一种智能捕鼠宝的制作方法

技术特征：
1.一种智能捕鼠宝，其特征在于，包括：检测模块、控制模块、人机交互模块、诱捕模块、数据传输模块和智能终端模块；所述检测模块用于获取检测区域的视频图像信息、语音信息、环境信息、老鼠信息以及鼠类诱饵信息；所述控制模块与所述检测模块相连接，所述人机交互模块和所述诱捕模块均与所述控制模块相连接，所述控制模块用于对所述检测模块检测的信息进行处理后控制所述人机交互模块和所述诱捕模块进行工作；所述人机交互模块用于在所述控制模块的控制下发送报警信号，并将用户的操作指令信息发送至所述控制模块后接收所述控制模块发送的回执信息；所述诱捕模块用于在所述控制模块的控制下诱捕检测区域中的老鼠；所述智能终端模块通过所述数据传输模块与所述控制模块相互通信，所述智能终端模块用于用户远程获取捕鼠信息，并发送远程控制指令至所述控制模块。2.根据权利要求1所述的智能捕鼠宝，其特征在于，所述检测模块包括传感器单元，所述传感器单元包括生物感测模块和环境信息采集模块，所述生物感测模块通过多个红外感应接收器获取检测区域的生物信息以及距离信息；所述环境信息采集模块包括空气质量传感器、温湿度传感器和亮度传感器，所述空气质量传感器用于获取检测区域的空气质量信息，所述温湿度传感器用于获取检测区域的环境温度和湿度信息，所述亮度传感器用于获取检测区域的环境亮度信息。3.根据权利要求2所述的智能捕鼠宝，其特征在于，所述检测模块还包括饵料检测单元，所述饵料检测单元包括料位检测器、第一重量传感器和微型摄像头，所述料位检测器用于获取饵料盒中饵料的剩余量信息，所述第一重量传感器用于获取饵料盒中饵料的重量信息，所述微型摄像头用于环境获取饵料盒中饵料的图像信息。4.根据权利要求3所述的智能捕鼠宝，其特征在于，所述检测模块还包括视频采集单元和老鼠重量检测单元，所述视频采集单元包括可旋转红外摄像头、步进电机和继电器，所述步进电机和所述继电器均与所述可旋转红外摄像头相连接，所述可旋转红外摄像头用于采集检测区域的视频信息，所述步进电机用于驱动所述可旋转红外摄像头进行转动，所述继电器用于控制所述可旋转红外摄像头的开启与关闭，所述老鼠重量检测单元通过设置在饵料盒前方的第二重量传感器获取老鼠的重量信息。5.根据权利要求4所述的智能捕鼠宝，其特征在于，所述检测模块还包括语音采集单元，所述语音采集单元用于对老鼠发出的声音进行采集，所述语音采集单元包括音频收集模块和预处理模块，所述音频收集模块通过多个全向麦克风获取检测区域的音频信息，所述预处理模块与所述音频收集模块相连接，所述预处理模块包括音频滤波器和音频信号放大器，所述音频滤波器用于对所述全向麦克风采集的音频信息进行滤波处理，所述音频信号放大器与所述音频滤波器相连接，所述音频信号放大器用于对经过所述音频滤波器处理后的音频信号进行放大处理。6.根据权利要求1所述的智能捕鼠宝，其特征在于，所述控制模块包括缓存单元和分析比较单元，所述缓存单元用于对所述检测模块发送的信息、各参数预设值信息、图像数据库以及音频数据库进行存储，所述分析比较单元与所述缓存单元相连接，所述分析比较单元用于对所述存储单元存储的信息进行分析和比较处理。
7.根据权利要求6所述的智能捕鼠宝，其特征在于，所述分析比较单元包括视频预处理单元和图像识别单元，所述视频预处理单元包括视频转换模块、去噪模块、颜色识别模块和灰度化模块，所述视频转换模块用于将所述检测模块获取的检测区域的视频信息转换为图像帧，所述去噪模块与所述视频转换模块相连接，所述去噪模块用于通过中值滤波算法抑制经过所述视频转换模块处理后的图像帧的噪声，所述颜色识别模块与所述去噪模块相连接，所述颜色识别模块用于对经过所述去噪模块处理后的图像的颜色进行检测，所述灰度化模块与所述颜色识别模块相连接，所述灰度化模块用于在所述颜色识别模块检测到的图像为rgb模型图像时，对图像进行灰度化处理；所述图像识别单元与所述视频预处理单元相连接，所述图像识别单元包括特征提取模块和特征匹配模块，所述特征提取模块用于通过调用opencv库的特征提取算法来对经过所述视频预处理单元处理后获取的图像进行特征提取，所述特征匹配模块与所述特征提取模块相连接，所述特征匹配模块通过深度学习算法对所述特征提取模块提取的特征信息与所述图像数据库的特征信息进行特征匹配得到匹配率，并根据匹配率获取图像识别结果。8.根据权利要求7所述的智能捕鼠宝，其特征在于，所述分析比较单元还音频识别单元和数据比较单元，所述音频识别单元包括音频转换模块、特征提取模块和识别模块，所述音频转换模块包括分帧单元、加窗单元、傅里叶变换单元、声谱图形成单元和声谱图转换单元，所述分帧单元用于对所述缓存单元存储的语音信息进行分帧处理，所述加窗单元与所述分帧单元相连接，所述加窗单元用于对经过所述分帧单元的语音信号进行加窗处理，所述傅里叶变换单元与所述加窗单元相连接，所述傅里叶变换单元用于对经过所述加窗单元的语音信号进行傅里叶变换，所述声谱图形成单元与所述傅里叶变换单元相连接，所述声谱图形成单元用于对经过所述傅里叶变换单元的信号进行取模平方，并得到声谱图，所述声谱图转换单元与所述声谱图形成单元相连接，所述声谱图转换单元用于通过梅尔滤波器将所述声谱图转换成梅尔声谱图，所述特征提取模块与所述音频转换模块相连接，所述特征提取模块用于通过训练好的残差网络模型对所述梅尔声谱图进行特征提取，所述识别模块与所述特征提取模块相连接，所述识别模块用于通过随机森林分类器对所述特征提取模块提取的特征进行分类识别；所述数据比较单元用于对所述缓存单元存储的各参数和与各参数相对应的参数预设值进行比较，并根据比较结果发送控制信号至相应模块。9.根据权利要求1所述的智能捕鼠宝，其特征在于，所述人机交互模块包括报警单元、显示单元和指示单元，所述报警单元包括双色led灯和语音播报器，所述双色led灯用于指示饵料盒中的饵料是否充足，所述语音播报器用于播报饵料不足信息以及老鼠捕杀信息，所述显示单元通过lcd触摸显示屏来显示捕鼠信息以及将用户的触摸操作指令发送至所述控制模块，所述指示单元包括多个单色led指示灯来指示各个模块的工作情况。10.根据权利要求1所述的智能捕鼠宝，其特征在于，所述诱捕模块包括驱动单元和捕杀单元，所述驱动单元与所述捕杀单元相连接，所述驱动单元用于驱动所述捕杀单元对老鼠进行捕杀，所述驱动单元包括门驱动电机和可控硅触发电路，所述捕杀单元包括高压装置。

技术总结
本发明公开了一种智能捕鼠宝，包括检测模块、控制模块、人机交互模块、诱捕模块、数据传输模块和智能终端模块，检测模块用于获取检测区域的视频图像信息、语音信息、环境信息、老鼠信息以及鼠类诱饵信息，控制模块用于对检测信息处理后控制人机交互模块和诱捕模块进行工作，人机交互模块用于发送报警信号，并接收用户的操作指令信息，诱捕模块用于诱捕检测区域中的老鼠，智能终端模块用于用户远程获取捕鼠信息，并发送远程控制指令至控制模块，本发明通过控制模块对获取的老鼠图像信息和语音信息进行识别，可提高老鼠识别的准确率，减少了误杀的概率，同时，通过智能终端模块远程获取检测信息，节省了人力。节省了人力。节省了人力。


技术研发人员：黄吉双 何汉宗
受保护的技术使用者：中威智联（福建）信息技术有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2021/10/26