一种起重机用下行走驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其是涉及一种起重机用下行走驱动装置。


背景技术：

2.电动悬挂起重机广泛用于车间物品吊运工作中，传统电动悬挂起重机采用上驱动形式，为轨道单侧车轮驱动，靠起重机自重来产生摩擦驱动力，当车间轨道变形不行，上驱动易产生打滑，跑偏，对轨道磨损较大，而下行走驱动装置可以解决上述问题；但现有下行走驱动装置只有一个摩擦驱动轮，在起重重量较大时仍旧容易出现打滑现象，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机用下行走驱动装置。
4.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种起重机用下行走驱动装置，包含两个与轨道顶部对应挂接的悬挂轮组，且两个悬挂轮组之间紧固连接有横梁，还包含箱体、驱动机构和调节机构，所述箱体内设有驱动机构；所述驱动机构包含摩擦驱动轮和平衡臂，所述平衡臂杆身中部与箱体内底部通过铰接座对应铰接，平衡臂两端均设有轮缘顶部能够与轨道底部对应摩擦接触的摩擦驱动轮；所述箱体的一端与一个悬挂轮组底部对应铰接，箱体的另一端与另一个悬挂轮组底部之间设有用于调节摩擦驱动轮与轨道之间摩擦力的调节机构。
6.优选的，所述调节机构包含与相应悬挂轮组底部对应铰接的丝杠，该丝杠活动贯穿箱体相应端，丝杠杆身对应箱体相应端的下方丝接有调节螺母，丝杠对应箱体与调节螺母之间的杆身套设有弹簧。
7.优选的，所述箱体与丝杠通过关节轴承对应万向活动连接。
8.优选的，两个摩擦驱动轮通过同步轴对应同步传动连接。
9.优选的，所述摩擦驱动轮为轮毂电机。
10.优选的，所述箱体两侧均设有电机，两个电机分别与两个摩擦驱动轮对应驱动连接。
11.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型公开的一种起重机用下行走驱动装置，结构简单，能够为模块化设计，便于组装装配；所述驱动机构包含摩擦驱动轮和平衡臂，所述平衡臂杆身中部与箱体内底部通过铰接座对应铰接，平衡臂两端均设有轮缘顶部能够与轨道底部对应摩擦接触的摩擦驱动轮，两个摩擦驱动轮通过同步轴对应同步传动连接，能够保证两个摩擦驱动轮同步运行，且保证摩擦驱动轮与箱体互不干涉影响，与传统单个摩擦轮的结构相比提高了摩擦接触面积，避免出现打滑现象，同时两个摩擦驱动轮能够有效提高驱动功率，提升起重机的性能；
13.此外，所述调节机构包含与相应悬挂轮组底部对应铰接的丝杠，该丝杠活动贯穿
箱体相应端，丝杠杆身对应箱体相应端的下方丝接有调节螺母，丝杠对应箱体与调节螺母之间的杆身套设有弹簧，即能够通过调节螺母顶推弹簧，弹簧顶推箱体相应端，进而实现调节摩擦驱动轮与轨道之间的摩擦力，同时所述箱体与丝杠通过关节轴承对应万向活动连接，避免箱体与丝杠意外卡死而无法调节。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图中：1、轨道；2、悬挂轮组；3、箱体；4、调节机构；5、摩擦驱动轮；6、平衡臂；7、铰接座；8、电机。
具体实施方式
16.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
17.结合附图1，一种起重机用下行走驱动装置，包含两个与轨道1顶部对应挂接的悬挂轮组2，且两个悬挂轮组2之间紧固连接有横梁，即两个悬挂轮组2能够通过横梁连接成一个整体，还包含箱体3、驱动机构和调节机构4，所述箱体3内设有驱动机构；所述驱动机构包含摩擦驱动轮5和平衡臂6，所述平衡臂6杆身中部与箱体3内底部通过铰接座7对应铰接，平衡臂6两端均设有轮缘顶部能够与轨道1底部对应摩擦接触的摩擦驱动轮5，两个摩擦驱动轮5通过同步轴对应同步传动连接，能够保证两个摩擦驱动轮5同步运行，且保证摩擦驱动轮5与箱体3互不干涉影响，与传统单个摩擦轮的结构相比提高了摩擦接触面积，避免出现打滑现象，同时两个摩擦驱动轮5能够有效提高驱动功率，提升起重机的性能；根据需要，所述摩擦驱动轮5为轮毂电机，即能够通过轮毂电机直接驱动，且占据空间较小，布局紧凑合理，或所述箱体3两侧均设有电机8，两个电机8分别与两个摩擦驱动轮5对应驱动连接，能够避免重心偏移导致的偏磨现象；
18.所述箱体3的一端与一个悬挂轮组2底部对应铰接，箱体3的另一端与另一个悬挂轮组2底部之间设有用于调节摩擦驱动轮5与轨道1之间摩擦力的调节机构4；根据需要，所述调节机构4包含与相应悬挂轮组2底部对应铰接的丝杠，该丝杠活动贯穿箱体3相应端，丝杠杆身对应箱体3相应端的下方丝接有调节螺母，丝杠对应箱体3与调节螺母之间的杆身套设有弹簧，即能够通过调节螺母顶推弹簧，弹簧顶推箱体3相应端，进而实现调节摩擦驱动轮5与轨道1之间的摩擦力，同时所述箱体3与丝杠通过关节轴承对应万向活动连接，避免箱体3与丝杠意外卡死而无法调节。
19.实施本实用新型所述的起重机用下行走驱动装置，使用时通过调节螺母顶推弹簧，弹簧顶推箱体3相应端，进而实现调节摩擦驱动轮5与轨道1之间的摩擦力，保证摩擦驱动轮5轮缘顶部能够与轨道1底部对应摩擦接触，摩擦驱动轮5行走能够带动悬挂轮组2沿轨道1行走。
20.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，
能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种起重机用下行走驱动装置，包含两个与轨道（1）顶部对应挂接的悬挂轮组（2），且两个悬挂轮组（2）之间紧固连接有横梁，其特征是：还包含箱体（3）、驱动机构和调节机构（4），所述箱体（3）内设有驱动机构；所述驱动机构包含摩擦驱动轮（5）和平衡臂（6），所述平衡臂（6）杆身中部与箱体（3）内底部通过铰接座（7）对应铰接，平衡臂（6）两端均设有轮缘顶部能够与轨道（1）底部对应摩擦接触的摩擦驱动轮（5）；所述箱体（3）的一端与一个悬挂轮组（2）底部对应铰接，箱体（3）的另一端与另一个悬挂轮组（2）底部之间设有用于调节摩擦驱动轮（5）与轨道（1）之间摩擦力的调节机构（4）。2.如权利要求1所述的起重机用下行走驱动装置，其特征是：所述调节机构（4）包含与相应悬挂轮组（2）底部对应铰接的丝杠，该丝杠活动贯穿箱体（3）相应端，丝杠杆身对应箱体（3）相应端的下方丝接有调节螺母，丝杠对应箱体（3）与调节螺母之间的杆身套设有弹簧。3.如权利要求2所述的起重机用下行走驱动装置，其特征是：所述箱体（3）与丝杠通过关节轴承对应万向活动连接。4.如权利要求1所述的起重机用下行走驱动装置，其特征是：两个摩擦驱动轮（5）通过同步轴对应同步传动连接。5.如权利要求4所述的起重机用下行走驱动装置，其特征是：所述摩擦驱动轮（5）为轮毂电机。6.如权利要求1所述的起重机用下行走驱动装置，其特征是：所述箱体（3）两侧均设有电机（8），两个电机（8）分别与两个摩擦驱动轮（5）对应驱动连接。

技术总结
一种涉及起重设备技术领域的起重机用下行走驱动装置，包含两个与轨道顶部对应挂接的悬挂轮组，且两个悬挂轮组之间紧固连接有横梁，还包含箱体、驱动机构和调节机构，所述箱体内设有驱动机构；所述驱动机构包含摩擦驱动轮和平衡臂，所述平衡臂杆身中部与箱体内底部通过铰接座对应铰接，平衡臂两端均设有轮缘顶部能够与轨道底部对应摩擦接触的摩擦驱动轮；所述箱体的一端与一个悬挂轮组底部对应铰接，箱体的另一端与另一个悬挂轮组底部之间设有用于调节摩擦驱动轮与轨道之间摩擦力的调节机构；本实用新型与传统单个摩擦轮的结构相比提高了摩擦接触面积，避免出现打滑现象，同时两个摩擦驱动轮能够有效提高驱动功率。个摩擦驱动轮能够有效提高驱动功率。个摩擦驱动轮能够有效提高驱动功率。


技术研发人员：刘征斌 于海洋 滑鑫 林飞虎 杨少勇
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2021/10/26