具有至少两个液压回路和至少两个压力供应装置的液压系统的制作方法

技术特征：

1.一种用于车辆的制动系统，所述制动系统具有下述部件：

-两个液压制动回路(BK1、BK2)，所述两个液压制动回路(BK1、BK2)各自具有至少一个液压作用的轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，

-用于向所述轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)供应压力的第一压力供应装置(DV1)和第二压力供应装置(DV2)，

-至少一个阀组件(HCU)，所述阀组件(HCU)具有用于轮特定设置的制动压力和/或将所述轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)与至少一个压力供应装置(DV1、DV2)隔离或连接的阀，

-至少一个电子开环与闭环控制单元，

-液压连接管路(VL)，所述连接管路(VL)用于连接所述两个制动回路(BK1、BK2)，

-每个轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)在每种情况下分配有一个专用的开关阀(SV)，并且每个制动回路(BK1、BK2)具有液压主管路(4、5)，所述开关阀(SV)经由所述液压主管路(4、5)连接或能够连接至压力供应装置(DV1、DV2)，

其特征在于，在所述连接管路(VL)中布置有在断电时打开的两个串联连接的连接开关阀(BP1、BP2)，其中，

所述连接开关阀(BP1、BP2)布置成使得在断电状态下所述连接开关阀(BP1、BP2)以由存在于各个液压主管路(4、5)中的压力辅助的方式打开，以及/或者

-所述连接管路(VL)的将所述连接开关阀(BP1、BP2)的两个连接部直接连接至彼此的内部部段(VLa)经由另一液压管路(3)连接至主制动缸(HZ)的压力室(A1)，其中，在所述另一液压管路(3)中布置有至少一个阀(FV)以用于选择性地关闭所述另一液压管路(3)。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统具有主制动缸(HZ)，所述主制动缸(HZ)能够由致动单元(1)致动，所述致动单元(1)特别地呈制动踏板的形式，该主缸的一个压力室(A1)连接至行程模拟器(WS)并且能够连接至至少一个液压制动回路(BK1、BK2)。

3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，连接开关阀(BP1、BP2)是2/2方向阀以及/或者连接开关阀(BP1、BP2)的分配给阀座的阀连接部液压地连接至液压主管路(4、5)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述内部连接管路(VLa)借助于液压管路(6)连接至储存器(VB)，并且在所述另一个液压管路(100)中布置有止回阀(图4中的RV)或开关阀(ZAV)。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述开关阀(ZAV)具有小于1mm²、优选地小于0.7mm²的通流横截面。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述连接开关阀(BP1、BP2)具有大于1.5mm²的通流横截面。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述止回阀(SV)在所述储存器(VB)的方向上进行阻断并且所述止回阀(SV)具有大于2mm²、优选地大于3mm²的通流横截面。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述第一压力供应(DV1)是电动驱动的活塞-缸单元，并且所述第二压力供应装置(DV2)是由电动驱动器(M)驱动的具有连续输送作用的泵，所述泵特别地呈活塞泵、齿轮泵或偏心活塞泵的形式。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述第一压力供应装置(DV1)和所述第二压力供应装置(DV2)设计用于不同的最大压力(P1、P2)或压力水平，并且在断电时打开的两个串联连接的开关阀(BP1、BP2)布置在所述连接管路(VL)中。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述第二压力供应装置(DV2)在快速压力升高或压力升高为所述第一压力供应装置的最大压力以上、特别地120巴以上的压力的情况下辅助另一压力供应装置(DV1)，以及/或者所述第二压力供应装置(DV2)在压力减弱的情况下和/或针对ABS功能而执行压力供应，以及/或者所述第二压力供应装置(DV2)在所述另一压力供应装置(DV1)失效的情况下连带地执行所述另一压力供应装置(DV1)的功能。

11.根据权利要求9或10所述的制动系统，其特征在于，对于小于或等于所述压力供应装置(DV1)的最大压力(P1)的压力范围，以及针对ABS功能，所述压力供应装置(DV1)执行压力升高，所述最大压力(P1)特别地为120巴。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，在所述压力供应装置(DV2)失效的情况下，仅能够获得所述压力供应(DV1)的最大压力(P1)。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述两个压力供应装置(DV1、DV2)中的一者通过其压力侧经由没有布置所述连接开关阀(BP1、BP2)的液压管路()连接至所述连接管路(VL)的所述内部部段(VLa)。

14.根据权利要求13所述的制动系统，其特征在于，在所述液压管路()中布置有至少一个止回阀(RV1、RV2)。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，在一个压力供应装置(DV1、DV2)失效的情况下，仍起作用的另一压力供应装置(DV1、DV2)执行两个制动回路(BK1、BK2)中的闭环压力控制和/或压力供应，特别地针对ABS、ESP和/或恢复执行两个制动回路(BK1、BK2)中的闭环压力控制和/或压力供应，其中，借助于至少一个制动回路中的所述阀组件(HCU)和至少一个压力供应装置(DV1、DV2)，用于ABS和/或ESP功能的所述部件(RB1、RB2、RB3、RB4)中的压力变化连续地执行、即连贯地执行以及/或者同时执行。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，至少一个液压主管路(4、5)、特别是通向前轮制动器的液压主管路经由排放阀(AV1、AV2)连接或能够连接至储存器(VB)，以及/或者所述连接管路(VLa)的所述内部部段(VLa)经由中央排放阀(ZAV)连接或能够连接至储存器(VB)，以用于至少一个轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)和/或两个制动回路(BK1、BK2)中的压力降低(P降低)。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述主制动缸(HZ)是仅具有单个压力室(A1)的单个主制动缸或具有至少两个活塞的串联式主制动缸(THZ)。

18.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，用于ABS功能的制动回路(BK1、BK2)的所述轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中的压力调节借助于分配给所述制动回路(BK1、BK2)的所述压力供应装置(DV1、DV2)以多路复用操作方式执行，并且特别地借助于所述压力供应装置的活塞来调节液压流体的容积，以用于压力设定。

19.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，为了选择性地关闭至少一个液压主管路(4、5)，设置有开关阀(PD1)，特别是在所述液压主管路(4)中、在压力供应装置(DV1)与开关阀(BP1)之间设置有开关阀(PD1)。

20.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，在所述轮制动器(RB1-4)中连续地或同时执行压力降低(P降低)。

21.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，制动回路(BK1)的轮制动器(RB1、RB2)中的压力降低(P降低)通过所述制动回路的相关联的压力供应装置(DV1)的活塞的冲程运动来执行，并且另一制动回路(BK2)的轮制动器(RB3、RB4)中的压力降低(P降低)通过经由所述中央排放阀(ZAV)和所述连接开关阀(BP2)耗散到所述储存器(VB)中来执行。

22.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，在从所述中央排放阀(ZAV)到所述储存器(VB)的液压管路中布置并作用有冗余的第二排放阀(ZAVr)。

23.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，每个制动回路(BK1、BK2)设置有至少一个压力供应装置(DV1、DV2)。

24.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，至少一个压力供应装置(DV1)具有活塞-缸单元(1)，所述活塞-缸单元(1)的活塞(Ko)经由传动装置(SP)由电动驱动器进行驱动，并且所述活塞-缸单元(1)的活塞(Ko)是单往复式活塞或双往复式活塞，所述传动装置(SP)特别地为主轴驱动器。

25.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述开关阀(SC)在其阀座下游具有用于所述轮制动器的连接部。

26.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述压力供应装置(DV2)的驱动马达是刷式马达，并且用于控制压力升高的输送容积根据旋转速度和时间和/或旋转角度来确定。

27.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述主制动缸(HZ)的活塞(Ko)能够借助于致动装置(P)进行调节，以用于所述主制动缸(HZ)的压力室(A1)中的压力的升高，其中，特别地，所述活塞-缸单元(HZ)可选地具有力-行程测量元件(KWS)，所述致动装置(P)特别地呈制动踏板的形式。

28.根据权利要求26中所述的制动系统，其特征在于，所述压力室(A1)经由液压管路(3)连接至一个制动回路(BK1)的液压主管路(4)，其中，两个串联连接的阀(FV、TV)用于所述液压管路(3)的选择性关闭及打开。

29.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，设置至少一个踏板行程传感器(PS)、优选地设置两个踏板行程传感器(PS)以用于检测所述致动装置(P)的位置。

30.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述储存器(VB)具有冗余的液位变换器，即，第二液位变换器，特别具有冗余的传感器元件。

31.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，电子开环与闭环控制单元(ECU)、至少一个压力供应装置(DV1、DV2)和开关阀布置在一个模块、壳体和/或结构单元中。

32.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，至少一个电子开环与闭环控制单元(ECU)具有两个相互分离的车载电气系统连接。

33.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述活塞-缸单元(HZ)具有冗余的密封件(D1、D2、D3)，使得至少一个密封件(D1、D2、D3)的失效能够通过诊断方法确定，其中，可选地设置有行程模拟器(WS)。

34.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，在通向所述活塞-缸单元(HZ)的通气孔的液压管路中布置有在断电时打开的止回阀或阀(MV)。

35.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，设置开关阀(PD1)以用于选择性地关闭至少一个液压主管路(4、5)，并且至少一个液压主管路(4、5)能够经由中央排放阀(ZAV)连接至储存器(VB)，以特别地用于在ABS操作期间在至少一个部件(RB1、RB2、RB3、RB4)和/或两个制动回路(BK1、BK2)中的压力降低，其中，借助于用于两个制动回路(BK1、BK2)的单个压力生成装置(DV1、DV2)执行用于ABS功能的压力生成，并且借助于用于两个制动回路(BK1、BK2)的单个压力生成装置(DV1、DV2)或在每种情况下用于每个制动回路(BK1、BK2)的一个压力生成装置(DV1、DV2)执行用于所述ABS功能的压力生成。

36.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，为每个制动回路(BK1、BK2)或为两个制动回路(BK1、BK2)共同设置至少一个压力传感器或压力变换器(DG、DG1、DG2)，特别优选地设置一个压力变换器(DG)以用于确定所述制动回路(BK2)中的压力，所述制动回路(BK2)中的压力生成借助于具有连续输送作用的泵(DV2)来执行。

37.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，在正常操作中，特别地也针对ABS功能，所述轮制动器中的从压力水平(P0)到锁定压力(P1)的压力升高(P升高)借助于一个压力供应装置(DV1)来执行，并且达到最大压力(P2)的另外的压力升高(P升高)借助于另一压力供应装置(DV2)来执行。

38.根据权利要求27所述的制动系统，其特征在于，对于从压力水平(P2)到压力水平(P1)的压力降低(P降低)，能够使用压力供应装置(DV1、DV2)或者经由排放阀(ZAV)进行，并且一个、第一压力供应装置(DV1)用于从压力水平(P1)至压力水平(P0)的另外的压力降低。

39.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，在一个压力供应装置(DV1、DV2)失效的情况下，仍起作用的压力供应装置进行作用以便在两个制动回路(BK1、BK2)的轮制动器(RB1-4)中执行压力升高，并且经由所述中央排放阀(ZAV)和/或经由至少一个排放阀(AV1、AV2)在一个或两个制动回路中执行压力降低(P降低)，所述排放阀(AV1、AV2)特别地设置在所述开关阀(SV)与连接开关阀(BP1、BP2)之间或设置在轮制动器(RB1-4)与相关联的开关阀(SV)之间。

40.根据权利要求36至38中的任一项所述的制动系统，其特征在于，在所述第二压力供应装置(DV2)失效的情况下，借助于所述第一压力供应装置(DV1)在两个制动回路(BK1、BK2)中执行压力升高仅达到锁定压力(P1)。

41.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，两个止回阀(RV1、RV2)串联连接在制动回路(BK2)中，在所述制动回路(BK2)中布置有具有连续输送作用的泵(DV2)，其中，将所述止回阀(RV1、RV2)连接至彼此的液压管路经由布置有节流阀(Dr)的液压管路连接至储存器(VB)。

42.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，设置具有电动驱动活塞(Ko)和四个密封件(D4、D5、D6、D7)的压力供应装置(DV1)，在其间布置有通道，所述通道的每个端部位于缸内部，其中，一个、第一通道经由止回阀(RV)连接至储存器(VB)，并且第二通道和第三通道经由布置有节流阀(Dr)的液压管路连接至彼此，并且所述第三通道经由液压管路同样连接至所述储存器(VB)。

43.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，在ABS功能中，仅借助于一个压力供应装置(DV1、DV2)或者借助于两个压力供应装置(DV1、DV2)执行压力升高(P升高)，其中，在所述制动回路(BK1、BK2)中同时或交替地执行压力升高。

44.根据权利要求43所述的制动系统，其特征在于，在ABS功能中，仅借助于一个压力供应装置(DV1)在一个或两个制动回路(BK1、BK2)中通过所述连接开关阀(BP1、BP2)同时或交替地执行压力升高(P升高)。

45.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，在ABS功能中，通过下述方式在一个或两个制动回路(BK1、BK2)中执行压力降低(P降低)，

-借助于一个压力供应装置(DV1)，或

-借助于所述中央排放阀(ZAV)，或者

-经由至少一个排放阀(AV1、AV2)，所述排放阀(AV1、AV2)特别地布置在所述开关阀(SV)与连接开关阀(BP1、BP2)之间或者布置在轮制动器(RB1-4)、特别地为前轮制动器与相关联的开关阀(SV)之间。

46.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，所述活塞-缸单元(HZ)具有专用的储存器(VB)。

47.根据权利要求42所述的制动系统，其特征在于，所述储存器(VB)的存储容积能够借助于所述一个压力供应装置(DV1)来诊断和改变。

48.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，设置电动踏板，并且所述电动踏板的控制信号是用于液压系统的所述电子开环与闭环控制单元(ECU)的输入信号，所述液压系统特别地具有带有两个供应连接部的部分或完全冗余配置。

49.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，至少一个压力供应装置(DV1、DV2)用于驻车制动器(EPB)中的闭环压力控制或压力升高。

50.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，电动驱动的至少一个驻车制动器(EPB)以辅助方式有助于压力升高，特别地有助于ABS功能的闭环压力控制。

51.根据前述权利要求中的任一项所述的制动系统，其特征在于，另一开关阀(FVr)相对于所述阀(FV)并联连接，其中，所述阀(FV、FVr)的输出和输入以相互互换的方式连接至所述管路(3)。

技术总结
本发明涉及一种用于车辆的制动系统，具有下述部件：两个液压制动回路(BK1、BK2)，每个液压制动回路包括至少一个液压操作的轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)；用于向轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)供应压力的第一和第二压力供应装置(DV1、DV2)；具有用于单独地调节每个轮的制动压力和/或将轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)与两个压力供应装置(DV1、DV2)中的至少一个分开或连接的阀的至少一个阀组件(HCU)；至少一个电子控制与调节单元(ECU)；以及连接两个制动回路(BK1、BK2)的液压连接管路(VL)，其中，每个轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)与专用的开关阀(SV)配对，并且每个制动回路(BK1、BK2)具有液压主管路(4、5)，开关阀(SV)经由该液压主管路连接或能够连接至压力供应装置(DV1、DV2)。在连接管路(VL)中布置有串联连接且在不通电状态下打开的两个连接开关阀(BP1、BP2)，并且连接开关阀(BP1、BP2)布置成在不通电状态下以由存在于各个液压主管路(4、5)和/或连接管路(VL)的内部部段(VLa)中的压力支持的方式打开，将连接开关阀(BP1、BP2)的两个连接部直接连接在一起的所述内部部段经由附加液压管路(3)连接至主缸(HZ)的压力室(A1)。在附加液压管路(3)中布置有至少一个阀(FV)以选择性地阻断所述液压管路。

技术研发人员：海因茨·莱贝尔;
受保护的技术使用者：爱皮加特股份公司;
技术研发日：2020.02.12
技术公布日：2021.10.29