用于洗涤设备的控制方法与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。


背景技术：

2.洗衣机是常见的家用衣物洗涤设备，根据洗涤方式进行分类，洗衣机可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以波轮洗衣机为例，在运行过程中，用户将衣物放入到内桶内之后，加入与衣物的重量相匹配的洗涤水，然后开始运行默认的洗涤程序，不会对洗涤程序进行设定，洗涤参数是固定的。
3.但是，由于不同材质的衣物的性能不一样，需要的洗涤参数也不一样，如果洗涤程序采用相同的洗涤参数(例如洗涤时间、洗涤水流等)洗涤衣物，往往并不合适，有可能无法将衣物洗涤干净，进而影响了用户的使用体验。
4.因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的洗涤参数固定不变，无法将衣物洗涤干净的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：获取所述洗涤设备的洗涤水位；获取所述洗涤设备的理论进水量；判断所述洗涤水位是否小于或等于设定水位；根据所述洗涤水位是否小于或等于所述设定水位的判断结果确定注水方式；在所述洗涤设备基于确定的注水方式注水至所述洗涤水位之后，统计所述洗涤设备的实际注水量；根据所述实际注水量和所述理论进水量，选择性地调节所述洗涤设备的洗涤参数。
6.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述洗涤水位是否小于或等于所述设定水位的判断结果确定注水方式”的步骤具体包括：如果所述洗涤水位小于或等于所述设定水位，则判断所述洗涤水位是否大于所述洗涤设备的最低水位；根据所述洗涤水位是否大于所述最低水位的判断结果，选择性地使所述洗涤设备直接或间接注水至所述洗涤水位。
7.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述洗涤水位是否大于所述最低水位的判断结果，选择性地使所述洗涤设备直接或间接注水至所述洗涤水位”的步骤具体包括：如果所述洗涤水位小于或等于所述最低水位，则使所述洗涤设备直接注水至所述洗涤水位。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述洗涤水位是否大于所述最低水位的判断结果，选择性地使所述洗涤设备直接或间接注水至所述洗涤水位”的步骤还包括：如果所述洗涤水位大于所述最低水位，则使所述洗涤设备间接注水至所述洗涤水位。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备间接注水至所述洗涤水位”的步骤具体包括：使所述洗涤设备注水至第一预设水位，其中，所述第一预设水位小于所述洗涤水位；在所述洗涤设备注水至所述第一预设水位之后，使所述洗涤设备执行辅助吸水
操作；在所述洗涤设备执行所述辅助吸水操作之后，使所述洗涤设备继续注水至所述洗涤水位。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述洗涤水位是否小于或等于所述设定水位的判断结果确定注水方式”的步骤还包括：如果所述洗涤水位大于所述设定水位，则使所述洗涤设备间接注水至所述洗涤水位。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备间接注水至所述洗涤水位”的步骤具体包括：使所述洗涤设备注水至第二预设水位；在所述洗涤设备注水至所述第二预设水位之后，使所述洗涤设备执行辅助吸水操作；在所述洗涤设备执行所述辅助吸水操作之后，使所述洗涤设备继续注水至第三预设水位；在所述洗涤设备注水至所述第三预设水位之后，使所述洗涤设备再次执行辅助吸水操作；在所述洗涤设备再次执行所述辅助吸水操作之后，使所述洗涤设备继续注水至所述洗涤水位；其中，所述第二预设水位小于所述第三预设水位，所述第三预设水位小于所述洗涤水位。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“使所述洗涤设备执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：使所述洗涤设备按照预设的搅拌水流的参数执行洗涤程序；其中，所述搅拌水流的参数包括转停比、转速和平衡时间中的至少一个。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述实际注水量和所述理论进水量，选择性地调节所述洗涤设备的洗涤参数”的步骤具体包括：计算所述实际进水量与所述理论进水量的比值；将所述比值与预设值进行比较；根据所述比值与所述预设值的比较结果，选择性地调节所述洗涤设备的洗涤参数；其中，所述洗涤参数包括洗涤时间和/或水流强度。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述比值与所述预设值的比较结果，选择性地调节所述洗涤设备的洗涤参数”的步骤具体包括：如果所述比值小于所述预设值，则延长所述洗涤时间，提高所述水流强度；并且/或者如果所述比值大于所述预设值，则缩短所述洗涤时间，降低所述水流强度；并且/或者如果所述比值等于所述预设值，则不调整所述洗涤参数。
15.在本发明的控制方法的优选技术方案中，获取洗衣机的洗涤水位；获取洗衣机的理论进水量；判断洗涤水位是否小于或等于设定水位；根据洗涤水位是否小于或等于设定水位的判断结果确定注水方式；在洗衣机注水至洗涤水位之后，统计洗衣机的实际注水量；根据实际注水量和理论进水量，选择性地调节洗衣机的洗涤参数。
16.相对于现有技术中洗涤参数固定的技术方案，本发明的洗衣机在运行的过程中，首先，根据洗衣机的洗涤水位是否小于设定水位的判断结果，选择适合当前洗涤水位的注水方式进行注水，从而确保了洗衣机实际的进水量能够确保实际水位达到洗涤水位，避免了由于衣物吸水而导致实际水位低于洗涤水位，提高了洗衣机注水的准确性；其次，根据洗衣机的实际注水量和理论进水量，选择性地调节洗衣机的洗涤参数，使得洗衣机的洗涤参数与衣物的吸水性能相匹配，能够为衣物提供合理的洗护，能够将衣物清洗干净，进而提高了用户的使用体验。
17.进一步地，如果洗涤水位小于或等于设定水位，说明洗涤水位较低，有可能是最低水位，相应地衣物的数量也非常少，即使衣物吸水也不会导致水位明显下降，洗涤水位也有可能高于最低水位但是仍然较低，为了准确地确定洗衣机的注水方式，则判断洗涤水位是否大于洗衣机的最低水位，并根据洗涤水位是否大于洗衣机的判断结果，选择性地使洗衣
机直接或间接注水至洗涤水位，避免了在洗涤水位为最低水位的情况下间接注水至洗涤水位，避免了延长注水时间，为洗衣机确定了最合理的注水方式，进一步提高了用户的使用体验。
18.进一步地，如果洗涤水位大于设定水位，说明洗涤水位较高，相应地衣物的数量也较多，如果直接注水至洗涤水位，过多的衣物来不及吸水，在洗涤的过程中，衣物逐渐吸水而导致水位下降，使得实际水位低于洗涤水位，为了避免发生上述情况，则使洗衣机间接注水至洗涤水位，使得洗衣机在注水的过程中衣物就能够充分的吸水，当洗衣机注水至洗涤水位之后，水位不会由于衣物吸水而下降，能够稳定地维持在洗涤水位，能够满足衣物的洗涤需求，能够为衣物提供合理的洗护，能够将衣物清洗干净，进一步提高了用户的使用体验。
19.进一步地，计算洗衣机的实际进水量与理论进水量的比值，将比值与预设值进行比较，根据比值与预设值的比较结果能够准确地确定衣物的吸水性能，并根据衣物的吸水性能来选择性地调节洗衣机的洗涤参数，确保了洗衣机实际运行的洗涤参数与衣物的吸水性能相匹配，能够为衣物提供最合理的洗护，能够将衣物清洗干净，进而提高了用户的使用体验。
附图说明
20.下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的控制方法。附图中：
21.图1是本发明的控制方法的主流程图；
22.图2是本发明的根据洗涤水位是否小于或等于设定水位的判断结果确定注水方式的控制方法的流程图；
23.图3是本发明的根据洗涤水位是否大于最低水位的判断结果，选择性地使洗衣机直接或间接注水至洗涤水位的控制方法的整流程图；
24.图4是本发明的洗涤水位大于最低水位，使洗衣机间接注水至洗涤水位的控制方法的流程图；
25.图5是本发明的洗涤水位大于设定水位，使洗衣机间接注水至洗涤水位的控制方法的流程图；
26.图6是本发明的根据实际注水量和理论进水量，选择性地调节洗衣机的洗涤参数的控制方法的流程图；
27.图7是本发明的根据比值是否大于预设值的判断结果，选择性地调节洗衣机的洗涤参数的控制方法的流程图；
28.图8是本发明的控制方法的逻辑图。
具体实施方式
29.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本发明是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机等其他洗涤设备。
30.基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨
在根据洗衣机的洗涤水位是否小于设定水位的判断结果，选择适合当前洗涤水位的注水方式进行注水，从而确保了洗衣机实际的进水量能够确保实际水位达到洗涤水位，避免了由于衣物吸水而导致实际水位低于洗涤水位，提高了洗衣机注水的准确性；并根据洗衣机的实际注水量和理论进水量，选择性地调节洗衣机的洗涤参数，使得洗衣机的洗涤参数与衣物的吸水性能相匹配，能够为衣物提供合理的洗护，能够将衣物清洗干净，进而提高了用户的使用体验。
31.首先参见图1，对本发明的控制方法进行描述。其中，图1是本发明的控制方法的主流程图。
32.如图1所示，本发明的控制方法包括以下步骤：
33.s100、获取洗衣机的洗涤水位；
34.s200、获取洗衣机的理论进水量；
35.s300、判断洗涤水位是否小于或等于设定水位；
36.s400、根据洗涤水位是否小于或等于设定水位的判断结果确定注水方式；
37.s500、在洗衣机基于确定的注水方式注水至洗涤水位之后，统计洗衣机的实际注水量；
38.s600、根据实际注水量和理论进水量，选择性地调节洗衣机的洗涤参数。
39.其中，理论进水量是与洗涤水位相对应的进水量，即在与该洗涤水位相匹配的衣物重量且衣物的吸水性适中的前提条件下，例如，化纤、棉麻等吸水性适中且易清洗干净的衣物，洗衣机注水至洗涤水位的理论进水量。
40.步骤s100和步骤s200中，可以在洗衣机启动之后，未执行注水操作之前获取洗衣机的洗涤水位和理论进水量，具体获取方式为：获取衣物的重量，根据衣物的重量来确定洗涤水位和理论进水量；或者，获取衣物的数量，根据衣物的数量来确定洗涤水位和理论进水量；或者，获取用户选定的洗涤程序或洗衣机推荐的洗涤程序，根据洗涤程序来确定洗涤水位和理论进水量，无论采取何种方式，只要能够获取洗涤水位和理论进水量即可，本发明对此不作任何的限制。
41.需要说明的是，上述过程中，步骤s100和步骤200的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以先执行步骤s200，再执行步骤s100，也可以同时执行步骤s100和步骤s200，本领域技术人员可以根据实际的使用需求灵活地调整和设置步骤s100和步骤s200的执行顺序。
42.下面参照图2至图5，对本发明的确定注水方式的控制方法进行描述。其中，图2是本发明的根据洗涤水位是否小于或等于设定水位的判断结果确定注水方式的控制方法的流程图；图3是本发明的根据洗涤水位是否大于最低水位的判断结果，选择性地使洗衣机直接或间接注水至洗涤水位的控制方法的整流程图；图4是本发明的洗涤水位大于最低水位，使洗衣机间接注水至洗涤水位的控制方法的流程图；图5是本发明的洗涤水位大于设定水位，使洗衣机间接注水至洗涤水位的控制方法的流程图。
43.如图2所示，步骤s400中，“根据洗涤水位是否小于或等于设定水位的判断结果确定注水方式”的步骤具体包括：
44.s411、如果洗涤水位小于或等于设定水位，则判断洗涤水位是否大于洗衣机的最低水位；
45.s412、根据洗涤水位是否大于最低水位的判断结果，选择性地使洗衣机直接或间
接注水至洗涤水位；
46.s413、如果洗涤水位大于设定水位，则使洗衣机间接注水至洗涤水位。
47.其中，设定水位大于洗衣机的最低水位，但小于洗衣机的最高水位，优选地，设定水位为洗衣机的中间水位，例如，洗衣机设有十档水位，设定水位为五档水位。当然，设定水位也可以是四档水位、六档水位等其他水位，本领域技术人员可以灵活地调整和设置设定水位，只要使得设定水位介于最低水位和最高水位之间即可。
48.需要说明的是，上述过程中，步骤s411和步骤s413没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗涤水位是否小于或等于设定水位的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
49.如图3所示，步骤s412中，“根据洗涤水位是否大于最低水位的判断结果，选择性地使洗衣机直接或间接注水至洗涤水位”的步骤具体包括：
50.s421、如果洗涤水位小于或等于最低水位，则使洗衣机直接注水至洗涤水位；
51.s422、如果洗涤水位大于最低水位，则使洗衣机间接注水至洗涤水位。
52.步骤s421中，如果洗涤水位小于或等于最低水位，例如，设定水位是五档水位，最低水位是一档水位，洗涤水位是一档水位，等于最低水位，洗涤水位最低，相应地衣物的数量也非常少，例如，一件衣物，或两件衣物，即使衣物吸水也不会导致水位明显下降，无需进行分批注水，则使洗衣机直接注水至一档水位。
53.步骤s422中，如果洗涤水位大于最低水位，例如，设定水位是五档水位，最低水位是一档水位，洗涤水位是四档水位，大于最低水位但小于设定水位，洗涤水位较低，相应地衣物的数量也较少，例如四件衣物、或五件衣物，但是，衣物吸水仍然会使得水位下降，使得实际水位明显低于洗涤水位，为了避免发生上述情况，则使洗衣机间接注水至洗涤水位，具体注水方法如下。
54.如图4所示，步骤s422中，“使洗衣机间接注水至洗涤水位”的步骤具体包括：
55.s431、使洗衣机注水至第一预设水位；
56.s432、在洗衣机注水至第一预设水位之后，使洗衣机执行辅助吸水操作；
57.s433、在洗衣机执行辅助吸水操作之后，使洗衣机继续注水至洗涤水位；
58.其中，第一预设水位小于洗涤水位，优选地，第一预设水位可以随着洗涤水位的改变而改变，例如第一预设水位为洗涤水位的上一档或上两档水位，如洗涤水位是四档水位，则第一预设水位为三档水位或二档水位；或者第一预设水位为设定值，例如一档水位，确保了洗涤水位在介于二档水位和设定水位之间时，均能够实现间接注水至洗涤水位的注水方式。
59.步骤s431至步骤s433中，例如，设定水位是五档水位，洗涤水位是四档水位，第一预设水位是一档水位，在注水的过程中，首先使洗衣机注水至一档水位，在洗衣机注水至一档水位之后，使洗衣机执行辅助吸水操作，使得衣物能够充分吸水，从而对洗涤水的水位产生准确的影响，当洗衣机注水至洗涤水位之后，水位不会由于衣物吸水而下降，能够稳定地维持在洗涤水位，则在洗衣机执行辅助吸水操作之后，使洗衣机继续注水至四档水位。
60.其中，洗衣机包括波轮；“使洗衣机执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：使洗衣机按照预设的搅拌水流的参数执行洗涤程序。
61.其中，搅拌水流的参数包括转停比、转速和平衡时间。当然，搅拌水流的参数也可
以只包括转停比、转速或平衡时间，或者包括转停比、转速和平衡时间中的任两个，本领域技术人员可以灵活地调整和设置搅拌水流的参数。
62.例如，使洗衣机按照转停比为0.4/0.5、转速为90rpm，使波轮正向和反向连续交替转动2min，使得衣物和洗涤水充分地接触，从而使得衣物能够均匀、充分地吸水。
63.需要说明的是，上述列举的洗涤水位、最高水为、设定水位、第一预设水位、转停比、转速和平衡时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中根据实际使用需求和洗衣机的型号来灵活地调整洗涤水位、最高水为、设定水位、第一预设水位、转停比、转速和平衡时间。
64.还需要说明的是，上述过程中，步骤s421和步骤s422没有先后顺序，是并列的，仅仅和洗涤水位是否大于洗衣机的最低水位的判断结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
65.如图5所示，步骤s413中，在洗涤水位大于设定水位的情形下，“使洗衣机间接注水至洗涤水位”的步骤具体包括：
66.s441、使洗衣机注水至第二预设水位；
67.s442、在洗衣机注水至第二预设水位之后，使洗衣机执行辅助吸水操作；
68.s443、在洗衣机执行辅助吸水操作之后，使洗衣机继续注水至第三预设水位；
69.s444、在洗衣机注水至第三预设水位之后，使洗衣机再次执行辅助吸水操作；
70.s445、在洗衣机再次执行辅助吸水操作之后，使洗衣机继续注水至洗涤水位；
71.其中，第二预设水位小于第三预设水位，第三预设水位小于洗涤水位。优选地，第二预设水位为二档水位，第三预设水位比洗涤水位低一档水位，即第三预设水位随着洗涤水位的改变而改变。
72.步骤s441至步骤s445中，例如，设定水位是五档水位，洗涤水位是八档水位，第二预设水位是二档水位，第三预设水位是七档水位，在注水的过程中，首先使洗衣机注水至二档水位，在洗衣机注水至二档水位之后，使洗衣机第一次执行辅助吸水操作，使得衣物能够充分吸水，但是，由于衣物的数量较多，即便执行了第一次辅助吸水操作，衣物也有可能没有充分的吸水，为了确保衣物能够充分地吸水，则在洗衣机第一次执行辅助吸水操作之后，使洗衣机继续注水至七档水位，并在洗衣机注水至七档水位之后，使洗衣机再次执行辅助吸水操作，使得衣物能够充分、完全吸水，从而对洗涤水的水位产生准确的影响，当洗衣机注水至洗涤水位之后，水位不会由于衣物吸水而下降，能够稳定地维持在洗涤水位，则在洗衣机再次执行辅助吸水操作之后，才使洗衣机继续注水至八档水位。
73.下面以搅拌水流的参数包括转停比、转速和平衡时间为例，进一步阐述两次辅助吸水操作的具体步骤。
74.其中，步骤s442中，“使洗衣机第一次执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：使洗衣机按照预设的搅拌水流的参数执行洗涤程序。
75.例如，使洗衣机按照转停比为0.45/0.5、转速为95rpm，使波轮正向和反向连续交替转动1.5min，使得衣物和洗涤水充分地接触，从而使得衣物能够均匀、充分地吸水。
76.其中，步骤s444中，“使洗衣机再次执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：使洗衣机按照预设的搅拌水流的参数执行洗涤程序。
77.例如，使洗衣机按照转停比为0.4/0.45、转速为98rpm，使波轮正向和反向连续交
替转动2.5min，使得衣物和洗涤水充分地接触，从而使得衣物能够均匀、充分地吸水。
78.需要说明的是，虽然上述列举的“使洗衣机第一次执行辅助吸水操作”的搅拌水流的参数、“使洗衣机再次执行辅助吸水操作”的搅拌水流的参数以及步骤s432中“使洗衣机执行辅助吸水操作”的搅拌水流的参数互不相同，但这只是示例性地，不是限制性地，也可以将上述三个辅助吸水操作的搅拌水流的参数设置为相同，或者任一两个搅拌水流的参数相同，本领域技术人员可以灵活地调整和设置上述三个辅助吸水操作的搅拌水流的参数。
79.需要说明的是，上述列举的设定水位、洗涤水位、第二预设水位、第三预设水位、转停比、转速和平衡时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中根据实际使用需求和洗衣机的型号来灵活地调整设定水位、洗涤水位、第二预设水位、第三预设水位、转停比、转速和平衡时间。
80.下面参照图6和图7，对本发明的选择性地调节洗涤参数的控制方法进行描述。其中，图6是本发明的根据实际注水量和理论进水量，选择性地调节洗衣机的洗涤参数的控制方法的流程图；图7是本发明的根据比值是否大于预设值的判断结果，选择性地调节洗衣机的洗涤参数的控制方法的流程图。
81.如图6所示，步骤s600中，“根据实际注水量和理论进水量，选择性地调节洗衣机的洗涤参数”的步骤具体包括：
82.s611、计算实际进水量与理论进水量的比值；
83.s612、将比值与预设值进行比较；
84.s613、根据比值与预设值的比较结果，选择性地调节洗衣机的洗涤参数；
85.其中，洗涤参数包括洗涤时间和水流强度。当然，洗涤参数也可以只包括洗涤时间或水流强度，本领域技术人员可以灵活地调整和设置洗涤参数。
86.步骤s611中，以洗涤水位是四档水位为例，理论进水量v0为20l，实际进水量为v1为19.8l，实际进水量v1/理论进水量v0＝19.8/20＝0.99。
87.或者，以洗涤水位是八档水位为例，理论进水量v0为40l，实际进水量为v1为41l，实际进水量v1/理论进水量v0＝41/40＝1.025。
88.或者，以洗涤水位是八档水位为例，理论进水量v0为40l，实际进水量为v1为40l，实际进水量v1/理论进水量v0＝40/40＝1。
89.如图7所示，步骤s613中，“根据比值与预设值的比较结果，选择性地调节洗衣机的洗涤参数”的步骤具体包括：
90.s621、如果比值小于预设值，则延长洗涤时间，提高水流强度；
91.s622、如果比值大于预设值，则缩短洗涤时间，降低水流强度；
92.s623、如果比值等于预设值，则不调整洗涤参数。
93.步骤s621中，如果比值小于预设值，例如，预设值是1，步骤s611中计算得到的比值为0.99，小于预设值，说明衣物的吸水性差，该衣物为牛仔衣、牛仔裤、冲锋衣等不易清洗干净的衣物，为了将衣物清洗干净，则延长洗涤时间，提高水流强度，例如，程序推荐的洗涤时间为30min、转速为90rpm、转停比为0.4/0.5，则将洗涤时间延长至35min，将转速提高至95rpm、将转停比提高至0.5/0.5。
94.步骤s622中，如果比值大于预设值，例如，预设值是1，步骤s611中计算得到的比值为1.025，大于预设值，说明衣物的吸水性好，该衣物为羊毛、羊绒等极易清洗干净的衣物，
为了避免衣物受损，则缩短洗涤时间，降低水流强度，例如，程序推荐的洗涤时间为40min、转速为98rpm、转停比为0.4/0.45，则将洗涤时间缩短至33min，将转速降低至93rpm、将转停比降低至0.4/0.5。
95.步骤s623中，如果比值等于预设值，例如，预设值是1，步骤s611中计算得到的比值为1，等于预设值，说明衣物的吸水性适中，该衣物为化纤、棉麻等易清洗干净的衣物，与程序推荐的洗涤参数相匹配，则不调整洗涤参数，例如，程序推荐的洗涤时间为40min、转速为98rpm、转停比为0.4/0.45，维持该参数。
96.需要说明的是，上述列举的洗涤水位、理论进水量、实际进水量、比值、预设值、转停比、转速和平衡时间只是示例性地，不是限制性地，本领域技术人员可以在实际应用中根据实际使用需求和洗衣机的型号来灵活地调整洗涤水位、理论进水量、实际进水量、比值、预设值、转停比、转速和平衡时间。
97.还需要说明的是，上述过程中，步骤s621至步骤s623没有先后顺序，是并列的，仅仅和比值与预设值的比较结果相关，根据不同的判断结果执行对应的步骤即可。
98.下面参照图8，对本发明的一种可能的控制流程进行介绍。其中，图8是本发明的控制方法的逻辑图。
99.如图8所示，本发明的控制方法的一种可能的完整流程是：
100.s701、在洗衣机启动之后，获取洗衣机的洗涤水位；
101.s702、获取洗衣机的理论进水量；
102.s703、判断洗涤水位是否小于或等于设定水位；若是，则执行步骤s704；若否，则执行步骤s709；
103.s704、判断洗涤水位是否大于洗衣机的最低水位；若否，则执行步骤s705；若是，则执行步骤s706；
104.s705、使洗衣机直接注水至洗涤水位；
105.s706、使洗衣机注水至第一预设水位；
106.s707、在洗衣机注水至第一预设水位之后，使洗衣机执行辅助吸水操作；
107.s708、在洗衣机执行辅助吸水操作之后，使洗衣机继续注水至洗涤水位；
108.s709、使洗衣机注水至第二预设水位；
109.s710、在洗衣机注水至第二预设水位之后，使洗衣机执行辅助吸水操作；
110.s711、在洗衣机执行辅助吸水操作之后，使洗衣机继续注水至第三预设水位；
111.s712、在洗衣机注水至第三预设水位之后，使洗衣机再次执行辅助吸水操作；
112.s713、在洗衣机再次执行辅助吸水操作之后，使洗衣机继续注水至洗涤水位；
113.在步骤s705、步骤s708和步骤s713之后，执行步骤s714；
114.s714、统计洗衣机的实际注水量；
115.s715、计算实际进水量与理论进水量的比值k；
116.s716、将k与1进行比较；
117.若k＜1，执行步骤s717；
118.若k＞1，执行步骤s718；
119.若k＝1，执行步骤s719；
120.s717、延长洗涤时间，提高水流强度；
121.s718、缩短洗涤时间，降低水流强度；
122.s719、不调整洗涤参数。
123.应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。
124.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。