用于去除电导体的护套的装置和方法与流程

用于去除电导体的护套的装置和方法
1.本技术是申请号为201711131866.6、申请日为2017年11月15日、题为“用于去除电导体的护套的装置和方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于去除优选多芯线缆的电导体的护套优选去除位于屏蔽体或绝缘体与内导体之间的膜的装置，该装置包括：至少一个保持设备/夹持装置，其用于夹持线缆；以及用于护套的测量装置，该测量装置能够优选围绕纵向线缆轴线旋转，本发明还涉及根据权利要求11的前序部分所述的用于去除优选多芯线缆的电导体的内护套优选去除位于屏蔽体或绝缘体与内导体之间的膜的方法，该方法包括：夹持线缆和切割内护套。


背景技术：

3.线缆(特别在包括多个股线的线缆的情况下)的股线有时用膜包裹。为了对股线进行加工，需要去除膜，这是非常困难的，包裹角度、膜的厚度、膜材料、重叠等会引起这种困难。在横截面中观察，膜的形状本身并非呈圆形，这是由于膜至少部分地附着在位于其下方的股线上，并且在横截面中观察，例如在包括四个股线的情况下，膜呈现出例如苜蓿叶形的轮廓。不言而喻，包含更多或更少股线的线缆也是可能的。
4.通常的解决方案例如提供了“吹刷机构”，例如ep 2871734 a1中所公开的。因此，为待加工的线缆的端部设置衬套形式的容纳部和操作头，该操作头可以相对于容纳部沿中心开口的轴线轴向移动并且具有至少一个中心压缩空气喷嘴，该喷嘴朝向线缆的端部取向。因此，由于借助于压缩空气或压缩气流的爆炸使膜爆开或者至少使其膨胀，内导体的膜护套可以以非常温和的方式快速打开。然后，抬升的膜可以借助于旋转的切割头或铣削头被永久地去除，压缩空气喷嘴和通向该压缩空气喷嘴的压缩空气供给管线优选沿该旋转切割或铣削头的旋转轴线形成。加工头还可以设置有轴向取向的环形切割刃，该切割刃的圆周对应于内导体的圆周。
5.ch 710236a2公开了一种包层切割装置，该装置包括用于线缆的外绝缘体的旋转刀片。在包括绝缘护套的电线的包层中进行切割，为此，存在盘式切割器、升降单元和横向移位单元，该升降单元沿竖直方向抬升并降低盘式切割器，该横向移位单元使盘式切割器沿左右方向向前和向后移动。在切入电线的包层期间，盘式切割器通过升降单元和横向移位单元移位，使得其围绕电线的圆周回转，其中，通过使盘式切割器的接触点移位来在包层上进行切割。
6.还数次提出了可以借助于激光来剥离绝缘膜，例如kr 101610306 b1中所公开的。
7.无论以何种方式将护套的待去除部分切割、穿孔或以其他方式与余留部分分离，待去除部分必须与线缆分离。拉取这些部件需要使用相对较大的力，其中，该力难以传递到护套。护套部分不能仅通过使用摩擦来拉取，这是由于拉取件和护套之间的摩擦大致等于护套与位于其下方的电导体或其它线缆元件之间的摩擦。


技术实现要素：

8.因此，本发明的目的在于进一步研发如上所述的装置或方法，使得护套的所有分离部分可以以自动的方式安全地并且尽可能完整地从线缆中去除。
9.为了解决该目的，上述装置的特征在于，该装置中集成有用于至少部分地被切割的护套的拉取装置，并且拉取装置包括拉取机构，拉取机构设计成与护套非正向(non
‑
positive)连接并且平行于线缆轴线向护套施加力。由于拉取机构和护套的切割部分之间的非正向连接，可以避免使得拉取更困难或者会抵消拉取的其他力。
10.因此，优选地，设置拉取装置，该拉取装置包括：至少一个施加设备，其用于至少一个粘结带，至少一个粘结带各自均作为拉取机构；以及机构，其用于沿线缆的纵向拉取带有粘结护套的至少一个粘结带。切割膜的拉取需要相对较大的力。然而，该力可以经由粘结带直接传递到膜。这使得可以将与位于其下方的构件(例如，股线)紧密配合的护套拉离线缆。在最初将粘结带按压到护套的被切割部分之后，无需保持将阻碍拉取的其他摩擦力。与此相反，粘结力用于拉取护套。使用粘结带的另一个优点在于护套的拉取部分保持固定在粘结带上，该粘结带被连续卷收。因此，护套部分无需通过单独的装置以另一种方式被吸收或去除。
11.本发明的另一个有利的实施例的特征在于，施加设备包括用于粘结带的至少一个引导爪，引导爪能够自动地相对于线缆朝向线缆和远离线缆径向移动，并且引导爪能够沿线缆的纵向移动。可以分别以简单的方式经由这种引导爪紧固并精确地供给粘结带或相应的拉取机构。
12.根据本发明，该装置的可选实施例的特征在于，该引导爪是刚体，并且该引导爪的抵靠线缆的部分设置有弹性层。引导爪优选由金属制成，这确保较长的使用寿命并且最佳地传递粘结带的按压力。与此相反，弹性插入件确保在引导爪的接触区域中与线缆进行良好地正向连接，以便于尽可能大的面积上按压粘结带，并且以便于以温和的方式围绕线缆。
13.根据本发明的另一个可选特征，引导爪的前侧由具有低摩擦系数的材料组成，以有助于供给粘结带或类似的拉取机构。为此，引导爪的材料优选以结构简单的方式向前拉到引导爪的前侧。因此，为了不干扰将引导爪施加到线缆圆周，如果适用于向前拉动的引导爪的材料，则可以在线缆区域中的前侧形成小切口(cutout)。
14.本发明的有利实施例提供了，用于沿线缆的纵向拉取包括粘结护套的粘结带的机构借助于用于粘结带的供给或存储装置和托架形成，供给或存储装置能够至少暂时性锁定或者仅在供给方向上永久性释放，托架能够沿线缆移动，并且供给或存储装置附装到托架。这使得可以通过用于粘结带的供给或存储装置沿线缆轴线运动，而使具有固定在其上的护套的拉取机构以简单的和易于自动化的方式实现拉取。
15.根据本发明的装置的特征优选在于，用于拉取机构的施加设备在线缆的相对侧包括具有引导爪和用于粘结带的优选为粘结带辊形式的供给或存储装置的两个设备，施加设备组装在托架上，托架能够沿纵向线缆轴线向前和向后移动，以用于沿纵向线缆方向相对于线缆相对运动。切割护套的拉取需要相对较大的力，该力难以传递到护套的切断或分离部分。通过在线缆的相对侧使用两条粘结带，线缆被完全包围并且所有的护套部分被完全包围，并且用于拉取的力被传递到尽可能大的区域。
16.根据本发明的有利实施例还提供了如下选择，施加设备具有用于粘结带上的标记
的传感器，传感器连接到用于传感器信号的评估单元。通过利用不同的编码基于类型进行监测，可以验证是否使用了正确的粘结带类型。因此，还能够验证正确的带传送并且能够识别带端部。
17.根据前述段落之一的根据本发明的装置的其他优选进展的特征在于，该装置中额外地集成有护套刮削设备。如果在拉取护套之后护套的余留部分余留在线缆上，则沿远离暴露的线缆端部的方向往回推这些余留部分可以。为了根据该过程简单地进给线缆并且简单地遵循加工顺序，有利的是，护套刮削设备优选在线缆进给方向上定位在刀片设备的上游，并且拉取装置优选在线缆进给方向上定位在刀片设备的下游。尽管在本文中，根据本发明，描述了刮削设备与刀片设备相连接，但显而易见的是，刮削设备原则上可以与用于待去除的护套的任意切割设备或分离设备组合。例如，在基于切割激光的切割设备的情况下，以及在包括分离设备的情况下，将余留的护套的余留部分往回推也可以是有利的，该分离设备包括对护套进行穿孔并且随后撕开并拉取护套的端部片。
18.该装置的有利实施例具有刮削设备，其具有刮削头，刮削头包括至少两个、优选四个成形爪，成形爪能够对心地包围线缆的内导体。在闭合时，成形爪处于最大程度接近的位置，这些成形爪一起形成用于布置线缆的内导体的优选圆形通孔，其中，通孔能够被调节为通孔的包络圆的半径。借助于包括成形爪的这种刮削头，可以容易地并且尽可能完全地往回推护套的余留部分，成形爪与膜片类似地配合。
19.根据本发明的另一个可选特征，每个成形爪包括支撑体和紧固到支撑体上的刮削件，每个支撑体具有至少一个密封件，密封件朝向至少一个相邻成形爪使得围绕刮削件、支撑体和密封件之间的线缆形成与至少一个压缩空气供给源相连接的至少几乎气密的腔室。由此，术语刮削件包括具有锋利边缘的每个元件，该元件可以具有平行于线缆的刮削效果，而不损坏线缆。因此，护套的仍余留在线缆的内导体、股线或其他构件上的余留部分可以借助于压缩空气的一次或多次爆炸从支撑体上抬升，并且随后能够借助于刮削件往回推到成形爪上。
20.为了解决上述问题，还提供了一种用于去除多芯线缆的电导体的内护套优选去除位于屏蔽体或绝缘体与内导体之间的膜的方法，该方法基本上包括夹持线缆和切割内护套。
21.根据本发明，这种方法的特征在于，建立与拉取机构的非正向连接，并且随后沿线缆的纵向拉取被切割或被切断的护套。
22.因此，优选将至少一个粘结带按压在切割或切断的护套上，并且随后，沿线缆的纵向拉取粘结带连同被切割或被切断的护套。
23.根据本发明的方法的另一个有利变化提供了两个粘结带，相对于线缆轴线从相对侧施加两个粘结带，其中，在按压粘结带之前优选以漏斗形方式准备好粘结带，并且随后仅借助于引导爪按压粘结带以便紧靠在护套上。优选地，在拉取粘结带之前和期间，将引导爪再次从线缆上抬升，以便借助于该至少部分开口避免被拉取的护套与线缆的余留部分之间的摩擦力，借助于该至少部分开口，能够实现拉取所需的力的显著减少。
24.有利的是，该方法可以可选地设计成使得监测粘结带的类型和/或粘结带的正确展开和/或粘结带的端部的到达。
25.在根据本发明的方法的情况下，优选进一步确保：推动线缆端部通过护套刮削设
备并且接着通过刀片设备，并且在切割之后和在拉取内护套之后，将线缆往回拉到护套刮削设备，并且在激活护套刮削设备之后，再次向前推动线缆。
26.当提供方法变形例时，为了能够尽可能完全地将仍然余留在线缆上的护套的余留部分往回推，可以将它们从线缆上稍微抬升，根据该变形例，在将线缆向前推入到刮削头之前或同时，在护套刮削设备中的刮削头中建立超压，并且因此，将至少一次压缩空气的爆炸引向线缆端部。
附图说明
27.本发明的其他优点、特征和细节将在下面的描述中出现，其中，参考附图描述本发明的示例性实施例。因此，权利要求书和说明书中提到的特征可以单独地或以任意组合地分别对本发明至关重要。
28.附图标记的列表是本公开的一部分。综合地并且全面地对这些附图进行描述。相同的附图标记表示相同的部件，具有不同索引的附图标记表示具有相同功能的或类似的部件。
29.图1以立体图示出了根据本发明的装置，
30.图2以侧视图示出了图1的装置，
31.图3示出了具有开口成形爪的护套刮削设备的刮削头的实施例，
32.图4示出了具有开口成形爪的图3的刮削头，该刮削头上移除了刮削件，
33.图5以分解图示出了包括密封件和刮削件的单个成形爪，
34.图6a示出了处于完全打开位置的刮削设备的示意图，并且
35.图6b示出了处于完全关闭位置的图6a的刮削设备。
具体实施方式
36.图1整体地示出了根据本发明的装置。在所示的附图中，该装置包括：部件切割装置s，其包括至少一个保持设备或夹持装置、刀片轮1及其驱动器2，该至少一个保持设备或夹持装置分别用于轴向地且旋转地夹持线缆(未示出)；以及拉取装置a，其优选在线缆进给方向上位于切割装置s的下游，以用于线缆k的内部元件的护套的切割部分。该装置中还可以集成有护套刮削设备(图1中未示出)，其中，该护套刮削设备的有利定位是：在线缆进给方向上设置于切割装置s的上游，特别是刀片轮1的上游，还可以在紧邻刀片轮1设置，以确保待加工的线缆端部移动尽可能短的路径。以下布置是特别有利的：在该布置中，线缆k首先被推动通过完全敞开的护套刮削设备，然后被推入位于其正后方的切割装置s中。在切割护套并且拉出该护套之后，接着只需要通过切割装置s将线缆k拉回到刮削设备，以便将余留的护套的余留部分往回推。
37.拉取装置a具有两个粘结带辊3和用于粘结带5的两个引导爪4，该粘结带辊3和引导爪4共同布置在托架6上，托架6能够平行于缆线k的纵向移位。托架6还进一步支撑伸缩器7，该伸缩器7用于包括护套的拉取部分的粘结带5，该拉取部分固定在粘结带5上。
38.通过由驱动器2驱动，切割装置s的刀片轮1围绕线缆k(其被对中地引导通过)旋转，并且在旋转运动过程中，借助于紧固在其上的至少一个切割刃，至少部分地跨过护套的一部分圆周并且至少部分地跨过护套的一部分厚度来切割护套。
39.膜的切割部分借助于拉取装置a去除。两个粘结带5相对于线缆k彼此相对地布置，粘结面彼此相对并且从粘结带辊3以及引导和按压爪4到达线缆k。在拉取过程开始时，两个引导爪4至少在其前端彼此分开移动。因此，两个粘结带5形成漏斗，漏斗分别被推动到线缆端部或护套的部分上，粘结带5仍然粘结到该部分。在切割护套期间或之后，引导爪4以自动受控的方式(优选枢转)朝线缆k径向移动，由此按压粘结带5。因此，引导爪4优选呈现为刚体，但是在其抵靠线缆的前部设置有弹性层。优选实施例为使用金属件来进行生产，该金属件在与线缆接触的区域中包括弹性插入件。因此，引导爪4的前侧通常还将由摩擦系数较低的材料制成，例如，引导爪4的材料向前拉到引导爪4的前侧。在该区域中，可以在引导爪4的前侧形成有最靠近线缆k的较小部分。
40.在借助于引导爪4的优选涂覆有橡胶的区域将粘结带5按压到线缆k上的被切断或被切割护套之后，沿线缆k的纵向将粘结带5连同护套的粘结有粘结带5的部分拉回。为此，防止粘结带5从粘结带辊3上解绕，例如，粘结带辊3锁定，并且将托架6连同粘结带辊3、引导爪4和粘结带5拉离线缆k，并且因此，护套的切割部分脱离位于其下方的线缆k的元件，其中，这些切割部分保留在两个粘结带5之间。由此，包括护套部分的粘结带5跨过夹持和偏转单元8被引导到伸缩器7，并且粘结带5在该位置处卷收，以用于随后的处理。如图2所示，控制臂9可以分别布置在每个引导爪4和每个粘结带5处，以便于监测其移动或解绕。
41.在托架6的后部位置，例如粘结带5借助于气缸8a夹持在夹持和偏转单元8中，使再次向前移动并再次释放的粘结带辊3解绕开行程长度，引导爪4再次打开。因此，可以再次重新启动用于拉取的顺序。
42.在替代实施例中，粘结带5不用气缸8a夹持，而是在具有自由轮的四个辊3之间被引导。两个辊3在托架6上移动，另外两个辊固定地安装。自由轮仅允许辊沿一个方向旋转。通过使托架6向前和向后移动，粘结带5行进。
43.因此，不同类型的粘结带5也可用于不同的线缆类型。另外，分别监测粘结带的正确卷绕或者用于拉取切割护套的充分拉取路径也是非常重要的。为此，在未粘结的后侧有利地使用包括诸如条形码之类的粘结带。这些标记可以经由施加设备的相应传感器(例如，在条形码的情况下为色标传感器(contrast sensor))来检测，并且可以在评估单元中得以处理。必须通过控制器来根据拉取长度检测相应数量的长条。为了进行区分，不同的粘结带类型可以标记有不同的条形图案(条形码原理)。当到达带的端部并且当需要插入新的粘结带辊3时，对粘结带的监测还可以通过传感器来检测(其也可以经由例如照相机发生)。
44.尽管最佳实施例是切割装置5和拉取装置a，但是对于一些线缆类型而言，不可能将护套完全去除，由此在线缆的两个相邻股线之间余留了小三角形的膜。然后，可以在其他操作步骤中，借助于其他装置(护套刮削设备)，将其往回推。优选在线缆进给方向上布置在切割装置s的正上游的刮削设备包括刮削头z，该刮削头对中地包围线缆并且在图3和图4中详示。线缆k被引导通过(优选被推动通过)刮削设备和切割装置s。在切割护套之后和在拉取过程之后，线缆k在纵向上一直被拉回到刮削设备的后方，刮削头z激活，并且护套的余留部分借助于线缆k沿纵向轴向移动到刮削头z而被往回刮，该刮削头优选保持静止并且还朝向切割装置。不言而喻，包括可沿线缆k移位的刮削头z的实施例也是可行的。
45.该刮削头z设置有至少两个(在所示的实施例中四个)成形爪11，成形爪11可以经由致动机构12、13、14、15朝向和远离线缆k径向移动。为此，成形爪11的销15与螺旋槽14配
合，该螺旋槽14延伸跨过可旋转环13的一部分圆周。环13可以分别经由压力或连接杆12(例如，可控液压缸(未示出)的活塞杆)围绕与线缆k的轴线相重合的轴线旋转。在成形爪11的最内端位置，成形爪通过形成优选大致圆形的通孔16(见图6b)以基本紧密的方式包围线缆k。可以分别经由压力或连接杆12的工作行程，根据线缆k的内部元件(其位于护套的下方)的包络圆的半径来调节通孔16的宽度。
46.有利的是，每个成形爪11包括支撑体17以及紧固到其上的刮削件18或类似部件，其具有锋利边缘18a，以用于平行于线缆k施加刮削效果，而不损坏线缆k。每个支撑体17还设置有至少一个密封件19，该密封件指向至少一个相邻的成形爪11并且插入到相应的槽状容纳部19a中。
47.在成形爪11一起完全推向线缆k的情况下，可以形成围绕线缆k的几乎气密的腔室，该腔室由刮削件18、支撑体17、密封件19和被对心容纳的线缆k来限定。由此，每个成形爪11优选对最靠近的成形爪11进行密封。吹入口20通向每个支撑体17中的腔室，压缩空气可以通过该吹入口20经由压缩空气供给管线21供给。当成形爪11特别在线缆的各个股线或导体之间的凹陷内闭合时，紧靠线缆k的护套的余留部分借助于至少一次压缩空气的爆炸而抬升，并且随后能够容易地并完全地被紧密配合的刮削件18咬住并推回。因此，所有的线缆类型可以以令人满意的方式加工。成形爪11的径向位置和/或刮削件18在支撑体17上的位置可以有利地借助于例如调节螺栓在一定的范围内进行调节。
48.附图标记列表
[0049]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
刀片轮
[0050]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动器
[0051]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
粘结带辊
[0052]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
引导和按压爪
[0053]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
粘结带
[0054]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
托架
[0055]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
伸缩器
[0056]8ꢀꢀꢀꢀꢀ
偏转和夹持机构
[0057]
8a
ꢀꢀꢀꢀ
气缸
[0058]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制臂
[0059]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀ
成形爪
[0060]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀ
压力/连接杆
[0061]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀ
环
[0062]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀ
螺旋槽
[0063]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀ
销
[0064]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀ
中间开口
[0065]
17
ꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑体
[0066]
17a
ꢀꢀꢀꢀ
用于密封件的容纳部
[0067]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀ
刮削件
[0068]
18a
ꢀꢀꢀꢀ
边缘
[0069]
19
ꢀꢀꢀꢀꢀ
密封件
[0070]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀ
吹入口
[0071]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀ
压缩空气管线
[0072]
s
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
切割装置
[0073]
a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用于护套的拉取装置
[0074]
z
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
刮削头