移动空调的控制方法和移动空调与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种移动空调的控制方法和移动空调。


背景技术：

2.相关技术中的移动空调，体积较大，移动笨重，且移动时耗能较大。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种移动空调的控制方法，所述控制方法可以保证固定机体为移动机体可靠蓄冰，从而使得移动机体的结构小巧、移动轻便。
4.本发明还提出一种移动空调。
5.根据本发明第一方面实施例的移动空调的控制方法，所述移动空调包括：固定机体，所述固定机体包括压缩装置、第一换热装置、第一液泵装置和第一温度检测装置，所述压缩装置启动工作会使所述第一换热装置降温，所述第一温度检测装置用于检测所述第一换热装置的温度，移动机体，所述移动机体包括蓄冰装置和第二温度检测装置，所述第二温度检测装置用于检测所述蓄冰装置内的蓄冰介质的温度；所述移动机体和所述固定机体可对接，且在所述移动机体和所述固定机体处于对接状态下，所述第一液泵装置启动工作会使所述第一换热装置与所述蓄冰装置之间循环流通载冷剂，所述控制方法包括：在所述移动机体和所述固定机体处于对接状态，所述移动空调可进入蓄冰循环，在每次蓄冰循环中，所述第一液泵装置持续工作或间歇工作，当所述第一温度检测装置检测的温度t1大于第一设定温度值t01时，所述压缩装置持续工作或间歇工作，当所述第一温度检测装置检测的温度t1小于等于第一设定温度值t01时，所述压缩装置停止工作，所述第一设定温度值t01大于流通在所述第一换热装置与所述蓄冰装置之间的载冷剂的凝固点。
6.根据本发明的移动空调的控制方法，使得移动机体可以在需要蓄冰时，移动回固定机体蓄冰，且在蓄冰完成后可以离开固定机体使用，从而使得移动机体的结构小巧、运动轻便、节约能耗，而且，根据本发明的控制方法，可以保证蓄冰循环顺利进行。
7.在一些实施中，所述控制方法包括：所述压缩装置从停止工作到恢复工作的停机时长大于等于预设时长。
8.在一些实施中，所述控制方法包括：当所述第二温度检测装置检测的温度t2大于第二设定温度值t02时，所述移动空调进入一次蓄冰循环，所述第二设定温度值t02小于所述蓄冰装置内的蓄冰介质的凝固点，且所述第二设定温度值t02大于所述第一设定温度值t01。
9.在一些实施中，所述控制方法包括：在蓄冰循环中，当所述第二温度检测装置检测的温度t2小于等于所述第二设定温度值t02时，所述移动空调结束本次蓄冰循环，所述第一液泵装置停止工作。
10.在一些实施中，所述控制方法包括：在蓄冰循环结束时，所述压缩装置也停止工
作。
11.在一些实施中，所述控制方法包括：在所述移动机体和所述固定机体处于对接状态，每当所述移动空调接收到蓄冰指令时，所述第二温度检测装置开始工作，当所述第二温度检测装置检测的温度t2大于所述第二设定温度值t02时，所述移动空调进入一次蓄冰循环。
12.在一些实施中，所述控制方法包括：在所述移动机体和所述固定机体处于对接状态，所述第二温度检测装置始终持续或间歇工作，当所述第二温度检测装置检测的温度t2大于所述第二设定温度值t02时，所述移动空调进入一次蓄冰循环。
13.在一些实施中，所述固定机体还包括：第二换热装置、节流装置和第一送风装置，所述第二换热装置接通在所述压缩装置的排气口与所述节流装置之间，所述第一换热装置接通在所述压缩装置的回气口与所述节流装置之间，所述第一送风装置用于向所述第二换热装置送风或抽风，所述控制方法包括：在每次蓄冰循环中，所述第二换热装置持续工作或间歇工作。
14.在一些实施中，所述移动机体还包括第三换热装置和第二液泵装置，所述第二液泵装置工作会使所述第三换热装置与所述蓄冰装置之间循环流通载冷剂，所述控制方法包括：在所述移动空调接收到放冷指令时，所述移动空调进入放冷循环，在放冷循环中，如果所述第二温度检测装置检测的温度t2小于等于第四设定温度值t04且大于等于第三设定温度值t03，所述第二液泵装置持续工作或间歇工作，如果所述第二温度检测装置检测的温度t2大于所述第四设定温度值t04，所述第二液泵装置则停止工作，所述第四设定温度值t04大于所述第三设定温度值t03，所述第三设定温度值t03大于流通在所述第三换热装置与所述蓄冰装置之间的载冷剂的凝固点。
15.在一些实施中，所述移动机体还包括第二送风装置，所述第二送风装置用于向所述第三换热装置送风或抽风，所述控制方法包括：在放冷循环中，至少在所述第二温度检测装置检测的温度t2小于等于所述第四设定温度值t04且大于等于所述第三设定温度值t03时，所述第二送风装置工作。
16.在一些实施中，所述控制方法包括：在放冷循环中，同时进行蓄冰循环。
17.根据本发明第二方面实施例的移动空调，包括：固定机体，所述固定机体包括第一温度检测装置、第一换热装置、第一液泵装置、压缩装置、第二换热装置和节流装置，所述第一换热装置内具有相互独立的制冷剂流道和载冷剂流道，所述第二换热装置接通在所述压缩装置的排气口与所述节流装置之间，所述第一换热装置的所述制冷剂流道接通在所述压缩装置的回气口与所述节流装置之间，所述第一温度检测装置用于检测所述第一换热装置的温度；和移动机体，所述移动机体包括第二温度检测装置、蓄冰装置、第三换热装置和第二液泵装置，所述第二液泵装置用于使所述第三换热装置与所述蓄冰装置之间循环流通载冷剂，所述第二温度检测装置用于检测所述蓄冰装置内的蓄冰介质的温度，所述移动机体和所述固定机体可对接，且在对接后，所述第一液泵装置可使所述第一换热装置的所述载冷剂流道与所述蓄冰装置之间循环流通载冷剂。
18.根据本发明的移动空调，移动机体可以在需要蓄冰时，移动回固定机体蓄冰，且在蓄冰完成后可以离开固定机体使用，从而使得移动机体的结构小巧、运动轻便、节约能耗。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.图1是根据本发明一个实施例的移动空调的立体图；
21.图2是图1中所示的移动空调的内部结构图；
22.图3是图1中所示的移动空调的对接系统图；
23.图4是根据本发明一个实施例的移动空调的控制方法的示意图；
24.图5是根据本发明一个实施例的移动空调的控制方法的示意图。
25.附图标记：
26.移动空调1000；
27.固定机体1；
28.压缩装置11；第一换热装置12；第一液泵装置13；第一温度检测装置14；
29.第二换热装置15；节流装置16；第一送风装置17；
30.第一载冷剂流路1a；制冷剂流路1b；
31.第一气液分离器18；过滤器19；支撑底座10；
32.移动机体2；
33.蓄冰装置21；箱体211；换热器212；本体212a；第一端212b；第二端212c；
34.第二温度检测装置22；第三换热装置23；
35.第二液泵装置24；第二送风装置25；
36.第二载冷剂流路2a；第一三通装置2b；第二三通装置2c；
37.单向截止阀26；第二气液分离器27；
38.显示屏28；移动底盘29；
39.蓄冰对接装置3；对接公端31；对接母端32；
40.充电对接结构4。
具体实施方式
41.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
43.下面，参照附图，描述根据本发明第一方面实施例的移动空调1000的控制方法。
44.如图1所示，根据本发明实施例的移动空调1000包括：固定机体1和移动机体2，结合图2和图3，固定机体1包括压缩装置11、第一换热装置12、第一液泵装置13和第一温度检测装置14，移动机体2包括蓄冰装置21和第二温度检测装置22。压缩装置11启动工作会使第
一换热装置12降温，第一温度检测装置14用于检测第一换热装置12的温度t1，第二温度检测装置22用于检测蓄冰装置21中的蓄冰介质的温度t2。
45.结合图3，移动机体2和固定机体1可对接，且在移动机体2和固定机体1处于对接状态下，第一液泵装置13启动工作会使第一换热装置12与蓄冰装置21之间循环流通载冷剂，也就是说，载冷剂会从蓄冰装置21流向第一换热装置12，再从第一换热装置12流回蓄冰装置21，从而可以将第一换热装置12的冷量传递给蓄冰装置21，使蓄冰装置21中的蓄冰介质降温蓄冰。
46.控制方法包括：如图4所示，在移动机体2和固定机体1处于对接状态，移动空调1000可进入蓄冰循环，在每次蓄冰循环中，第一液泵装置13持续工作或间歇工作，也就是说，可以持续或者间歇利用第一液泵装置13，将第一换热装置12的冷量向蓄冰装置21传递，使蓄冰装置21中的蓄冰介质降温蓄冰。
47.如图4所示，在每次蓄冰循环中，当第一温度检测装置14检测的温度t1大于第一设定温度值t01时，压缩装置11持续工作或间歇工作，第一设定温度值t01大于流通在第一换热装置12与蓄冰装置21之间的载冷剂的凝固点，也就是说，在载冷剂处于未凝结的状态时，可以持续或者间歇利用压缩装置11对第一换热装置12降温，以使第一换热装置12可以具有冷量向蓄冰装置21传递，从而保证蓄冰循环的顺利进行。
48.如图4所示，在每次蓄冰循环中，当第一温度检测装置14检测的温度t1小于等于第一设定温度值t01时，压缩装置11停止工作，不再使第一换热装置12降温。由此，可以避免第一换热装置12的温度低于第一设定温度值t01，造成载冷剂凝结，无法在第一换热装置12与蓄冰装置21之间循环流通的问题，从而保证蓄冰循环可以正常进行。
49.由此，根据本发明实施例的移动空调1000的控制方法，可以保证蓄冰循环过程的顺利、有效且可靠地进行。此外，根据本发明实施例的移动空调1000，由于移动机体2可以在需要蓄冰时，移动回固定机体1蓄冰，且在蓄冰完成后可以离开固定机体1，移动到用户需要的位置将蓄冰装置21所积蓄的冷量释放出来，满足用户的使用要求，从而使得移动机体2的结构小巧、运动轻便。
50.可以理解的是，在每次蓄冰循环中，当第一温度检测装置14检测的温度t1小于等于第一设定温度值t01时，压缩装置11停止工作，此后，由于第一换热装置12会继续将冷量传递给蓄冰装置21，从而第一温度检测装置14检测到的第一换热装置12的温度t1会上升，当第一换热装置12的温度t1上升到大于第一设定温度值t01时，压缩装置11可以恢复工作(可以是持续工作或者间歇工作)。
51.在本发明的一些具体示例中，压缩装置11从停止工作到恢复工作的停机时长大于等于预设时长，也就是说，压缩装置11停止工作之后，至少要持续预设时长，才能再次启动工作，例如，在每次蓄冰循环中，在压缩装置11停止工作之后，如果第一温度检测装置14检测的温度t1上升到大于第一设定温度值t01，此时，需要判断压缩装置11的停机时长是否达到预设时长，如果达到，压缩装置11可以立刻启动，如果达不到，压缩装置11不立即启动，需要再等待一段时间，在满足压缩装置11停机时长达到预设时长时，再启动，从而可以有效地提高压缩装置11的运行可靠性和使用寿命。需要说明的是，预设时长的具体取值不限，可以根据压缩装置11的具体情况实际选择，这里不作限定。
52.在本发明的一些实施例中，如图4所示，控制方法包括：当第二温度检测装置22检
测的温度t2大于第二设定温度值t02时，移动空调1000进入一次蓄冰循环，第二设定温度值t02小于蓄冰装置21内的蓄冰介质的凝固点，也就是说，在判断蓄冰介质未完全结冰时，可以进入一次蓄冰循环，以保证蓄冰循环的启用符合蓄冰条件，避免在蓄冰介质已经完全结冰时，仍启动蓄冰循环，造成压缩装置11和第一液泵装置13的工作浪费。其中，第一设定温度值t01小于第二设定温度值t02，从而说明载冷剂的循环可以使得蓄冰介质可靠结冰。
53.在本发明的一些实施例中，如图4所示，控制方法包括：在蓄冰循环中，当第二温度检测装置22检测的温度t2小于等于第二设定温度值t02时，移动空调1000结束本次蓄冰循环，第一液泵装置13停止工作。也就是说，在第二温度检测装置22检测的温度t2小于等于第二设定温度值t02时，由于第二设定温度值t02小于蓄冰介质的凝固点，从而判断蓄冰已经完全完成，此时，第一液泵装置13可以停止工作，不再使第一换热装置12与蓄冰装置21之间循环流通载冷剂，结束第一换热装置12向蓄冰装置21传递冷量的蓄冰循环。由此，可以保证第一液泵装置13停止工作时，蓄冰介质已经完全凝结，从而保证蓄冰结束的时间，满足蓄冰完全的要求，且避免蓄冰已经完成，仍继续进行蓄冰循环造成的浪费。
54.在本发明的一些实施例中，如图4所示，控制方法包括：在蓄冰循环结束时，压缩装置11也停止工作。也就是说，在判断蓄冰已经完全完成，此时，压缩装置11也可以停止工作，不再使第一换热装置12降温，从而避免不必要的能源浪费。
55.需要说明的是，第一设定温度值t01的具体取值，可以根据流通在第一换热装置12与蓄冰装置21之间的载冷剂的具体材料匹配设定，第二设定温度值t02的具体取值，可以根据蓄冰装置21内的蓄冰介质的具体材料匹配设定，例如当蓄冰装置21内的蓄冰介质为水，且流通在第一换热装置12与蓄冰装置21之间的载冷剂为乙二醇时，第一设定温度值t01可以为：-10℃
±
2℃(例如-12℃、-11℃、-10℃、-9℃、-8℃等等)，第二设定温度值t02可以为：-5℃
±
2℃(例如-7℃、-6℃、-5℃、-4℃、-3℃等等)。
56.由此，可以保证在作为载冷剂的乙二醇(凝固点为-12.7℃)未凝固之前，压缩装置11就停止工作时，从而保证载冷剂可以可靠且有效地在第一换热装置12与蓄冰装置21之间流通，避免蓄冰循环的过程中载冷剂在低温运行系统中冻结，保证蓄冰循环可以顺利进行，而且，可以保证第一液泵装置13停止工作时，作为蓄冰介质的水已经可靠凝结成冰，从而保证蓄冰结束的时间，满足蓄冰完全的要求。当然，本发明不限于此，上述载冷剂和蓄冰介质的具体材料还可以根据实际情况选择，优选采用比热容较大的醇类溶液作为载冷剂，从而有利于系统换热。
57.在本发明的一些实施例中，如图4所示，控制方法包括：在移动机体2和固定机体1处于对接状态，每当移动空调1000接收到蓄冰指令时，第二温度检测装置22开始工作(持续检测或者间歇检测)，当第二温度检测装置22检测的温度t2大于第二设定温度值t02时，移动空调1000进入一次蓄冰循环。由此，在用户未输入蓄冰指令时，移动空调1000可以不进入蓄冰循环，从而可以满足用户不同实际需求，例如，在满足蓄冰循环启动要求，但用户此时不希望移动空调1000立即进入蓄冰循环时，可以不输入指令，不进入蓄冰循环，从而更加符合人性化设计。
58.需要说明的是，蓄冰指令可以由用户输入，也可以由系统自动发出，例如在后文所述的一个实施例中，在进入放冷循环时，移动空调1000向自身发出蓄冰指令。此外，当蓄冰循环是由蓄冰指令激发时，可以在本次蓄冰循环结束时，控制第二温度检测装置22停止工
作，从而避免移动空调1000自动进入下一次的蓄冰循环。
59.在本发明的一些实施例中，如图4所示，控制方法包括：在移动机体2和固定机体1处于对接状态，第二温度检测装置22始终持续或间歇工作，当第二温度检测装置22检测的温度t2大于第二设定温度值t02时，移动空调1000进入一次蓄冰循环。由此，省去了用户启动蓄冰循环的操作，可以实现自动蓄冰，简化用户操作。
60.由此，第二温度检测装置22可以在固定机体1与移动机体2对接到位后就开始进行检测，也可以在接收到蓄冰指令后开始进行检测。此外，第一温度检测装置14可以在进入蓄冰循环后再开始进行检测，以更加节能。或者，第一温度检测装置14也可以在进入蓄冰循环之前就开始进行检测。当然，本发明不限于此，在移动机体2与固定机体1并未对接之前，第一温度检测装置14和第二温度检测装置22也可以根据其他具体需要，适时进行检测，这里不作赘述。需要说明的是，本文所述的第一温度检测装置14工作：可以是持续检测，也可以间歇检测(即间隔一定时间自动检测一次)，本文所述的第二温度检测装置22工作：可以是持续检测，也可以间歇检测(即间隔一定时间自动检测一次)。
61.在本发明的一些实施例中，固定机体1可以包括控制系统，在固定机体1与移动机体2对接到位时，固定机体1与移动机体2可以通过触点连接传递电信号，也可以通过无线连接、例如wifi或蓝牙等传递电信号，实现将第二温度检测装置22检测的信号向控制系统传递，从而控制系统使移动空调1000实现本发明实施例的控制方法。
62.在本发明的一些实施例中，如图3所示，固定机体1还包括：第二换热装置15、节流装置16和第一送风装置17，第二换热装置15接通在压缩装置11的排气口与节流装置16之间，第一换热装置12接通在压缩装置11的回气口与节流装置16之间，第一送风装置17用于向第二换热装置15送风或抽风，控制方法包括：在每次蓄冰循环中，第二换热装置15持续工作或间歇工作。
63.这样，当第一温度检测装置14检测到第一换热装置12内循环流通的载冷剂温度高于其凝固点时，压缩装置11可以启动，第二换热装置15和第一换热装置12所在的制冷剂系统工作制冷，第一送风装置17可以启动加快制冷效率，同时第一液泵装置13启动工作，第一换热装置12与蓄冰装置21之间循环流通载冷剂，将蓄冰装置21的热量带走，从而使蓄冰装置21内的蓄冰介质降温，逐步转化为固态冰。
64.由此，固定机体1的结构简单，且可以有效地对蓄冰装置21进行蓄冰操作。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，固定机体1还可以为更加复杂的结构，以满足制冷蓄冰的要求。
65.在一些具体控制示例中，如图4所示，进入蓄冰循环后，当第一温度检测装置14检测的温度t1小于等于第一设定温度值t01时，压缩装置11停止工作，当第一温度检测装置14检测的温度t1大于第一设定温度值t01时，压缩装置11可以启动工作。与此同时，如果第二温度检测装置22检测的温度t2大于第二设定温度值t02，第一液泵装置13可以持续工作或者间歇工作，如果第二温度检测装置22检测的温度t2小于等于第二设定温度值t02，表明蓄冰结束，例如作为蓄冰介质的水已全部转化为固态冰，此时第一液泵装置13可以停止工作，且压缩装置11也可以停止工作。
66.在本发明的一些实施例中，如图3所示，移动机体2还包括第三换热装置23和第二液泵装置24，第二液泵装置24工作会使第三换热装置23与蓄冰装置21之间循环流通载冷
剂，从而蓄冰装置21的冷量可以由载冷剂向第三换热装置23运输，以由第三换热装置23向环境中释放冷量，达到降低环境温度的效果。
67.如图5所示，控制方法包括：在移动空调1000接收到放冷指令时，移动空调1000进入放冷循环，在放冷循环中，如果第二温度检测装置22检测的温度t2小于等于第四设定温度值t04且大于等于第三设定温度值t03，第二液泵装置24持续工作或间歇工作，如果第二温度检测装置22检测的温度t2大于第四设定温度值t04，第二液泵装置24则停止工作，第四设定温度值t04大于第三设定温度值t03，第三设定温度值t03大于流通在第三换热装置23与蓄冰装置21之间的载冷剂的凝固点。由此，在放冷循环时，只有在蓄冰装置21的温度较低满足放冷要求时，才运行第二液泵装置24，避免在蓄冰装置21的温度较高不符合放冷要求时，还运行第二液泵装置24，造成不必要的能源浪费。
68.在本发明的一些实施例中，如图3所示，移动机体2还包括第二送风装置25，第二送风装置25用于向第三换热装置23送风或抽风，控制方法包括：在放冷循环中，在第二温度检测装置22检测的温度t2小于等于第四设定温度值t04且大于等于第三设定温度值t03时，第二送风装置25工作，从而保证第二送风装置25送出的风为冷风。
69.当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，也可以是在整个放冷循环中，第二送风装置25始终工作，从而在第二温度检测装置22检测的温度t2小于等于第四设定温度值t04且大于等于第三设定温度值t03时，通过第二送风装置25送冷风，在第二温度检测装置22检测的温度t2大于第四设定温度值t04时，第二液泵装置24停止工作，第三换热装置23的温度不再降低，第二送风装置25仍送风，但不是由蓄冰装置21传递冷量的冷风。
70.在本发明的一些实施例中，控制方法包括：在放冷循环中，同时进行蓄冰循环，例如，在进入放冷循环时，如果此时正在进行蓄冰循环，则继续蓄冰循环，同时作放冷循环，又例如，在放冷循环整个过程中，只要第二温度检测装置22检测的温度t2大于第二设定温度值t02，则同时进入蓄冰循环。由此，可以及时向蓄冰装置21补充冷量，以保持第三换热装置23具备放冷所需冷量。
71.在一些具体控制示例中，进入放冷循环后，当第二温度检测装置22检测的温度t2小于等于第四设定温度值t04且大于等于第三设定温度值t03时，压缩装置11、第一液泵装置13、第二液泵装置24、第一送风装置17、第二送风装置25均工作，以实现一边蓄冰循环、一边放冷循环。进入放冷循环后，当第二温度检测装置22检测的温度t2大于第四设定温度值t04时，压缩装置11、第一液泵装置13和第一送风装置17均继续工作，第二液泵装置24停止工作，第二送风装置25可以工作，也可以不工作。
72.当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，也可以是在放冷循环中，不同时进行蓄冰循环。例如，在进入放冷循环时，如果此时正在进行蓄冰循环，则停止蓄冰循环，又例如，在放冷循环整个过程中，如果第二温度检测装置22检测的温度t2大于第二设定温度值t02，也不进入蓄冰循环。由此，可以满足用户不同的实际需求。
73.需要说明的是，由于在蓄冰循环中，可以是当第二温度检测装置22检测的温度t2小于等于第二设定温度值t02时，移动空调1000就结束本次蓄冰循环，从而在一些实施例中，第三设定温度值t03可以与第二设定温度值t02相等，也可以是第三设定温度值t03大于第二设定温度值t02。
74.此外，需要说明的是，第三设定温度值t03和第四设定温度值t04的具体取值，还可
以根据流通在第三换热装置23与蓄冰装置21之间的载冷剂的具体材料匹配设定，例如当流通在第三换热装置23与蓄冰装置21之间的载冷剂为乙二醇时，第三设定温度值t03可以为：-5℃
±
2℃(例如-7℃、-6℃、-5℃、-4℃、-3℃等等)，第四设定温度值t04可以为：15℃
±
2℃(例如13℃、14℃、15℃、16℃、17℃等等)。
75.由此，可以保证在作为载冷剂的乙二醇(凝固点为-12.7℃)未凝固且温度较低之前，进行在第三换热装置23与蓄冰装置21之间的冷量传递，保证第三换热装置23具有足够的冷量释放，以降低环境温度。当然，本发明不限于此，上述载冷剂的具体材料还可以根据实际情况选择，优选采用比热容较大的醇类溶液作为载冷剂，从而有利于系统换热。
76.在本发明的一些实施例中，固定机体1可以包括控制系统，在固定机体1与移动机体2对接到位时，固定机体1与移动机体2可以通过触点连接传递电信号，也可以通过无线连接、例如wifi或蓝牙等传递电信号，以实现将第二温度检测装置22检测的信号向控制系统传递，且实现控制系统对移动机体2中的工作部件、例如第二液泵装置24及第二送风装置25等的控制，从而使移动空调1000可以实现本发明实施例的控制方法。
77.下面，参照附图，描述根据本发明第二方面实施例的移动空调1000。
78.如图1-图3所示，移动空调1000可以包括：固定机体1和移动机体2，固定机体1包括第一温度检测装置14、第一换热装置12、第一液泵装置13、压缩装置11、第二换热装置15和节流装置16，第一换热装置12内具有相互独立的制冷剂流道和载冷剂流道，第二换热装置15接通在压缩装置11的排气口与节流装置16之间，第一换热装置12的制冷剂流道接通在压缩装置11的回气口与节流装置16之间，第一温度检测装置14用于检测第一换热装置12的温度，移动机体2包括第二温度检测装置22、蓄冰装置21、第三换热装置23和第二液泵装置24，第二液泵装置24用于使第三换热装置23与蓄冰装置21之间循环流通载冷剂，第二温度检测装置22用于检测蓄冰装置21内的蓄冰介质的温度，移动机体2和固定机体1可对接，且在对接后，第一液泵装置13可使第一换热装置12的载冷剂流道与蓄冰装置21之间循环流通载冷剂。例如，第一换热装置12可以为板式换热器等。
79.由此，根据本发明实施例的移动空调1000，移动机体2可以在需要蓄冰时，移动回固定机体1蓄冰，且在蓄冰完成后可以离开固定机体1，移动到用户需要的位置将蓄冰装置21所积蓄的冷量释放出来，满足用户的使用要求，使得移动机体2的结构小巧、运动轻便。此外，由于设置第一温度检测装置14和第二温度检测装置22，可以实现上述第一方面实施例的控制方法，保证蓄冰循环和放冷循环可以可靠进行。
80.在一些实施例中，如图3所示，第一换热装置12和第一液泵装置13串接于第一载冷剂流路1a，第三换热装置23和第二液泵装置24串接于第二载冷剂流路2a，蓄冰装置21包括箱体211(图2隐藏箱体211)和换热器212，换热器212的本体212a位于箱体211内且与填充在箱体211内的蓄冰介质换热，换热器212的两个接口端分别伸出到箱体211外且为第一端212b和第二端212c，第一载冷剂流路1a的一端和第二载冷剂流路2a的一端通过第一三通装置2b接通至第一端212b，第一载冷剂流路1a的另一端和第二载冷剂流路2a的另一端通过第二三通装置2c接通至第二端212c。由此，移动空调1000的结构更加简单紧凑，且第三换热装置23与蓄冰装置21之间流通的载冷剂、与第一换热装置12与蓄冰装置21之间流通的载冷剂相同、即共用载冷剂。
81.此外，在上述实施例中，移动机体2还可以包括串接于第二载冷剂流路2a的单向截
止阀26，在放冷循环时，可以将单向截止阀26打开，以实现放冷循环。在不需要放冷循环时，可以将单向截止阀26关闭，以保证蓄冰循环的顺利进行。另外，在一些实施例中，第一载冷剂流路1a上还可以串接第一气液分离器18，从而提高蓄冰循环的可靠性，第二载冷剂流路2a上还可以串接第二气液分离器27，从而提高放冷循环的可靠性；压缩装置11所在制冷剂流路1b上还可以串接过滤器19，从而保证制冷循环的顺利进行。
82.另外，根据本发明实施例的移动空调1000，还可以具有其他组成部件，例如图1所示，移动机体2还可以包括：可人机交互显示的显示屏28、可自动行走的移动底盘29，如图2所示，固定机体1还可以包括支撑底座10等。此外，如图1和图2所示，移动机体2和固定机体1在对接时，可以通过蓄冰对接装置3实现，例如蓄冰对接装置3可以包括设置在移动机体2上的对接公端31和设置在固定机体1上的对接母端32，对接公端31和对接母端32可以实现机械对接，从而使得载冷剂可以在第一换热装置12和蓄冰装置21之间循环。当然，本发明不限于此，也可以通过外接管路等实现移动机体2和固定机体1的对接。
83.此外，在本发明的一些实施例中，固定机体1还可以包括充电模块，移动机体2还可以包括充电电池，从而在固定机体1与移动机体2通过充电对接结构4(结合图1)对接时，充电模块可以为充电电池充电，从而使得移动机体2移动工作时可以不连接电源线，从而使得移动机体2的移动不受电源线的限制。
84.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
85.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。