一种方便固定安装的编码器的制作方法

1.本技术涉及编码器领域，尤其是一种方便固定安装的编码器。


背景技术：

2.编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
3.现有的编码器不方便固定安装，安装后也不方便拆卸维护，并且现有的编码器缺少缓冲保护措施，容易造成震荡而受损。因此，针对上述问题提出一种方便固定安装的编码器。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种方便固定安装的编码器用于解决现有技术中的编码器不方便安装固定的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种方便固定安装的编码器，包括编码器本体，所述编码器本体一侧表面的输出轴通过联轴器固定连接电机壳体一侧的传动轴，所述编码器本体顶端固定连接限位板底端中心处，所述限位板滑动套接在轴套内腔，且所述限位板左右两侧分别滑动套接在限位槽内腔，两个所述限位槽分别竖直嵌在轴套内壁左右两侧，所述轴套外壁底端固定套接套板，所述电机壳体外壁顶端固定连接连接板底端，所述套板底端左右两侧分别搭接空腔板顶端，两个所述空腔板底端分别固定连接连接板顶端左右两侧。
6.进一步地，所述轴套内壁顶端四角分别固定连接第一弹簧顶端，四个所述第一弹簧底端分别固定连接限位板顶端四角。
7.进一步地，所述轴套内壁顶端中心处左右两侧分别嵌有水平方向的滑槽，两个所述滑槽内腔分别滑动套接滑块，两个所述滑块底端分别转动连接转杆顶端，两个所述转杆底端分别转动连接另外两个滑块顶端，两个所述滑块底端分别滑动套接在滑槽内腔，两个所述滑槽分别竖直嵌在限位板顶端中心处左右两侧，且两个所述转杆中心处转动连接。
8.进一步地，两个所述空腔板远离编码器本体的一侧中心处分别转动连接且贯穿旋钮一端，两个所述旋钮另一端分别固定连接转轴一端，两个所述转轴另一端分别转动连接空腔板内壁一侧中心处。
9.进一步地，两个所述转轴外壁中心处分别固定套接转盘，两个所述转盘左右两侧顶端分别嵌有水平方向的卡槽。
10.进一步地，所述套板底端左右两侧分别嵌有凹槽，多个所述凹槽内壁一侧分别固
定连接第二弹簧一端，多个所述第二弹簧另一端分别固定连接卡块一侧，多个卡块分别卡接卡槽。
11.进一步地，所述连接板顶端左右两侧分别嵌有凹槽，多个所述凹槽内壁一侧分别固定连接第二弹簧一端，多个所述第二弹簧另一端分别固定连接卡块一侧，多个卡块分别卡接卡槽
12.通过本技术上述实施例，采用了转盘配合卡槽，解决了编码器本体不便于拆卸的问题，同时保证了编码器本体便于安装。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
15.图2为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
16.图3为本技术一种实施例的图2中a处结构放大图。
17.图中：1、编码器本体，2、电机壳体，3、轴套，4、限位板，5、滑槽，6、滑块，7、转杆，8、第一弹簧，9、套板，10、连接板，11、旋钮，12、转轴，13、第二弹簧，14、空腔板，15、凹槽，16、卡块，17、卡槽，18、转盘，19、限位槽。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
21.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
22.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.本实施例中的编码器可以适用于安装各种电机，例如，在本实施例提供了如下一种转动电机，本实施例中的编码器可以用来对电机进行安装固定。
25.该电机可包括机壳、定子组件、转子组件、以及端盖；该机壳可用于形成收容空间，以收容该定子组件。该定子组件可设置在该机壳中，其可在通电状态下，产生电磁力驱动该转子组件转动。该转子组件可与该定子组件配合转动，进而可带动电动牙刷的牙刷头转动。该端盖可设置在该机壳的一端，其可用于盖合该外壳。进一步地，在一些实施例中，该机壳可为中空结构，且其两端贯通设置，该机壳可呈长筒状，其内侧可形成收容空间，其可用于该定子组件和该转子组件安装。进一步地，在一些实施例中，该定子组件可包括定子铁芯以及线圈绕组；该定子铁芯可设置在该机壳中，且其形状可与该机壳的形状相适配，其可为长方形筒状，该定子铁芯可为中空结构，可采用热轧、冷轧硅钢片或铁镍软磁合金薄板冲制而成。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，该定子铁芯的材质不限于硅钢或者铁镍软磁合金。该线圈绕组可设置在该定子铁芯的内侧，该线圈绕组可以为两个，其可相对设置，可以理解地，在其他一些实施例中，该线圈绕组可不限于两个，其可以为多个，该线圈绕组可在通电状态下产生电磁场，以便于驱动该转子组件在该定子铁芯中转动。进一步地，在一些实施例中，该转子组件可包括转子铁芯、转轴、至少一对磁钢以及弹性元件；该转子铁芯可穿设于该定子铁芯中；该转轴可穿设于该转子铁芯中，并一端从该转子铁芯穿出设置；该至少一对磁钢可设置在该转子铁芯上；该弹性元件可设置在该转轴与该端盖之间，其可分别与该转轴与该端盖连接，其可通过产生弹性形变进而产生回弹力以驱动该转轴转动。
26.当然本实施例的编码器也可以适用于各种电机的安装。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的编码器进行介绍。
27.请参阅图1
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3所示，一种方便固定安装的编码器，包括编码器本体1，所述编码器本体1一侧表面的输出轴通过联轴器固定连接电机壳体2一侧的传动轴，所述编码器本体1顶端固定连接限位板4底端中心处，所述限位板4滑动套接在轴套3内腔，且所述限位板4左右两侧分别滑动套接在限位槽19内腔，两个所述限位槽19分别竖直嵌在轴套3内壁左右两侧，所述轴套3外壁底端固定套接套板9，所述电机壳体2外壁顶端固定连接连接板10底端，所述套板9底端左右两侧分别搭接空腔板14顶端，两个所述空腔板14底端分别固定连接连接板10顶端左右两侧。
28.所述轴套3内壁顶端四角分别固定连接第一弹簧8顶端，四个所述第一弹簧8底端分别固定连接限位板4顶端四角，增加编码器本体1的缓冲保护，所述轴套3内壁顶端中心处左右两侧分别嵌有水平方向的滑槽5，两个所述滑槽5内腔分别滑动套接滑块6，两个所述滑块6底端分别转动连接转杆7顶端，两个所述转杆7底端分别转动连接另外两个滑块6顶端，两个所述滑块6底端分别滑动套接在滑槽5内腔，两个所述滑槽5分别竖直嵌在限位板4顶端中心处左右两侧，且两个所述转杆7中心处转动连接，增加限位板4滑动的稳定性，两个所述
空腔板14远离编码器本体1的一侧中心处分别转动连接且贯穿旋钮11一端，两个所述旋钮11另一端分别固定连接转轴12一端，两个所述转轴12另一端分别转动连接空腔板14内壁一侧中心处，便于通过旋钮11带动转盘18转动，两个所述转轴12外壁中心处分别固定套接转盘18，两个所述转盘18左右两侧顶端分别嵌有水平方向的卡槽17，便于通过转盘18转动调节卡槽17位置，所述套板9底端左右两侧分别嵌有凹槽15，多个所述凹槽15内壁一侧分别固定连接第二弹簧13一端，多个所述第二弹簧13另一端分别固定连接卡块16一侧，多个卡块16分别卡接卡槽17，便于通过第二弹簧13推动套板9上的卡块16卡接卡槽17，所述连接板10顶端左右两侧分别嵌有凹槽15，多个所述凹槽15内壁一侧分别固定连接第二弹簧13一端，多个所述第二弹簧13另一端分别固定连接卡块16一侧，多个卡块16分别卡接卡槽17，便于通过第二弹簧13推动连接板10上的卡块16卡接卡槽17。
29.本实用新型在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过转动旋钮11，旋钮11带动转轴12转动，转轴12带动转盘18转动，当转盘18带动卡槽17转动到正上方时，套板9底端的卡块16分别在第二弹簧13的推动下卡接进入卡槽17，实现转盘18的固定，同时也实现了轴套3和电机壳体2的连接，再次转动旋钮11，当卡槽17转动到正向方时，连接板10顶端的卡块16分别卡接进入卡槽17，此时套板9能够脱离连接板10，实现了轴套3和电机壳体2的分离，从而便于装置的固定和拆卸，通过设置限位板4滑动套接在轴套3内腔，当电机工作产生振动时，限位板4发生滑动带动弹簧压缩，同时两个转杆7分别带动滑块6在滑槽5内相互远离的方向滑动，第一弹簧8将吸收的应力转化为弹力带动限位板4重新复位，两个转杆7带动滑块6也重新复位，此时实现对编码器本体1的缓冲保护，避免震荡受损，同时通过限位槽19配合限位板4的滑动，增加了限位板4滑动的稳定性。
30.本技术的有益之处在于：
31.1.为了实现便于安装和拆卸的功能，通过转动旋钮，旋钮带动转轴转动，转轴带动转盘转动，当转盘带动卡槽转动到正上方时，套板底端的卡块分别在第二弹簧的推动下卡接进入卡槽，实现转盘的固定，同时也实现了轴套和电机壳体的连接，再次转动旋钮，当卡槽转动到正向方时，连接板顶端的卡块分别卡接进入卡槽，此时套板能够脱离连接板，实现了轴套和电机壳体的分离，从而便于装置的固定和拆卸；
32.2.本技术结构合理，通过设置限位板滑动套接在轴套内腔，当电机工作产生振动时，限位板发生滑动带动弹簧压缩，同时两个转杆分别带动滑块在滑槽内相互远离的方向滑动，第一弹簧将吸收的应力转化为弹力带动限位板重新复位，两个转杆带动滑块也重新复位，此时实现对编码器本体的缓冲保护，避免震荡受损，同时通过限位槽配合限位板的滑动，增加了限位板滑动的稳定性。
33.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
34.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。