移动复合式消毒杀菌装置的制作方法

1.本发明涉及一种装置，尤其涉及一种移动复合式消毒杀菌装置。


背景技术：

2.结核病、非典型肺炎(严重急性呼吸道症候群，sars)、中东呼吸症候群(mers)等疾病的主要传染途径，皆是通过飞沫传染或接触传染。
3.配戴医疗用口罩主要可以预防飞沫传染，而避免接触传染的主要作法除了勤洗手、手部避免接触眼口鼻之外，对环境进行彻底的消毒与杀菌才能解决大部分接触传染的情形。
4.目前都是依靠清洁人员穿戴防护装备，对受感染的环境进行消毒与杀菌。然而，由人力进行消毒与杀菌，就一定存在着病毒传染给清洁人员的风险。因此，现有技术对环境进行消毒与杀菌的方式存在着改善的空间。


技术实现要素：

5.有鉴于在现有技术中，利用人力对环境进行消毒与杀菌的方式存在着清洁人员被感染的风险。本发明的一主要目的提供一种移动复合式消毒杀菌装置，用以解决现有技术中的至少一个问题。
6.本发明为解决现有技术的问题，所采用的必要技术手段为提供一种移动复合式消毒杀菌装置，用以对一工作区域进行一喷雾消毒杀菌作业与一光照消毒杀菌作业，包含一移动平台、一喷雾消毒组件、一紫外光发光模块、一扫描模块与一控制模块。
7.移动平台用以在工作区域内移动。喷雾消毒组件设置于移动平台的一外部展示面，用以产生一消毒杀菌喷雾，藉以对工作区域进行喷雾消毒杀菌作业。紫外光发光模块设置于移动平台，用以产生至少一紫外光束，且至少一紫外光束用以照射工作区域的一地面，藉以对地面进行光照消毒杀菌作业。扫描模块设置于移动平台，具有一整体扫描范围，用以在扫描出整体扫描范围内存在一人体时，产生一警示信号。控制模块电性连接扫描模块与喷雾消毒组件，用以在接收到警示信号时，控制喷雾消毒组件停止产生消毒杀菌喷雾，藉以避免人体吸入过多消毒杀菌喷雾。
8.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动复合式消毒杀菌装置中的喷雾消毒组件，设置并连结于移动平台的外部展示面的一顶面。
9.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动复合式消毒杀菌装置中的喷雾消毒组件，包含一喷头，喷头开设有至少一喷口，且喷口用以喷射出消毒杀菌喷雾。
10.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动复合式消毒杀菌装置中的喷雾消毒组件，还包含一旋转元件，且旋转元件连结喷头，用以沿一旋转方向旋转，藉以使喷头的喷口沿旋转方向喷射出消毒杀菌喷雾。
11.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动复合式
消毒杀菌装置中的喷雾消毒组件，还包含一本体，本体具有一容置空间，容置空间用以存储一消毒液体并连通喷口，其中，消毒液体用以形成消毒杀菌喷雾。
12.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动复合式消毒杀菌装置中的控制模块，包含一紫外光控制单元，紫外光控制单元电性连接紫外光发光模块，用以在接收到警示信号时，控制紫外光发光模块停止产生紫外光束。
13.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动复合式消毒杀菌装置中的扫描模块，包含一第一扫描单元与一第二扫描单元。第一扫描单元朝向一第一方向扫描，并具有一第一局部扫描范围，第一局部扫描范围具有二第一扫描边界。第二扫描单元朝向一与第一方向相反的第二方向扫描，并具有一第二局部扫描范围，第二局部扫描范围具有二第二扫描边界。其中，二第一扫描边界位于第二局部扫描范围内，二第二扫描边界位于第一局部扫描范围内，第一局部扫描范围与第二局部扫描范围形成整体扫描范围，且整体扫描范围涵盖移动平台的四周。
14.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动复合式消毒杀菌装置，还包含一路径产生模块，路径产生模块电性连接控制模块，用以对应工作区域产生一巡逻路径，并通过控制模块控制移动平台在一巡逻模式下沿巡逻路径移动，且控制喷雾消毒组件产生消毒杀菌喷雾。
15.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动复合式消毒杀菌装置中的喷雾消毒组件，设置于移动平台的外部展示面的一侧面。
16.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动复合式消毒杀菌装置中的喷雾消毒组件，包含多个轮子，轮子用以辅助喷雾消毒组件随移动平台移动。
17.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动复合式消毒杀菌装置，还包含一附加发光模块，附加发光模块设置于喷雾消毒组件，用以产生多个附加紫外光束，且附加紫外光束用以对工作区域进行一附加消毒杀菌作业。
18.在上述必要技术手段的基础下，本发明所衍生的一附属技术手段为使移动复合式消毒杀菌装置中的控制模块，包含一附加控制单元，附加控制单元电性连接附加发光模块，用以在接收到警示信号时，控制附加发光模块停止产生附加紫外光束。
19.承上所述，本发明所提供的移动复合式消毒杀菌装置，利用移动平台、喷雾消毒组件与紫外光发光模块，能在工作区域内移动并且对工作区域进行喷雾消毒杀菌作业与光照消毒杀菌作业，藉以解决现有技术中利用人力清洁环境所衍生出的问题。此外，本发明进行喷雾消毒杀菌作业与光照消毒杀菌作业两种消毒杀菌作业，相较于仅进行喷雾消毒杀菌作业或光照消毒杀菌作业，具有更佳的消毒杀菌效果。
附图说明
20.图1是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置的方块图；
21.图2是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置的立体图；
22.图3是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置的侧视及消毒杀菌喷雾示意图；
23.图4是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置的上视及整体扫
描范围示意图；
24.图5是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置进行消毒杀菌作业的示意图；
25.图6是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置扫描人体的示意图；
26.图7是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置扫描人体的另一示意图；
27.图8是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置处于巡逻模式的示意图；以及
28.图9是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置的旋转元件带动喷头旋转的示意图；以及
29.图10是显示本发明第二实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置的立体图。
30.附图标记说明
31.1,1a:移动复合式消毒杀菌装置
32.11:移动平台
33.12:扫描模块
34.121:第一扫描单元
35.122:第二扫描单元
36.13:控制模块
37.131:紫外光控制单元
38.132:附加控制单元
39.14,14a:喷雾消毒组件
40.141:喷头
41.1411:喷口
42.142:旋转元件
43.143:本体
44.144a:轮子
45.15:紫外光发光模块
46.16:路径产生模块
47.17:附加发光模块
48.171a,171b:附加发光单元
49.a:整体扫描范围
50.a1:第一局部扫描范围
51.a11,a12:第一扫描边界
52.a2:第二局部扫描范围
53.a21,a22:第二扫描边界
54.aw:工作区域
55.d1,d2,d3:距离
56.da:第一方向
57.db:第二方向
58.dr1,dr2:移动方向
59.dr3:旋转方向
60.gr:地面
61.h:人体
62.l:消毒液体
63.r:巡逻路径
64.s:容置空间
65.s1:顶面
66.s2:侧面
67.s3:底面
68.sp:消毒杀菌喷雾
69.uv:紫外光束
70.uv2:附加紫外光束
具体实施方式
71.下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
72.请参阅图1至图4，其中，图1是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置的方块图；图2是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置的立体图；图3是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置的侧视及消毒杀菌喷雾示意图；以及，图4的显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置的上视及整体扫描范围示意图。如图所示，一种移动复合式消毒杀菌装置1包含一移动平台11、一扫描模块12、一控制模块13、一喷雾消毒组件14、一紫外光发光模块15、一路径产生模块16与一附加发光模块17。
73.喷雾消毒组件14设置于移动平台11的一外部展示面，并且用以产生一消毒杀菌喷雾sp。在本实施例中，外部展示面为一顶面s1，但不以此为限。外部展示面是指移动平台11外部所展示出来的面，至少包含顶面s1与侧面s2。
74.在本实施例中，喷雾消毒组件14包含一喷头141、一旋转元件142与一本体143。喷头141开设有至少一喷口1411，附图绘制三个并标示其中一者示意。本体143具有一容置空间s，而容置空间s用以存储一消毒液体l并且连通喷口1411，其中，消毒液体l是用来形成消毒杀菌喷雾sp。旋转元件142连结喷头141，并且可以旋转进而带动喷头141旋转。喷口1411则是用来喷出消毒杀菌喷雾sp。
75.紫外光发光模块15则是设置于移动平台11的一底面s3，用以产生至少一紫外光束uv。
76.扫描模块12设置于移动平台11，具有一整体扫描范围a。在本实施例中，扫描模块12包含一第一扫描单元121与一第二扫描单元122。第一扫描单元121朝向一第一方向da扫描，并具有一第一局部扫描范围a1。第一局部扫描范围a1具有二第一扫描边界a11、a12。第
二扫描单元122朝向一第二方向db扫描，并具有一第二局部扫描范围a2。第二局部扫描范围a2具有二第二扫描边界a21、a22。其中，第一方向da与第二方向db的方向相反。
77.在本实施例中，扫描模块12的第一扫描单元121与第二扫描单元122分别设置在移动平台11的前后，且嵌合于移动平台11内，但不以此为限。扫描模块12也可以设置在移动平台11的其他位置，例如：移动平台11的顶面s1、移动平台11的四个角落、移动平台11的前后但不嵌合在移动平台11内等。
78.更详细的说明，因为第一扫描边界a11、a12位于第二局部扫描范围a2内，且第二扫描边界a21、a22位于第一局部扫描范围a1内。因此，第一局部扫描范围a1与第二局部扫描范围a2所形成的整体扫描范围a会涵盖移动平台11的四周，也就是涵盖移动复合式消毒杀菌装置1的四周。
79.控制模块13电性连接扫描模块12、喷雾消毒组件14、紫外光发光模块15、路径产生模块16与附加发光模块17。
80.在本实施例中，附加发光模块17包含二附加发光单元171a、171b。附加发光单元171a、171b设置于喷雾消毒组件14，用以产生多个附加紫外光束uv2。紫外光束uv与附加紫外光束uv2的波长范围都介于260奈米至280奈米。实务上，附加发光单元171a、171b可以采用uvc led灯管，也可以采用紫外光荧光灯管。不论是uvc led灯管或紫外光荧光灯管，每个附加发光单元171a、171b通常还会包含一石英玻璃。石英玻璃可以透光，并且会围构出一个管内空间。另外，附加紫外光束uv2与紫外光束uv的照射方向也会不同。
81.接着，请一并参阅图1至图9，其中，图5是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置进行消毒杀菌作业的示意图；图6是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置扫描人体的示意图；图7是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置扫描人体的另一示意图；图8是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置处于巡逻模式的示意图；以及，图9是显示本发明第一实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置的旋转元件带动喷头旋转的示意图。如图所示，移动复合式消毒杀菌装置1在一工作区域aw内移动，并对工作区域aw进行一喷雾消毒杀菌作业、一光照消毒杀菌作业与一附加光照消毒杀菌作业。工作区域aw可以是医院、教室、大楼、百货公司、餐厅等可能需要进行消毒杀菌的地方。
82.喷雾消毒组件14产生消毒杀菌喷雾sp，藉以对工作区域aw进行喷雾消毒杀菌作业。紫外光发光模块15产生紫外光束uv，且紫外光束uv用以照射工作区域aw的一地面gr，藉以对地面gr进行光照消毒杀菌作业。附加发光模块17产生附加紫外光束uv2，藉以对工作区域aw进行附加光照消毒杀菌作业。
83.因为物理性质，喷雾消毒组件14产生的消毒杀菌喷雾sp会往高处流动，未必能有效的对移动复合式消毒杀菌装置1的下方或是工作区域aw的地面gr进行消毒与杀菌。因此，紫外光发光模块15所产生的紫外光束uv便是用来照射地面gr，藉以对地面gr进行光照消毒杀菌作业。另外，附加紫外光束uv2是用来照射地面gr以外的工作区域aw。若消毒杀菌喷雾sp进行喷雾消毒杀菌作业(第一次的消毒杀菌作业)而将工作区域aw的病毒或细菌消灭至地面gr时，附加紫外光束uv2同时进行附加光照消毒杀菌作业(第二次的消毒杀菌作业)，紫外光束uv可以再对地面gr进行光照消毒杀菌作业(第三次的消毒杀菌作业)，因消毒杀菌作业次数较多，故消毒杀菌效果较佳。
84.另一方面，喷雾消毒杀菌作业属于化学消毒方法，光照消毒杀菌作业与附加光照消毒杀菌作业则是属于物理消毒方法，本发明所提供的移动复合式消毒杀菌装置1同时利用两种性质的消毒方法对工作区域aw进行消毒与杀菌，故消毒杀菌效果较佳，能消灭的病毒与细菌种类也更为广泛。
85.移动复合式消毒杀菌装置1便能利用喷雾消毒组件14、紫外光发光模块15与附加发光模块17，对工作区域aw进行喷雾消毒杀菌作业、光照消毒杀菌作业与附加光照消毒杀菌作业，如图5所示，以取代人力达到杀菌消毒的效果，并且解决人力清洁所衍生出的种种问题。
86.消毒杀菌喷雾sp属于化学成分，可能包含氯气、二氧化氯、臭氧、氯胺、卤素、金属离子等成分，若人类长时间吸入，不排除会对人体造成伤害。因此，当扫描模块12扫描出整体扫描范围a存在一人体h时，便会产生一警示信号。控制模块13接收到警示信号时，便会控制喷雾消毒组件14停止喷出消毒杀菌喷雾sp，藉以避免人体h吸入过多的消毒杀菌喷雾sp，而对人体造成伤害。较佳者，控制模块13包含一紫外光控制单元131与一附加控制单元132。紫外光控制单元131用以在接收到警示信号时，控制紫外光发光模块15停止产生紫外光束uv，藉以避免紫外光束uv照射到人体h。同理，附加控制单元132用以在接收到警示信号时，控制附加发光模块17停止产生附加紫外光束uv2，藉以避免附加紫外光束uv2照射到人体h。
87.更详细的说明，如图6所示，人体h与移动复合式消毒杀菌装置1之间具有一距离d1。当扫描模块12扫描出此时的人体h位于整体扫描范围a时，便会产生警示信号。因此，控制模块13便会关闭喷雾消毒组件14、紫外光发光模块15与附加发光模块17。此时，移动复合式消毒杀菌装置1便不会产生消毒杀菌喷雾sp、紫外光束uv与附加紫外光束uv2，如图6所示。
88.当人体h继续行走，并与移动复合式消毒杀菌装置1之间具有一距离d3时，扫描模块12扫描出此时的人体h已经离开整体扫描范围a时，控制模块13便会重新开启喷雾消毒组件14、紫外光发光模块15与附加发光模块17，使得喷雾消毒组件14、紫外光发光模块15与附加发光模块17再重新产生消毒杀菌喷雾sp、紫外光束uv与附加紫外光束uv2。需说明的是，当人体h移动至移动复合式消毒杀菌装置1的后方且与移动复合式消毒杀菌装置1之间具有一距离d2，即附图虚线所示，但是扫描模块12扫描出此时的人体h仍然位于整体扫描范围a内时，控制模块13并不会重新开启喷雾消毒组件14、紫外光发光模块15与附加发光模块17。
89.因此，移动复合式消毒杀菌装置1可以避免人体h长时间吸入消毒杀菌喷雾sp以及紫外光束uv与附加紫外光束uv2长时间照射到人体h，进而对人体h造成伤害。
90.路径产生模块16用以对应工作区域aw产生一巡逻路径r。控制模块13会控制移动平台11沿巡逻路径r移动，并且控制喷雾消毒组件14、紫外光发光模块15与附加发光模块17各自产生消毒杀菌喷雾sp、紫外光束uv与附加紫外光束uv2。
91.如图8所示，控制模块13控制移动平台11依序顺着一移动方向dr1与一移动方向dr2，而沿巡逻路径r移动。附图利用虚线表示移动复合式消毒杀菌装置1先前的位置，因此，从附图可以明显看出，移动复合式消毒杀菌装置1沿着巡逻路径r移动的同时，喷雾消毒组件14、紫外光发光模块15与附加发光模块17皆会各自产生消毒杀菌喷雾sp、紫外光束uv与附加紫外光束uv2。也就是说，移动复合式消毒杀菌装置1是边移动边对工作区域aw进行喷雾消毒杀菌作业、光照消毒杀菌作业与附加光照消毒杀菌作业。上述的巡逻模式可以适用
于走廊、长廊、大厅等障碍物较少或是空间较为宽敞的地方。
92.需说明的是，实务上巡逻路径r并不会实际存在于现实环境中，附图仅是为了明确揭示而绘制于工作区域aw内，并以虚线表示。
93.控制模块13会控制旋转元件142沿一旋转方向dr3旋转。又旋转元件142连结喷头141，故旋转元件142会带动喷头141一起沿旋转方向dr3旋转，如图9所示。附图仍然利用虚线表示喷口1411沿旋转方向dr3旋转前的位置。
94.喷口1411所喷出的消毒杀菌喷雾sp，其流动方向相较于紫外光束uv以及附加紫外光束uv2的照射方向较难以决定，因为光的照射方向具有指向性。因此，在本实施例中，控制模块13会控制旋转元件142沿旋转方向dr3旋转，且旋转元件142可以沿旋转方向dr3旋转360度。即便喷口1411所喷出的消毒杀菌喷雾sp的流动方向较不具指向性，但是通过旋转元件142沿旋转方向dr3旋转360度，喷口1411亦连带地沿旋转方向dr3旋转360度并且同时喷出消毒杀菌喷雾sp，故可以达到较大的消毒杀菌范围。
95.需说明的是，上述360度仅是举例说明，并非旋转元件142只能旋转到360度，旋转元件142可以无角度限制地旋转，例如180度、720度，1080度等，藉以使喷口1411可以360度的喷出消毒杀菌喷雾sp。
96.最后，请参阅图10，图10是显示本发明第二实施例所提供的移动复合式消毒杀菌装置的立体图。如图所示，一种移动复合式消毒杀菌装置1a与第一实施例中的移动复合式消毒杀菌装置1差异仅在于喷雾消毒组件14a，其余部分皆相同，故不多加赘述。
97.在本实施例中，喷雾消毒组件14a设置于移动平台11的侧面s2，而不是顶面s1。喷雾消毒组件14a还包含多个轮子144a，附图角度仅能显示两个，并标示其中一者示意。因为喷雾消毒组件14a包含轮子144a，因此移动平台11在移动时，喷雾消毒组件14a可以通过轮子144a而随着移动平台11一起移动。
98.而将喷雾消毒组件14a设置于移动平台11的侧面s2，也可以视为是跟在移动平台11的后面，可以增加使用的灵活性，避免受到高度的限制而无法进入某些地方进行消毒杀菌。
99.综上所述，本发明所提供的移动复合式消毒杀菌装置，利用移动平台在工作区域内移动，并利用喷雾消毒组件与紫外光发光模块进行喷雾消毒杀菌作业与光照消毒杀菌作业，藉以取代人力清洁，相较于现有技术，降低了清洁人员被感染的风险，而且，喷雾消毒杀菌作业与光照消毒杀菌作业分别属于物理消毒方法与化学消毒方法，可以有效提升消毒杀菌效果。此外，本发明还利用扫描模块与控制模块，在扫描出人体位于整体扫描范围内时，关闭喷雾消毒组件与紫外光发光模块，藉以避免人体吸入消毒杀菌喷雾，以及避免紫外光束照射到人体，进而对人体造成伤害。
100.通过以上较佳具体实施例的详述，希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所揭示的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明权利要求的范畴内。