一种铸造件加工抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种铸造件加工抓取装置，包括u型架（1），其特征在于：所述u型架（1）的内侧中部固定安装有横板（11），所述横板（11）与u型架（1）上设有间歇机构（2），所述u型架（1）的顶端设有与间歇机构（2）配合使用的十字形转板（3），所述十字形转板（3）上固定安装有阵列分布的t型架（4），所述t型架（4）与十字形转板（3）上设有防掉落机构（5），所述防掉落机构（5）的一侧设有抓取机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述间歇机构（2）包括电机（21）与第一竖杆（22），所述电机（21）固定安装在横板（11）上，且电机（21）的输出端固定安装有第一锥齿轮（23），所述第一竖杆（22）转动插设在u型架（1）上，且第一竖杆（22）的底端固定连接有第二锥齿轮（24），所述第二锥齿轮（24）与第一锥齿轮（23）相啮合，所述第一竖杆（22）上固定套接有第一转盘（25），所述第一转盘（25）的顶端固定安装有弧型限位板（26）与驱动柱（27），所述驱动柱（27）设置有五组，且呈阵列分布，所述间歇机构（2）还包括第二竖杆（28），所述第二竖杆（28）转动插设在u型架（1）上，且第二竖杆（28）的顶端贯穿u型架（1）并与十字形转板（3）固定连接，所述第二竖杆（28）的底端固定安装有第二转盘（29），所述第二转盘（29）的外壁上固定连接有阵列分布的驱动齿块（210）与异型限位板（211），且驱动齿块（210）与异型限位板（211）呈交错分布，所述驱动柱（27）能够与驱动齿块（210）相啮合，所述异型限位板（211）上开设有限位槽（212），所述弧型限位板（26）的外壁能够与限位槽（212）的内壁相接触。3.根据权利要求1所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述防掉落机构（5）包括第一气缸（51）与侧杆（52），所述第一气缸（51）固定安装在t型架（4）的顶端中部，且第一气缸（51）的输出端贯穿t型架（4）并在其末端设有升降板（53），所述t型架（4）上贯穿开设有与升降板（53）配合使用的通槽（41），所述升降板（53）滑动卡设在通槽（41）内，且升降板（53）的一侧下端固定安装有对称设置的第一齿条（54），所述侧杆（52）设置有两组，且对称安装在t型架（4）的一侧中部，所述侧杆（52）的一端转动插设有第一转杆（55），所述第一转杆（55）的外侧固定套接有第一齿轮（56）与第一轮盘（57），所述第一齿轮（56）与第一齿条（54）相啮合，所述通槽（41）的下端转动插设有与第一轮盘（57）配合使用的第二转杆（58），所述第二转杆（58）上固定套设有对称分布的第二轮盘（59），所述第二轮盘（59）与第一轮盘（57）的外侧活动套设有皮带（510），所述第二转杆（58）的外侧中部固定套接有第二齿轮（511），且第二齿轮（511）位于两组第二轮盘（59）之间。4.根据权利要求3所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述防掉落机构（5）还包括第三转杆（512）与接料板（513），所述第三转杆（512）转动插设在通槽（41）的底端，且第三转杆（512）上固定套接有第三齿轮（514），所述第三齿轮（514）与第二齿轮（511）相啮合，所述接料板（513）滑动卡设在十字形转板（3）与t型架（4）之间，且接料板（513）上开设有卡槽（515），所述卡槽（515）内固定卡接有第二齿条（516），所述第二齿条（516）与第三齿轮（514）相啮合。5.根据权利要求4所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述接料板（513）的底端固定安装有对称设置的t型块（517），所述十字形转板（3）上开设有与t型块（517）配合使用的t型槽（31），所述t型块（517）滑动卡设在t型槽（31）内。6.根据权利要求3所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述抓取机构（6）包括u型板（61），所述u型板（61）的一侧上端与升降板（53）固定连接，所述u型板（61）的顶端中
部固定安装有第二气缸（62），所述第二气缸（62）的输出端贯穿u型板（61）并在其末端设有t型推板（63），所述u型板（61）的内侧下端固定安装有对称设置的侧板（64），两组所述侧板（64）上转动插设有转轴（65），所述转轴（65）上转动套接有两组异型转杆（66），所述异型转杆（66）的一端转动安装有滚轮（67），所述滚轮（67）与t型推板（63）的外壁相接触，两组所述异型转杆（66）相对侧的下端固定安装有橡胶垫（68），所述橡胶垫（68）的一侧一体成型有多组阵列分布的防滑凸起（69）。7.根据权利要求6所述的一种铸造件加工抓取装置，其特征在于：所述u型板（61）的内侧固定安装有复位杆（610），所述异型转杆（66）上贯穿开设有通孔（611），所述复位杆（610）活动插接在通孔（611）内，且复位杆（610）上活动套设有对称设置的复位弹簧（612），所述复位弹簧（612）的一端与u型板（61）固定连接，所述复位弹簧（612）的另一端设有复位板（613），所述复位板（613）活动套设在复位杆（610）上，且复位板（613）的一侧与异型转杆（66）活动接触。

技术总结
本发明公开了一种铸造件加工抓取装置，包括U型架，所述U型架的内侧中部固定安装有横板，所述横板与U型架上设有间歇机构，所述U型架的顶端设有与间歇机构配合使用的十字形转板，所述十字形转板上固定安装有阵列分布的T型架；电机将通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而通过第一竖杆带动第一转盘转动，进而带动弧型限位板与驱动柱转动，此时再配合驱动齿块与限位槽的使用，能够带动第二转盘做间歇性转动，从而通过第二竖杆带动十字形转板做间歇性转动，进而能够通过T型架带动防掉落机构与抓取机构做间歇性转动，从而便于将砂型成型设备造出的砂型进行夹持，进而便于将其依次输送至生产线上，从而保障了铸造生产作业的正常开展。开展。开展。


技术研发人员：黄荣敏
受保护的技术使用者：马鞍山市龙腾机电科技有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/10/28