模型；无人机以当前距离检测信息小于或等于所预设的细节距离信息进行采集并实时将初步模型更新为三维模型，并从当前图像检测信息中实时输出当前结构特征信息；判断当前结构特征信息是否与所预设的特征数据库中的特征一致；若一致，则进行编号并于编号处输出当前编号定位信息，且相同结构特征信息之间的编号一致；若不一致，则将当前结构特征信息转换为三维特征并搭建三维模型，并将当前结构特征信息更新至特征数据库中；于采集结束后，并将编号所对应的特征数据库中的特征同步覆盖至三维模型上。2.根据权利要求1所述的基于测绘的无人机检测方法，其特征在于：于三维模型建立后，将特征数据库中的特征直接覆盖至三维模型上的部分进行校对，其校对方法包括：根据当前编号定位信息以控制无人机前往编号定位信息所在位置；于编号定位信息所在位置将当前结构特征信息转换为三维特征，判断三维特征是否与特征数据库中直接覆盖至三维模型上的三维特征一致；若一致，则完成校验；若不一致，则将三维特征替换原先覆盖至三维模型上的三维特征。3.根据权利要求1所述的基于测绘的无人机检测方法，其特征在于：多个无人机同步同步检测的方法包括：获取当前无人机的当前启动数量信息；根据当前启动数量信息从所预设的排布数据库中查找出初步排布规则；根据初步排布规则以分配无人机检测并拼接整体数据库，以搭建初步模型；根据初步模型以及当前启动数量信息从所预设的检测数据库中查找出周向排布信息以及纵向排布信息；根据周向排布信息以及纵向排布信息以分配无人机检测，并将当前图像检测信息转换为三维模型。4.根据权利要求3所述的基于测绘的无人机检测方法，其特征在于：排布数据库的获取方法包括：根据当前启动数量信息以所预设的最小间距进行飞行排列，并控制无人机的当前距离检测信息以大于细节距离信息且小于检测基准距离信息进行检测，检测基准距离信息所对应的距离大于细节距离信息所对应的距离；判断当前启动数量信息是否大于所预设的与检测基准距离信息相对应的数量基准信息；若小于或等于，则将当前启动数量信息于建筑物周围单圈均匀分布并检测，并生成排布数据库；若大于，则判断当前启动数量信息与数量基准信息之间的倍数关系，根据倍数关系从
排列数据库中查找出排列组信息，根据排列组信息于建筑物周围多圈均匀分布并检测，并生成排布数据库。5.根据权利要求3所述的基于测绘的无人机检测方法，其特征在于：多个无人机之间单层周向排布的拼接方法包括：获取当前无人机的当前定位检测信息、当前高度检测信息以及当前无人机的编号信息；根据当前定位检测信息以及当前高度检测信息从所预设的标记模型库中查找出标记点，并将标记点与当前图像检测信息进行标定以确认初始点；将当前图像检测信息于初始点上以所预设的距离进行边沿采集以输出边沿采集信息；判断初始点所在的编号信息是否更换；若未更换，则继续检测判断；若更换，则判断编号信息更换后的图像检测信息是否包含编号信息更换前的边沿采集信息；若包含，则完成单层切换；若不包含，则进行提示，并以所预设的偏移角度进行偏移直至图像检测信息包含边沿采集信息。6.根据权利要求3所述的基于测绘的无人机检测方法，其特征在于：多个无人机之间纵向多层周向排布的拼接方法包括：获取当前无人机的当前定位检测信息、当前高度检测信息以及当前无人机的编号信息；根据当前启动数量信息从所预设的间隔数据库中查找出纵向角度信息；根据纵向角度信息以纵向排列无人机，并根据当前定位检测信息以及当前高度检测信息从所预设的标记模型库中查找出标记点，并将标记点与当前图像检测信息进行标定以确认初始点；将当前图像检测信息于初始点上以所预设的距离进行边沿采集以输出外框采集信息；判断初始点所在的编号信息是否更换；若未更换，则继续检测判断；若更换，则判断编号信息更换后的图像检测信息是否包含编号信息更换前的外框采集信息；若包含，则完成切换；若不包含，则进行提示，并以所预设的偏移范围进行偏移直至图像检测信息包含外框采集信息。7.根据权利要求6所述的基于测绘的无人机检测方法，其特征在于：多个无人机之间纵向多层周向排布时，多个无人机之间的位置分配方法包括：获取当前无人机的当前电量检测信息以及当前起点位置信息；根据当前启动数量信息以及当前起点位置信息从模拟三维模型中计算出飞行起点距离信息；将当前电量检测信息进行倒序排列，并按照顺序指派无人机至飞行起点距离信息所在位置。
8.一种基于测绘的无人机检测系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取当前位置的当前图像检测信息以及当前无人机至建筑之间的当前距离检测信息；模型搭建模块，无人机以当前距离检测信息大于所预设的细节距离信息进行采集，并将当前图像检测信息输入至整体数据库中；于整体数据库采集完成后，搭建初步模型；模型建立模块，无人机以当前距离检测信息小于或等于所预设的细节距离信息进行采集并实时将初步模型更新为三维模型，并从当前图像检测信息中实时输出当前结构特征信息；判断模块，判断当前结构特征信息是否与所预设的特征数据库中的特征一致；处理模块，与获取模块、模型搭建模块、模型建立模块以及判断模块连接并用于进行数据存储以及处理；若当前结构特征信息与特征数据库一致，处理模块进行编号并于编号处输出当前编号定位信息，且相同结构特征信息之间的编号一致；若当前结构特征信息与特征数据库不一致，处理模块将当前结构特征信息转换为三维特征并搭建三维模型，并将当前结构特征信息更新至特征数据库中；于采集结束后，处理模块并将编号所对应的特征数据库中的特征同步覆盖至三维模型上。9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种基于测绘的无人机检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及测绘的领域，其包括无人机进行采集，并将当前图像检测信息输入至整体数据库中；于整体数据库采集完成后，搭建初步模型；无人机进行进一步采集并实时将初步模型更新为三维模型，并从当前图像检测信息中实时输出当前结构特征信息；判断当前结构特征信息是否与特征数据库中的特征一致；若不一致，则将当前结构特征信息转换为三维特征并搭建三维模型，并将当前结构特征信息更新至特征数据库中；于采集结束后，并将编号所对应的特征数据库中的特征同步覆盖至三维模型上。本申请具有提高整体采集效率的效果。本申请具有提高整体采集效率的效果。本申请具有提高整体采集效率的效果。


技术研发人员：葛继空 周灵勇 李卫军 葛步月 张东
受保护的技术使用者：诚邦测绘信息科技（浙江）有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2021/10/28