一种车辆油门开度调整方法及装置与流程

技术特征：
1.一种车辆油门开度调整方法，其特征在于，所述方法包括：基于当前周期内所产生的油门踏板行程，确定目标油门踏板行程；根据所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况以及上一周期内所述油门踏板行程变化情况，从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对应关系，其中，所述第一对应关系表征油门踏板行程逐渐增加时，油门踏板行程与油门开度之间的对应关系；所述第二对应关系表征油门踏板行程逐渐减少时，油门踏板行程与油门开度之间的对应关系；对于同一油门踏板行程，其在所述第一对应关系中对应的油门开度小于其在所述第二对应关系中对应的油门开度；根据所述目标油门踏板行程以及所述目标对应关系，确定所述当前周期对应的目标油门开度；调整车辆的油门开度至所述目标油门开度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前周期内所述油门踏板行程变化情况以及上一周期内所述油门踏板行程变化情况，从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对应关系，包括：若所述上一周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐增大，且所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐增大或维持不变时，选取所述第一对应关系为目标对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前周期内所述油门踏板行程变化情况以及上一周期内所述油门踏板行程变化情况，从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对应关系，包括：若所述上一周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐减小，且所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐减小或维持不变时，选取所述第二对应关系为目标对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前周期内所述油门踏板行程变化情况以及上一周期内所述油门踏板行程变化情况，从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对应关系，包括：若所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况与所述上一周期内所述油门踏板行程变化情况不同时，选取所述第一对应关系和所述第二对应关系为所述目标对应关系。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据当前周期内所述油门踏板行程变化情况以及上一周期内所述油门踏板行程变化情况，从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对应关系之前，所述方法还包括：确定与所述当前周期相邻的前两个周期对应的目标油门开度是否相同；若所述前两个周期对应的目标油门开度相同，则确定所述前两个周期对应的目标油门开度被确定时所使用的目标对应关系是否均为所述第一对应关系和所述第二对应关系；若所使用的目标对应关系均为所述第一对应关系和所述第二对应关系，选取所述第一对应关系和所述第二对应关系为目标对应关系。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据所述目标油门踏板行程以及所述目标对应关系，确定所述当前周期对应的目标油门开度，包括：查询所述第一对应关系，将所述目标油门踏板行程对应的油门开度确定为第一油门开度；以及查询所述第二对应关系，将所述目标油门踏板行程对应的油门开度确定为第二油门开度；
将所述上一周期对应的目标油门开度，确定为参考油门开度；基于所述参考油门开度、所述第一油门开度以及所述第二油门开度，确定所述当前周期对应的目标油门开度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述参考油门开度、所述第一油门开度以及所述第二油门开度，确定所述当前周期对应的目标油门开度，包括：判断所述参考油门开度是否不小于所述第一油门开度，且不大于所述第二油门开度；若所述参考油门开度不小于所述第一油门开度，且不大于所述第二油门开度，确定所述参考油门开度为所述目标油门开度；若所述参考油门开度小于所述第一油门开度，确定所述第一油门开度为所述目标油门开度；若所述参考油门开度大于所述第二油门开度，确定所述第二油门开度为所述目标油门开度。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况与所述上一周期内所述油门踏板行程变化情况不同，包括：所述上一周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐减小，且所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐增大；或，所述上一周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐增大，且所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐减小；或，所述上一周期内所述油门踏板行程变化情况为维持不变，且所述当前周期内所述油门踏板变化情况为逐渐增大或逐渐减小。9.根据权利要求2或8所述的方法，其特征在于，还包括：对于任意一个当前周期，若与其相邻的上一个周期结束时刻所对应的油门踏板行程小于所述当前周期结束时刻所对应的油门踏板行程，确定所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐增大。10.根据权利要求3或8所述的方法，其特征在于，还包括：对于任意一个当前周期，若与其相邻的上一个周期结束时刻所对应的油门踏板行程大于所述当前周期结束时刻所对应的油门踏板行程，确定所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况为逐渐减小。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前周期内所产生的油门踏板行程，确定目标油门踏板行程，包括：将所述当前周期结束时刻所对应的油门踏板行程，确定为所述目标油门踏板行程；或，基于当前周期内所产生的油门踏板行程，确定目标油门踏板行程，包括：确定所述当前周期内多个采样点对应的油门踏板行程；根据多个采样点对应的油门踏板行程，确定所述目标油门踏板行程。12.一种车辆油门开度调整装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定单元，用于基于当前周期内所产生的油门踏板行程，确定目标油门踏板行程；第一选取单元，用于根据所述当前周期内所述油门踏板行程变化情况以及上一周期内所述油门踏板行程变化情况，从预设的第一对应关系和预设的第二对应关系中选取目标对
应关系，其中，所述第一对应关系表征油门踏板行程逐渐增加时，油门踏板行程与油门开度之间的对应关系；所述第二对应关系表征油门踏板行程逐渐减少时，油门踏板行程与油门开度之间的对应关系；对于同一油门踏板行程，其在所述第一对应关系中对应的油门开度小于其在所述第二对应关系中对应的油门开度；第二确定单元，用于根据所述目标油门踏板行程以及所述目标对应关系，确定所述当前周期对应的目标油门开度；调整单元，用于调整车辆的油门开度至所述目标油门开度。13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：动力输出设备以及权利要求12所述的车辆油门开度调整装置；所述动力输出设备的油门开度在所述车辆油门开度调整装置的调整下，变动。14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至11中任一项所述的车辆油门开度调整方法。15.一种人机交互装置，其特征在于，所述装置包括存储介质，及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至11中任一项所述的车辆油门开度调整方法。

技术总结
本公开的实施例公开了一种车辆油门开度调整方法及装置，主要技术方案包括：基于当前周期内所产生的油门踏板行程，确定目标油门踏板行程；根据当前周期内油门踏板行程变化情况以及上一周期内油门踏板行程变化情况，从第一对应关系和第二对应关系中选取目标对应关系，第一对应关系表征油门踏板行程逐渐增加时油门踏板行程与油门开度之间的对应关系；第二对应关系表征油门踏板行程逐渐减少时油门踏板行程与油门开度之间的对应关系；对于同一油门踏板行程，其在第一对应关系中对应的油门开度小于其在第二对应关系中对应的油门开度；根据目标油门踏板行程和目标对应关系确定当前周期对应的目标油门开度；调整车辆的油门开度至目标油门开度。目标油门开度。目标油门开度。


技术研发人员：薛剑
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2020.04.13
技术公布日：2021/10/21