一种行程限位机构及房车空间拓展驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是涉及一种行程限位机构及房车空间拓展驱动器。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢旅行，房车也越来越深受人们的喜爱，而通常为了便于使用者的休息，房车在停车使用时需要进行空间拓展，以获得更大的房车使用空间面积。
3.房车拓展过程中需要用到行程限位机构，所述行程限位机构能够对房车拓展的行程进行限制，当行程限位器中的部件运动至与限位部件接触时，房车停止拓展或者收缩。
4.但是通常行程限位机构中的限位结构位置固定，导致房车空间拓展的总行程固定，即行程限位机构不能调节房车空间拓展的总行程，灵活性不足。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种行程限位机构及房车空间拓展驱动器，以解决上述现有技术存在的问题，使行程限位机构能够调节房车空间拓展的总行程。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
7.本实用新型提供一种行程限位机构，包括：第一支撑座、第二支撑座、丝杆、螺母板、导向机构、第一限位件和第二限位件；所述丝杆的两端分别由所述第一支撑座和所述第二支撑座支撑，所述丝杆的一端用于与房车空间拓展驱动器的驱动装置连接，所述丝杆能够由所述驱动装置驱动转动；所述螺母板螺纹连接在所述丝杆上；所述导向机构两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座连接，所述导向机构用于对所述螺母板导向并使所述螺母板沿所述丝杆的轴向运动；所述第一限位件设置于所述第一支撑座和所述螺母板之间，所述第一限位件通过第一调距组件和所述第二支撑座连接；所述第二限位件设置于所述螺母板和所述第二支撑座之间，所述第二限位件通过第二调距组件和所述第二支撑座连接。
8.优选地，所述第一调距组件包括长螺杆；所述长螺杆的轴向和所述丝杆的轴向平行，所述长螺杆依次贯穿所述螺母板和所述第二支撑座，且所述长螺杆和所述第二支撑座螺纹连接；所述第一限位件固定设置于所述长螺杆靠近所述第一支撑座的一端。
9.优选地，所述第一调距组件还包括和所述长螺杆连接的第一锁紧部件，所述第一锁紧部件设置于所述第二支撑座背离所述第一支撑座的一侧；所述第一锁紧部件包括沿远离所述第二支撑座方向依次套设于所述长螺杆上的第一防松垫片、第一固定螺母和第一锁紧螺母，且所述第一固定螺母和所述第一锁紧螺母均与所述长螺杆螺纹连接。
10.优选地，所述第二调距组件包括短螺杆；所述短螺杆的轴向和所述丝杆的轴向平行，所述短螺杆贯穿所述第二支撑座，且所述短螺杆与所述第二支撑座螺纹连接；所述第二限位件固定设置于所述短螺杆靠近所述螺母板的一端。
11.优选地，所述第二调距组件还包括和所述短螺杆连接的第二锁紧部件，所述第二锁紧部件设置于所述第二支撑座背离所述第一支撑座的一侧；所述第二锁紧部件包括沿远离所述第二支撑座方向依次套设于所述短螺杆上的第二防松垫片、第二固定螺母和第二锁紧螺母，且所述第二固定螺母和所述第二锁紧螺母均与所述短螺杆螺纹连接。
12.优选地，所述导向机构设置为与所述丝杆轴向平行的导杆，所述导杆两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座固定连接，所述导杆贯穿所述螺母板；所述行程限位机构还包括外壳；所述第一支撑座和所述第二支撑座分别固定设置于所述外壳内部的两端。
13.本实用新型还提供了一种房车空间拓展驱动器，包括：如上述述及的行程限位机构；驱动装置，所述驱动装置与所述丝杆的一端连接，用于驱动所述丝杆转动；传动机构，所述传动机构一端与所述驱动装置连接，另一端与移动平台连接；及制动装置，所述制动装置能够用于对所述驱动装置进行制动。
14.优选地，所述驱动装置包括电机和减速器；所述减速器包括主输入轴、与所述输入轴啮合连接的第一输出轴和与所述第一输出轴啮合连接的第二输出轴；所述电机转动轴的输出端与所述主输入轴连接，所述第一输出轴的输出端与所述丝杆一端固定连接，所述第二输出轴与所述传动机构连接。
15.优选地，所述传动机构包括传动齿轮和与所述传动齿轮啮合连接的齿条，所述传动齿轮的输入轴和所述第二输出轴固定连接，所述齿条沿所述移动平台的移动方向设置，且所述齿条和所述移动平台固定连接；所述传动机构的数量设置为两个，两个所述传动机构沿所述第二输出轴的轴向对称设置于所述减速器的两侧，两个所述传动齿轮的输入轴分别与所述第二输出轴的两端固定连接。
16.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
17.本实用新型提供的行程限位机构，包括第一支撑座、第二支撑座、丝杆、螺母板、导向机构、第一限位件和第二限位件；丝杆的两端分别由第一支撑座和第二支撑座支撑，丝杆的一端和房车空间拓展驱动器的驱动装置连接；螺母板螺纹连接在丝杆上，导向机构的两端分别与第一支撑座和第二支撑座连接；丝杆由驱动装置驱动转动，由于螺母板螺纹连接在丝杆上，在导向机构的导向作用下，丝杆的转动转化成螺母板沿丝杆轴向的直线运动；第一限位件设置于第一支撑座和螺母板之间，第二限位件设置于螺母板和第二支撑座之间，当螺母板运动至和第一限位件或者第二限位件接触时螺母板停止运动，第一限位件和第二限位件之间的距离即为螺母板运动的行程；其中第一限位件通过第一调距组件和第二支撑座连接，第二限位件通过第二调距组件和第二支撑座连接，第一调距组件可以调节第一限位件和第二支撑座之间的距离，第二调距组件可以调节第二限位件和第二支撑座之间的距离，即螺母板两侧运动的极限位置可以调节，即螺母板的行程可以调节。
18.本实用新型还提供了一种房车空间拓展驱动器，包括上述的行程限位机构、驱动装置、传动机构和制动装置；驱动装置和行程限位机构中的丝杆一端连接，用于驱动丝杆转动；传动机构一端和驱动装置连接，另一端与移动平台连接；驱动装置驱动丝杆转动以带动螺母板运动的同时，驱动装置通过传动机构驱动移动平台同步移动，当螺母板运动至第一限位件或者第二限位件时，螺母板停止运动，此时制动装置对驱动装置进行制动，即移动平台同步停止移动，螺母板运动的行程可以转化成房车移动平台拓展的行程，行程限位机构中第一限位件和第二限位件分别通过第一调距组件和第二调距组件调整位置，螺母板的行
程可以调节，由于螺母板和移动平台通过驱动装置同步运动，移动平台拓展的行程也可以进行调节，从而可调节房车空间拓展的面积大小。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为实施例一中的行程限位机构的内部结构示意图；
21.图2为图1中行程限位机构的右视图；
22.图3为图2中行程限位机构的左视图；
23.图4为图2中b
‑
b向截面示意图；
24.图5为图2中c
‑
c向截面示意图；
25.图6为图3中d
‑
d向截面示意图；
26.图7为实施例一中的压板结构示意图；
27.图8为实施例一中的球形垫片主视图；
28.图9为实施例一中的球形垫片左视图；
29.图10为实施例2中的房车空间拓展驱动器的主视图；
30.图11为实施例2中的房车空间拓展驱动器中部分结构断面示意图；
31.图12为实施例3中房车移动平台的初始位置示意图；
32.图13为实施例3中房车移动平台的终止位置示意图。
33.图标：1
‑
行程限位机构；11
‑
第一支撑座；12
‑
第二支撑座；121
‑
键槽；122
‑
键块；123
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楔块；13
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丝杆；14
‑
螺母板；15
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导向机构；16
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第一限位件；17
‑
第二限位件；18
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第一调距组件；181
‑
长螺杆；182
‑
第一锁紧部件；1821
‑
第一防松垫片；1822
‑
第一固定螺母；1823
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第一锁紧螺母；1824
‑
球形垫片；19
‑
第二调距组件；191
‑
短螺杆；192
‑
第二锁紧部件；1921
‑
第二防松垫片；1922
‑
第二固定螺母；1923
‑
第二锁紧螺母；20
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外壳；2
‑
驱动装置；21
‑
电机；22减速器；221
‑
主输入轴；222
‑
第一输出轴；223
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第二输出轴；224
‑
箱体；3
‑
传动机构；31
‑
传动齿轮；311
‑
输入轴；32
‑
齿条；4
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制动装置；41
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制动器；42
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控制器；5
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移动平台；6
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垫片；7
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碟型弹簧；8
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轴承；9
‑
压板；10
‑
固定平台。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.本实用新型的目的是提供一种行程限位机构、房车空间拓展驱动器及房车，以解决上述现有技术存在的问题，使行程限位机构能够调节房车空间拓展的总行程。
36.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
37.实施例一
38.请参见图1，本实施例提供了一种行程限位机构1，包括：第一支撑座11、第二支撑座12、丝杆13、螺母板14、导向机构15、第一限位件16和第二限位件17；丝杆13的两端分别由第一支撑座11和第二支撑座12支撑，丝杆13的一端和房车空间拓展驱动器的驱动装置2连接；螺母板14螺纹连接在丝杆13上，导向机构15的两端分别与第一支撑座11和第二支撑座12连接；丝杆13由驱动装置2驱动转动，由于螺母板14螺纹连接在丝杆13上，在导向机构15的导向作用下，丝杆13的转动转化成螺母板14沿丝杆13轴向的直线运动；第一限位件16设置于第一支撑座11和螺母板14之间，第二限位件17设置于螺母板14和第二支撑座12之间，当螺母板14运动至与第一限位件16或者第二限位件17接触时螺母板14停止运动，第一限位件16和第二限位件17之间的距离即为螺母板14运动的行程；其中第一限位件16通过第一调距组件18和第二支撑座12连接，第二限位件17通过第二调距组件19和第二支撑座12连接，第一调距组件18可以调节第一限位件16和第二支撑座12之间的距离，第二调距组件19可以调节第二限位件17和第二支撑座12之间的距离，即螺母板14两侧运动的极限位置可以调节，即螺母板14的行程可以调节。
39.进一步地，请参见图4，第一支撑座11可设置为轴承座，轴承座用于支撑丝杆13一端和驱动装置2的连接处。
40.进一步地，请参见图4，第二支撑座12可设置为固定座，固定座中间设置有轴承8，丝杆13一端通过轴承8和固定座连接，丝杆13通过轴承8实现相对于固定座的旋转运动。
41.进一步地，丝杆13和轴承座连接的一端以及丝杆13和固定座连接的一端均设置有垫片6和碟型弹簧7，起到缓冲作用。
42.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图1，第一调距组件18包括长螺杆181，长螺杆181依次贯穿螺母板14和第二支撑座12，其中长螺杆181与丝杆13轴向平行，第一限位件16和长螺杆181靠近第一支撑座11的一端固定连接，长螺杆181和第二支撑座12螺纹连接，长螺杆181可相对于第二支撑座12直线运动，第一限位件16随着长螺杆181的运动移动位置，即可改变螺母板14靠近第一支撑座11一侧的极限行程位置。
43.进一步地，第一限位件16可设置为螺母，螺母和长螺杆181一端螺纹连接，便于安装拆卸。
44.进一步地，螺母和长螺杆181一端连接后，可通过锁紧螺钉进一步稳固螺母和长螺杆181的连接，防止工作过程中螺母脱落。
45.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图6，第一调距组件18还包括第一锁紧部件182，第一锁紧部件182设置于第二支撑座12背离第一支撑座11的一侧，第一锁紧部件182和长螺杆181连接，当第一限位件16调整好位置后，第一锁紧部件182防止长螺杆181相对于第二支撑座12发生移动，从而影响机器的运行。
46.具体地，第一锁紧部件182包括沿远离第二支撑座12方向依次套设于长螺杆181上的第一防松垫片1821、第一固定螺母1822和第一锁紧螺母1823，其中第一固定螺母1822和第一锁紧螺母1823与长螺杆181螺纹连接，第一防松垫片1821位于第二支撑座12和第一固定螺母1822之间，第一防松垫片1821和第一锁紧螺母1823均用于提升第一锁紧部件182的锁紧效果。
47.本实施例的可选方案中，较为优选地，第二调距组件19包括短螺杆191，短螺杆191
和丝杆13的轴向平行，短螺杆191贯穿第二支撑座12，第二限位件17固定设置于短螺杆191靠近螺母板14的一端，且短螺杆191和第二支撑座12螺纹连接，短螺杆191可相对第二支撑座12做直线运动，第二限位件17可随短螺杆191的移动改变位置，即螺母板14靠近第二支撑座12一侧的极限行程位置可以改变。
48.进一步地，第二限位件17可设置为圆垫片，圆垫片套设于短螺杆191一端且圆垫片与短螺杆191紧配连接。
49.进一步地，圆垫片和短螺杆191一端连接后，可通将短螺杆191与圆垫片连接的端部冲铆，防止工作过程中圆垫片脱落。
50.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图5，第二调距组件19还包括第二锁紧部件192，第二锁紧部件192设置于第二支撑座12背离第一支撑座11的一侧，第二锁紧部件192和短螺杆191连接，当第二限位件16调整好位置后，第二锁紧部件192防止短螺杆191相对于第二支撑座12发生移动，从而影响机器的运行。
51.具体地，第二锁紧部件192包括沿远离第二支撑座12方向依次套设于短螺杆191上的第二防松垫片1921、第二固定螺母1922和第二锁紧螺母1923，其中第二固定螺母1922和第二锁紧螺母1923与短螺杆191螺纹连接，第二防松垫片1921位于第二支撑座12和第二固定螺母1922之间，第二防松垫片1921和第二锁紧螺母1923均用于提升第二锁紧部件192的锁紧效果。
52.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图1，行程限位机构1还包括外壳20，第一支撑座11和第二支撑座12分别固定设置于外壳20内部的两端。
53.进一步地，请参见图4，外壳20固定第二支撑座12的侧壁上设置有键孔，第二支撑座12对应键孔的侧壁上设置有键槽121，键槽121内设置有键块122和楔块123，当外壳20和第二支撑座12装配到位时，楔块123推高键块122至键孔内，起到固定的作用；进一步地，外壳20与第一支撑座11和第二支撑座12之间通过螺栓连接。
54.进一步地，第二支撑座12背离第一支撑座11的侧面还可设置有压板9，压板9可用来固定楔块123的位置。
55.具体地，请参见图7，压板9上设置有用于长螺杆181和短螺杆191贯穿的通孔，压板9通过第一锁紧部件182和第二锁紧部件192进行压紧固定，其中用于长螺杆181贯穿的通孔设置为扁方孔，第一防松垫片1821和第二支撑座12之间还可设置有球形垫片1824，球形垫片1824位于扁方孔内，使长螺杆181保持与丝杆13轴向平行的状态。
56.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图1，导向结构15可设置为导杆，导杆的两端分别和第一支撑座11和第二支撑座12固定连接，导杆和丝杆13轴向平行，导杆贯穿螺母板14，使螺母板14在丝杆13的驱动下沿丝杆13的轴向做直线运动；具体地，导杆的数量可设置为2个，两个导杆分布于丝杆13的上下两侧。
57.实施例二
58.请参见图10和图11，本实施例提供了一种房车空间拓展驱动器，包括实施例一中的行程限位机构1、驱动装置2、传动机构3和制动装置4；驱动装置2和行程限位机构1中的丝杆13一端连接，用于驱动丝杆13转动；传动机构3一端和驱动装置2连接，另一端与移动平台5连接；驱动装置2驱动丝杆13转动以带动螺母板14运动的同时，驱动装置2通过传动机构3驱动移动平台5同步移动，当螺母板14运动至第一限位件16或者第二限位件17时，螺母板14
停止运动，此时制动装置4对驱动装置2进行制动，即移动平台5同步停止移动，螺母板14运动的行程可以转化成房车移动平台5拓展的行程，行程限位机构1中第一限位件16和第二限位件17分别通过第一调距组件18和第二调距组件19调整位置，螺母板14的行程可以调节，由于螺母板14和移动5平台通过驱动装置同步运动，移动平台5拓展的行程也可以进行调节。
59.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图11，驱动装置2包括电机21和减速器22；减速器22包括主输入轴221、第一输出轴222和第二输出轴，其中电机21的转动轴的输出端和主输入轴221通过联轴器连接，第一输出轴222和主输入轴221通过二级齿轮啮合连接，第二输出轴223和第一输出轴222通过一级齿轮啮合连接，第一输出轴222的输出端通过联轴器和丝杆13一端连接，第二输出轴223的输出端和传动机构3连接。
60.电机21驱动减速器22的主输入轴221进行转动，主输入轴221通过二级齿轮减速驱动第一输出轴222转动，第一输出轴222的输出端驱动丝杆13进行转动，第一输出轴222通过一级齿轮减速驱动第二输出轴223转动，第二输出轴223通过传动机构13驱动移动平台5移动。
61.更进一步地，减速器22的箱体224与行程限位机构1的外壳20固定连接，提高行程限位机构1的稳定性。
62.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图10、图12和图13，传动机构3包括传动齿轮31和齿条32，齿条32和传动齿轮31啮合连接，传动齿轮31的输入轴311和第二输出轴223通过联轴器连接，齿条32沿移动平台5的移动方向和移动平台5固定连接；第二输出轴223驱动传动齿轮31转动，由于齿条32和移动平台5固定连接，传动齿轮31通过齿条32驱动移动平台5移动。
63.进一步地，传动机构3的数量设置为两个，两个传动机构3沿第二输出轴223的轴向对称设置于减速器22的两侧，第二输出轴223的两端分别驱动两个传动齿轮31同步进行转动，然后两个传动齿轮31通过齿条32驱动移动平台5移动。
64.本实施例的可选方案中，较为优选地，制动装置4包括制动器41和控制器42，制动器41一端和电机21转动轴的输入端连接，控制器42与制动器41和电机21电连接；当螺母板14运动至两侧极限行程位置时，电机21产生堵转，电流增大，控制器42检测到增大的电流后，切断电机21的电源，同时控制制动器41对电机进行制动，从而使驱动装置2停止对移动平台5的驱动。
65.进一步地，移动平台5和房车中的固定平台10滑动连接，房车空间拓展驱动器和固定平台10固定连接，房车空间拓展驱动器能够驱动移动平台5相对于固定平台10发生移动。
66.具体地，房车空间拓展驱动器可通过支撑杆与固定平台10连接，支撑杆一端和固定平台10连接，另一端和减速器22的箱体224连接，支撑杆还可起到支撑稳定驱动器的作用。
67.具体地，移动平台5和固定平台10之间可通过滑轨实现滑动连接。
68.其中，第一限位件16的位置和第二限位件17的位置对应房车移动平台5的初始位置和终了位置，可通过第一调距组件18调节第一限位件16的位置以及通过第二调距组件19调节第二限位件17的位置进而调节房车移动平台5的初始位置、终了位置和总行程，操作人员可根据需要房车需要拓展的空间调节第一限位件16和第二限位件17的位置，通过控制螺
母板14的行程来调节房车拓展空间的大小。
69.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。