控制方法、控制装置、电池控制系统与存储介质与流程

1.本技术涉及电池包技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、电池控制系统与存储介质。


背景技术：

2.现有的新能源汽车中，电池包作为新能源汽车的主要动力源，为新能源汽车提供能量输出。电池包的工况随着新能源汽车的使用地区、时间等因素而改变。电池包的温度影响着电池包的使用寿命和放电功率。若电池包的各个部位的温度不一，则容易使得电池包的寿命和放电功率均降低。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种控制方法，用于电池包。所述控制方法包括：
4.获取所述电池包的电芯的中间部位的温度并作为第一温度；
5.获取所述电芯的边缘部位的温度并作为第二温度，所述第一温度和所述第二温度的差值的绝对值为第一绝对值；
6.在所述第一绝对值大于阈值的情况下，控制所述电池包的温度调节板的运行状态以使所述第一绝对值减小至所述阈值以下，所述电芯设置在所述温度调节板上。
7.本技术的控制方法中，获取第一温度和第二温度并进行差值计算，在第一绝对值大于阈值的情况下，通过温度调节板控制第一绝对值减小至所述阈值以下，从而减小温差保证电池包的一致性。避免因电池包内各部分电芯温度的不一致造成温差较大，使得电池包的充放电效率降低且减小电池包的使用寿命。
8.在某些实施方式中，所述温度调节板具有第一流道和第二流道，所述第一流道和所述第二流道独立设置，所述第一流道对应所述电芯的中间部位设置，所述第二流道对应所述电芯的边缘部位设置，所述控制所述电池包的温度调节板的运行状态以使第一绝对值减小，包括：
9.控制所述第一流道中的第一介质的状态和/或所述第二流道的第二介质的状态以使所述第一绝对值减小至所述阈值以下。
10.在某些实施方式中，在所述第一温度大于所述第二温度且所述第一介质和所述第二介质的当前温度相同的情况下，所述控制所述第一流道中的介质状态和/或所述第二流道的介质状态以使所述第一绝对值减小至所述阈值以下，包括：
11.在所述第一介质的当前温度大于所述第一温度的情况下，控制所述第一流道的流量小于所述第二流道的流量；或
12.在所述第一介质的当前温度小于所述第二温度的情况下，控制所述第一流道的流量大于所述第二流道的流量；或
13.在所述第一介质的当前温度大于所述第二温度且小于所述第一温度的情况下，控制所述第一流道的流量和所述第二流道的流量相同且大于预设流量。
14.在某些实施方式中，所述第一温度和所述第一介质的当前温度的差值的绝对值为第二绝对值，所述第二温度和所述第二介质的当前温度的差值的绝对值为第三绝对值，
15.所述控制所述第一流道中的介质状态和/或所述第二流道的介质状态以使所述第一绝对值减小至所述阈值以下，包括：
16.在所述第一温度大于所述第二温度、所述第一流道和所述第二流道的流量相同的情况下，
17.控制所述第二绝对值小于所述第三绝对值且所述第二介质的当前温度大于所述第二温度；或
18.控制所述第二绝对值大于所述第三绝对值，所述第一介质的当前温度小于所述第一温度且所述第二介质的当前温度小于所述第二温度；
19.在某些实施方式中，在所述第一温度小于所述第二温度且所述第一介质和所述第二介质的当前温度相同的情况下，所述控制所述第一流道中的介质状态和/或所述第二流道的介质状态以使所述第一绝对值减小至所述阈值以下，包括：
20.在所述第一介质的当前温度小于所述第一温度的情况下，控制所述第一流道的流量小于所述第二流道的流量；或
21.在所述第一介质的当前温度大于所述第二温度的情况下，控制所述第一流道的流量大于所述第二流道的流量；或
22.在所述第一介质的当前温度大于所述第一温度且小于所述第二温度的情况下，控制所述第一流道的流量和所述第二流道的流量相同且大于预设流量。
23.在某些实施方式中，所述第一温度和所述第一介质的当前温度的差值的绝对值为第二绝对值，所述第二温度和所述第二介质的当前温度的差值的绝对值为第三绝对值，
24.所述控制所述第一流道中的介质状态和/或所述第二流道的介质状态以使所述绝对值减小至所述阈值以下，包括：
25.在所述第一温度小于所述第二温度、所述第一流道和所述第二流道的流量相同的情况下，
26.控制所述第二绝对值小于所述第三绝对值且所述第二介质的当前温度小于所述第二温度；或
27.控制所述第二绝对值大于所述第三绝对值，所述第一介质的当前温度大于所述第一温度且所述第二介质的当前温度大于所述第二温度；
28.在某些实施方式中，所述第一流道和所述第二流道均连接流量控制阀，所述控制方法还包括：
29.通过控制所述流量控制阀的开度以控制所述第一流道的流量和所述第二流道的流量。
30.本技术实施方式提供了一种控制装置，所述控制装置包括:
31.第一获取模块，用于获取所述电池包的电芯的中间部位的温度并作为第一温度；
32.第二获取模块，用于获取所述电芯的边缘部位的温度并作为第二温度，所述第一温度和所述第二温度的差值的绝对值为第一绝对值；
33.控制模块，用于在所述第一绝对值大于阈值的情况下，控制所述电池包的温度调节板的运行状态以使所述绝对值减小至所述阈值以下，所述电芯设置在所述温度调节板
上。
34.本技术实施方式提供了一种电池控制系统，所述电池控制系统包括电池包和控制组件。所述电池包包括温度调节板和电芯，所述电芯设置在所述温度调节板上。所述控制组件与所述与所述温度调节板连接。所述控制组件用于实现上述任一项的控制方法。
35.本技术实施方式提供了一种计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行程序被一个或多个处理器执行时，实现所述控制方法。
36.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
37.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
38.图1是本技术实施方式的控制方法的流程示意图；
39.图2是本技术实施方式的控制装置的模块示意图；
40.图3是本技术实施方式的电池控制系统的平面示意图；
41.图4是本技术实施方式的控制方法的又一流程示意图；
42.图5是本技术实施方式的控制方法的另一流程示意图
43.图6是本技术实施方式的控制方法的再一流程示意图；
44.图7是本技术实施方式的控制方法的流程示意图；
45.图8是本技术实施方式的控制方法的又一流程示意图；
46.图9是本技术实施方式的控制方法的另一流程示意图。
47.主要元件符号说明：
48.电池控制系统10、电池包11、温度调节板111、第一流道1111、第二流道1112、电芯112、入口113、出口114、控制组件12、流量控制阀、控制装置20、第一获取模块21、第二获取模块22、控制模块23。
具体实施方式
49.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
50.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
51.请参阅图1，本技术实施方式提供了一种控制方法，用于电池包11。控制方法包括：
52.s10：获取电池包11的电芯112的中间部位的温度并作为第一温度ti；
53.s20：获取电芯112的边缘部位的温度并作为第二温度t2，第一温度ti和第二温度
t2的差值的绝对值为第一绝对值t12；
54.s30：在第一绝对值t12大于阈值的情况下，控制电池包11的温度调节板111的运行状态以使第一绝对值t12减小至阈值以下，电芯112设置在温度调节板111上。
55.如此，获取第一温度ti和第二温度t2并进行差值计算，在第一绝对值t12大于阈值的情况下，通过温度调节板111控制第一绝对值t12减小至阈值以下，保证电池包11的一致性。避免因电池包11内各部分电芯112温度的不一致造成温差，使得电池包11的充放电效率降低，且减小电池包11的使用寿命。
56.请参阅图2，本技术实施方式提供了一种控制装置20，控制装置20包括第一获取模块21、第二获取模块22和控制模块23。第一获取模块21用于获取电池包11的电芯112的中间部位的温度并作为第一温度ti；第二获取模块22用于获取电芯112的边缘部位的温度并作为第二温度t2，第一温度ti和第二温度t2的差值的绝对值为第一绝对值t12；控制模块23用于在第一绝对值t12大于阈值的情况下，控制电池包11的温度调节板111的运行状态以使绝对值减小至阈值以下，电芯112设置在温度调节板111上。
57.请参阅图3，本技术实施方式提供了一种电池控制系统10，电池控制系统10包括电池包11和控制组件12。电池包11包括温度调节板111和电芯112，电芯112设置在温度调节板111上。控制组件12与温度调节板111连接。控制组件12用于获取电池包11的电芯112的中间部位的温度并作为第一温度ti，还用于获取电芯112的边缘部位的温度并作为第二温度t2，也用于在第一绝对值t12大于阈值的情况下，控制电池包11的温度调节板111的运行状态以使第一绝对值t12减小至阈值以下，电芯112设置在温度调节板111上。
58.具体地，电池控制系统10可用于车辆为车辆供电，车辆可以为混合动力车辆或电动车，具体不作限制。其中，电芯112可以是铅酸蓄电池、镍氢蓄电池或锂电池等。优选地，电芯112多采用锂电池，因为锂电池具有重量较轻、充放电循环次数多、高温适用性强且绿色环保等优点。电芯112可以为长方体状，也可以为圆柱状等，在此不对电芯112的形状做限制。
59.温度调节板111上可设置流道并通入冷却介质对电芯112进行加热或冷却。温度调节板111可以为金属材质也可以为导热性较好的非金属材质，具体材质不限。例如，温度调节板111可通过铝材质冲压而成。温度调节板111与电芯112可集成设置，可使得温度调节板111对电芯112的加热或是冷却效果更佳。也可通过独立设置温度调节板111完成对电芯112的加热或冷却，这种情况下当温度调节板111或电芯112出现损坏时，便于更换且减小维修成本。
60.在电芯112工作一段时间后会出现发热发烫的现象，长时间且温度较高的发热会导致电芯112的充电效率降低因此需要利用温度调节板111对电芯112进行降温散热。在外界温度过低时，为避免电芯112受外界温度的影响，可利用温度调节板111对电芯112进行加热保温。在外界温度过高时，也可利用温度调节板111对电芯112进行降温隔热。
61.更进一步地，当对电芯112的进行加热或是降温的过程中，会出现电芯112的边缘位置与中心位置的加热或降温不均匀的情况，导致电芯112存在温差出现不一致性。在这样的情况下，当电池包11进行放电时，低温部分的电芯112电压达到放电截止电压，则整个电池包11停止放电，会导致电池包11的放电量减少且可用放电效率降低；当电池包11进行充电时，低温部分的电芯112电压达到充电截止电压，则整个电池包11停止放电，会导致电池
包11的充电量减少且续航能力不足。如此，可实时监测电芯112的中间部位的温度和电芯112的边缘部位的温度，根据二者之间的差值，对电芯112的中间部位和电芯112的边缘部位分别进行加热或降温，以控制差值在阈值内保证电池包11的一致性。具体可通过控制组件12进行加热或降温的具体控制。
62.更具体地，在步骤s10中，获取电池包11的电芯112的中间部位的温度以对电芯112的中间部位的温度进行监测，可在电芯112的中间部位设置第一温度ti传感器，第一温度ti传感器与控制组件12连接，控制组件12可接收第一温度ti传感器的反馈的信号也即是第一温度ti，对温度调节板111进行控制。如此，可通过对电芯112的中间部位的温度进行监测，从而使温度调节板111对电芯112的中间部位单独加热或冷却。可以理解的是，该监测可以是实时的，也可每隔一段时间获取一次以节约电力。
63.在步骤s20中，获取电池包11的电芯112的边缘部位的温度以对电芯112的边缘部位的温度进行监测，可在电芯112的边缘部位设置第二温度t2传感器，第二温度t2传感器与控制组件12连接，控制组件12可接收第二温度t2传感器的反馈的信号也即是第二温度t2，对温度调节板111进行控制。如此，可通过对电芯112的边缘部位的温度进行监测，从而控制温度调节板111对电芯112的边缘部位单独加热或冷却。
64.在步骤s30中，通过前面的步骤获取到电芯112的中间部位的温度也即是第一温度ti，以及电芯112的边缘部位的温度也即是第二温度t2后，对第一温度ti和第二温度t2进行差值计算并且取绝对值为第一绝对值t12。当第一绝对值t12小于阈值时，电芯112的中间部位和边缘部位的温差较小，充放电过程对电池包11影响较小。当第一绝对值t12大于阈值时会影响电池包11的工作效率及使用寿命，则需要控制第一绝对值t12进行减小直至小于阈值。具体地，可通过温度调节板111分别对电芯112的边缘部位和中间部位分别单独进行加热或冷却，使得第一绝对值t12小于阈值。
65.如此，可根据第一绝对值t12与阈值之间的相对大小控制温度调节板111的运行状态，使得第一绝对值t12保持在小于阈值的范围内。
66.请参阅图3和图4，在某些实施方式中，温度调节板111具有第一流道1111和第二流道1112，第一流道1111和第二流道1112独立设置，第一流道1111对应电芯112的中间部位设置，第二流道1112对应电芯112的边缘部位设置，控制电池包11的温度调节板111的运行状态以使第一绝对值t12减小(步骤s30)，包括：
67.s40：在第一绝对值t12大于阈值的情况下，控制第一流道1111中的第一介质的状态和/或第二流道1112的第二介质的状态以使第一绝对值t12减小至阈值以下。
68.在某些实施方式中，控制模块23用于在第一绝对值t12大于阈值的情况下，控制第一流道1111中的第一介质的状态和/或第二流道1112的第二介质的状态以使第一绝对值t12减小至阈值以下。
69.在某些实施方式中，控制组件12用于在第一绝对值t12大于阈值的情况下，控制第一流道1111中的第一介质的状态和/或第二流道1112的第二介质的状态以使第一绝对值t12减小至阈值以下。
70.具体地，第一流道1111和第二流道1112用于供冷却介质流通，使得流动的冷却介质能够大于电芯112进行加热或是降温。其中，冷却介质可以是液体介质，也可以是气体介质，在本技术实施方式不限定。例如，在一个示例中，冷却介质可以是水。可以理解的是，第
一流道1111中的第一介质与第二流道1112的第二介质可以为相同介质，也可以是不同介质。其中，第一流道1111和第二流道1112的数量可以为多个。
71.温度调节板111上设置有入口113和出口114，出口114和入口113的数量均至少为两个，入口113与出口114一一对应形成一组，且入口113与出口114间隔设置。至少一组入口113和出口114与第一流道1111连通，至少一组入口113和出口114与第二流道1112连通。入口113和出口114的设置便于冷却介质的注入和流出。
72.其中，第一介质流量或是温度的不同会对改变电芯112的中间部位的温度，同样地，第二介质流量或是温度的不同也会对改变电芯112的边缘部位的温度。
73.更具体地，在步骤s40中，可控制第一流道1111中的第一介质的状态和/或第二流道1112的第二介质的状态以使第一绝对值t12减小至阈值以下。如此，可通过控制第一介质和/或第二介质的流量或是温度等，以完成对第一介质和/或第二介质状态的改变。示例性地，当第一温度ti大于第二温度t2时，控制第二流道1112中第二介质的流量为零且控制第一介质的当前温度t3小于第一温度ti，使第一介质对电芯112的中间部位进行冷却以减小第一温度ti，从而使第一绝对值t12减小至阈值以下。当第一温度ti小于第二温度t2时，控制第一流道1111的流量为零，且控制第一介质的当前温度t3大于第一温度ti，使第一介质对电芯112的中间部位进行加热以增大第一温度ti，从而使第一绝对值t12减小至阈值以下。
74.请参阅图3和图5，在某些实施方式中，第一流道1111和第二流道1112均连接流量控制阀13，控制方法还包括：
75.s41：通过控制流量控制阀13的开度以控制第一流道1111的流量和第二流道1112的流量。
76.在某些实施方式中，控制模块23用于通过控制流量控制阀13的开度以控制第一流道1111的流量和第二流道1112的流量。
77.在某些实施方式中，控制组件12用于通过控制流量控制阀13的开度以控制第一流道1111的流量和第二流道1112的流量。
78.具体地，流量控制阀13与控制组件12和温度调节板111连接，流量控制阀13有多个阀口，阀口与第一流道1111和第二流道1112的入口113连接。控制组件12可通过流量控制阀13的不同阀口的开度大小，从而调节流量控制阀13流入第一流道1111和第二流道1112的第一介质和第二介质的流量。阀口的开度越大，则第一流道1111中的第一介质或第二流道1112中的第二介质的流量越大；阀口的开度越小，则第一流道1111中的第一介质或第二流道1112中的第二介质的流量越小；当阀口关闭时，则第一流道1111/第二流道1112内没有介质流通。如此，第一介质和/或第二介质的流量大小可通过流量控制阀13的阀口的开度进行控制。
79.请参阅图6，在某些实施方式中，控制第一流道1111中的介质状态和/或第二流道1112的介质状态以使第一绝对值t12减小至阈值以下(步骤s40)，包括：
80.s42：在第一温度t1大于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同且第一介质的当前温度t3大于第一温度ti的情况下，控制第一流道1111的流量小于第二流道1112的流量；
81.s43：在第一温度t1大于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同且第一
介质的当前温度t3小于第二温度t2的情况下，控制第一流道1111的流量大于第二流道1112的流量；
82.s44：在第一温度t1大于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同以及第一介质的当前温度t3大于第二温度t2且小于第一温度ti的情况下，控制第一流道1111的流量和第二流道1112的流量相同且大于预设流量。
83.在某些实施方式中，控制模块23用于在第一温度t1大于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同且第一介质的当前温度t3大于第一温度ti的情况下，控制第一流道1111的流量小于第二流道1112的流量；还用于在第一温度t1大于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同且第一介质的当前温度t3小于第二温度t2的情况下，控制第一流道1111的流量大于第二流道1112的流量；也用于在第一温度t1大于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同以及第一介质的当前温度t3大于第二温度t2且小于第一温度ti的情况下，控制第一流道1111的流量和第二流道1112的流量相同且大于预设流量。
84.在某些实施方式中，控制组件12用于在第一温度t1大于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同且第一介质的当前温度t3大于第一温度ti的情况下，控制第一流道1111的流量小于第二流道1112的流量；还用于第一温度t1大于第二温度t2、在第一介质和第二介质的当前温度相同且第一介质的当前温度t3小于第二温度t2的情况下，控制第一流道1111的流量大于第二流道1112的流量；也用于在第一温度t1大于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同以及第一介质的当前温度t3大于第二温度t2且小于第一温度ti的情况下，控制第一流道1111的流量和第二流道1112的流量相同且大于预设流量。
85.具体地，可在第一流道1111上安装第三温度传感，第三温度传感器与控制组件12连接。第三温度传感器可以获取第一流道1111中第一介质的当前温度t3。可在第二流道1112上安装第四温度传感，第四温度传感器与控制组件12连接。第四温度传感器可以获取第二流道1112中第二介质的当前温度t4。
86.在步骤s42中，在第一温度ti大于第二温度t2的情况下，当第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同，且第一介质的当前温度t3大于第一温度ti时，在这样的情况下，第一介质和第二介质分别对电芯112的中间部位和边缘部位进行加热。为使得第一绝对值t12减小至阈值以下，需控制第一流道1111的流量小于第二流道1112的流量，也即是控制第一温度ti升高的速度小于第二温度t2升高的速度。更具体地，可通过控制流量控制阀13与第一流道1111连接的阀口的开度小于与第二流道1112连接的阀口的开度。
87.如此，在第一温度ti大于第二温度t2且第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同的情况下，利用第一介质和第二介质分别对电芯112的中间部位和边缘部位进行加热，控制第一流道1111的流量小于第二流道1112的流量使得第一绝对值t12减小至阈值以下。
88.在步骤s43中，在第一温度ti大于第二温度t2的情况下，当第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同，且第一介质的当前温度t3小于第二温度t2时，在这样的情况下，第一介质和第二介质分别对电芯112的中间部位和边缘部位进行降温。为使得第一绝对值t12减小至阈值以下，需控制第一流道1111的流量大于第二流道1112的流量，也即是控制第一温度ti降低的速度大于第二温度t2降低的速度。更具体地，可通过控制流量控制阀13与第一流道1111连接的阀口的开度大于与第二流道1112连接的阀口的开度。
89.如此，在第一温度ti大于第二温度t2且第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同的情况下，利用第一介质和第二介质分别对电芯112的中间部位和边缘部位进行降温，控制第一流道1111的流量大于第二流道1112的流量使得第一绝对值t12减小至阈值以下。
90.在步骤s44中，在第一温度ti大于第二温度t2的情况下，当第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同，第一介质的当前温度t3大于第二温度t2且小于第一温度ti时，在这样的情况下，第一介质对电芯112的中间部位进行降温，第二介质对电芯112的边缘部位进行加热。为使得第一绝对值t12减小至阈值以下，控制第一流道1111的流量等于第二流道1112的流量也即是控制第一温度ti降低的速度等于第二温度t2升高的速度；控制第一流道1111的流量等于第二流道1112的流量且大于预设流量，可使得第一温度ti降低的速度增大及第二温度t2升高的速度增大。更具体地，可通过控制流量控制阀13与第一流道1111连接的阀口的开度等于与第二流道1112连接的阀口的开度。
91.如此，在第一温度ti大于第二温度t2且第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同的情况下，利用第一介质对电芯112的中间部位进行降温，第二介质对电芯112的边缘部位加热，控制第一流道1111的流量等于第二流道1112的流量且大于预设流量使得第一绝对值t12减小至阈值以下。
92.在第一温度ti大于第二温度t2且第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同的情况下，用户可根据实际需求，选择需要对电芯112的中间部位和边缘部位进行加热或降温，再控制流量控制阀13的阀口开度，使得第一绝对值t12减小至阈值以下从而保证电池包11的一致性。示例性地，对电芯112的中间部位和边缘部位进行加热时，则需控制第一流道1111的流量小于第二流道1112的流量；对电芯112的中间部位和边缘部位均进行降温时，则需控制第一流道1111的流量大于第二流道1112的流量；对电芯112的中间部位进行降温且对电芯112的边缘部位进行加热的时候，则需控制第一流道1111的流量等于第二流道1112的流量且大于预设流量。
93.请参阅图7，在某些实施方式中，第一温度ti和第一介质的当前温度t3的差值的绝对值为第二绝对值t13，第二温度t2和第二介质的当前温度t4的差值的绝对值为第三绝对值t24，控制第一流道1111中的介质状态和/或第二流道1112的介质状态以使第一绝对值t12减小至阈值以下(步骤s40)，包括：
94.s45：在第一温度ti大于第二温度t2、第一流道1111和第二流道1112的流量相同的情况下，控制第二绝对值t13小于第三绝对值t24且第二介质的当前温度t4大于第二温度t2；
95.s46：在第一温度ti大于第二温度t2、第一流道1111和第二流道1112的流量相同的情况下，控制第二绝对值t13大于第三绝对值t24，第一介质的当前温度t3小于第一温度ti且第二介质的当前温度t4小于第二温度t2。
96.在某些实施方式中，控制模块23用于在第一温度ti大于第二温度t2、第一流道1111和第二流道1112的流量相同的情况下，控制第二绝对值t13小于第三绝对值t24且第二介质的当前温度t4大于第二温度t2；也用于在第一温度ti大于第二温度t2、第一流道1111和第二流道1112的流量相同的情况下，控制第二绝对值t13大于第三绝对值t24，第一介质的当前温度t3小于第一温度ti且第二介质的当前温度t4小于第二温度t2。
97.在某些实施方式中，控制组件12用于在第一温度ti大于第二温度t2、第一流道1111和第二流道1112的流量相同的情况下，控制第二绝对值t13小于第三绝对值t24且第二介质的当前温度t4大于第二温度t2；也用于在第一温度ti大于第二温度t2、第一流道1111和第二流道1112的流量相同的情况下，控制第二绝对值t13大于第三绝对值t24，第一介质的当前温度t3小于第一温度ti且第二介质的当前温度t4小于第二温度t2。
98.具体地，电池控制系统10上可安装有水泵、加热装置和制冷装置。水泵的作用是对介质第一介质和第二介质进行加压，保证第一介质和第二介质可在第一流道1111和第二流道1112中循环流动。
99.其中，加热装置可以是陶瓷加热器、不锈钢电热管或ptc加热片等，通过加热装置对第一介质和/或第二介质进行加热，加热后的第一介质和第二介质分别在第一流道1111和第二流道1112的作用下在整个温度调节板111中循环，以达到对电芯112加热的目的。
100.制冷装置可以是压缩机、风冷式冷却器或是半导体致冷片等，通过制冷装置对第一介质和/或第二介质进行冷却降温，冷却后的第一介质和第二介质分别在第一流道1111和第二流道1112的作用下在整个温度调节板111中循环，以达到对电芯112冷却的目的。
101.在步骤s45中，在第一温度ti大于第二温度t2的情况下，当第一流道1111和第二流道1112的流量相同，控制第二介质的当前温度t4大于第二温度t2，使得第二介质可对电芯112的边缘部位进行加热，控制第二绝对值t13小于第三绝对值t24，使得第一温度ti的升高/降低的速率小于第二温度t2的升高速率，从而最后可使得第一绝对值t12减小至阈值以下。更具体地，可通过加热装置对第二介质进行加热，以使第二介质的当前温度t4大于第二温度t2从而对电芯112的边缘部位加热，可通过加热装置/制冷装置对第一介质进行加热/冷却，在此过程中需保证第二绝对值t13小于第三绝对值t24。
102.在步骤s46中，在第一温度ti大于第二温度t2的情况下，当第一流道1111和第二流道1112的流量相同，控制第一介质的当前温度t3小于第一温度ti且第二介质的当前温度t4小于第二温度t2，则第一介质和第二介质可对分别电芯112的中间部位和边缘部位进行降温，再控制第二绝对值t13大于第三绝对值t24，使得第一温度ti降低的速率大于第二温度t2降低的速率，最后可使得第一绝对值t12减小至阈值以下。更具体地，可通过制冷装置对第一介质和第二介质进行冷却，以使第一介质的当前温度t3小于第一温度ti且第二介质的当前温度t4小于第二温度t2，从而对电芯112的中间部位和边缘部位降温，此过程中需保证第二绝对值t13大于第三绝对值t24。
103.请参阅图8，在某些实施方式中，控制第一流道1111中的介质状态和/或第二流道1112的介质状态以使第一绝对值t12减小至阈值以下(步骤s40)，包括：
104.s52:在第一温度t1小于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同且第一介质的当前温度t3小于第一温度ti的情况下，控制第一流道1111的流量小于第二流道1112的流量；
105.s53：在第一温度t1小于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同且第一介质的当前温度t3大于第二温度t2的情况下，控制第一流道1111的流量大于第二流道1112的流量；
106.s54：在第一温度t1小于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同以及第一介质的当前温度t3大于第一温度ti且小于第二温度t2的情况下，控制第一流道1111的流
量和第二流道1112的流量相同且大于预设流量。
107.在某些实施方式中，控制模块23用于在第一温度t1小于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同且第一介质的当前温度t3小于第一温度ti的情况下，控制第一流道1111的流量小于第二流道1112的流量；还用于第一温度t1小于第二温度t2、在第一介质和第二介质的当前温度相同且第一介质的当前温度t3大于第二温度t2的情况下，控制第一流道1111的流量大于第二流道1112的流量；以及用于在第一温度t1小于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同以及第一介质的当前温度t3大于第一温度ti且小于第二温度t2的情况下，控制第一流道1111的流量和第二流道1112的流量相同且大于预设流量。
108.在某些实施方式中，控制组件12用于在第一温度t1小于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同且第一介质的当前温度t3小于第一温度ti的情况下，控制第一流道1111的流量小于第二流道1112的流量；还用于在第一温度t1小于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同且第一介质的当前温度t3大于第二温度t2的情况下，控制第一流道1111的流量大于第二流道1112的流量；以及用于在第一温度t1小于第二温度t2、第一介质和第二介质的当前温度相同以及第一介质的当前温度t3大于第一温度ti且小于第二温度t2的情况下，控制第一流道1111的流量和第二流道1112的流量相同且大于预设流量。
109.在步骤s52中，在第一温度ti小于第二温度t2的情况下，可通过第三温度传感器获取第一介质的当前温度t3，通过第四温度传感器获取第二介质的当前温度t4。当第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同，且第一介质的当前温度t3小于第一温度ti时，在这样的情况下，第一介质和第二介质分别对电芯112的中间部位和边缘部位进行冷却。为使得第一绝对值t12减小至阈值以下，需控制第一流道1111的流量小于第二流道1112的流量，也即是控制第一温度ti降低的速度小于第二温度t2降低的速度。更具体地，可通过控制流量控制阀13与第一流道1111连接的阀口的开度小于与第二流道1112连接的阀口的开度。
110.如此，在第一温度ti小于第二温度t2且第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同的情况下，利用第一介质和第二介质分别对电芯112的中间部位和边缘部位进行冷却，控制第一流道1111的流量小于第二流道1112的流量使得第一绝对值t12减小至阈值以下。
111.在步骤s53中，在第一温度ti小于第二温度t2的情况下，当第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同，且第一介质的当前温度t3大于第二温度t2时，在这样的情况下，第一介质和第二介质分别对电芯112的中间部位和边缘部位进行加热。为使得第一绝对值t12减小至阈值以下，需控制第一流道1111的流量大于第二流道1112的流量，也即是控制第一温度ti升高的速度大于第二温度t2升高的速度。更具体地，可通过控制流量控制阀13与第一流道1111连接的阀口的开度大于与第二流道1112连接的阀口的开度。
112.如此，在第一温度ti小于第二温度t2且第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同的情况下，利用第一介质和第二介质分别对电芯112的中间部位和边缘部位进行降温，控制第一流道1111的流量大于第二流道1112的流量使得第一绝对值t12减小至阈值以下。
113.在步骤s54中，在第一温度ti小于第二温度t2的情况下，当第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同，第一介质的当前温度t3大于第一温度ti且小于第二温度t2
时，在这样的情况下，第一介质对电芯112的中间部位进行加热，第二介质对电芯112的边缘部位进行降温。为使得第一绝对值t12减小至阈值以下，控制第一流道1111的流量等于第二流道1112的流量也即是控制第一温度ti降低的速度等于第二温度t2升高的速度；控制第一流道1111的流量等于第二流道1112的流量且大于预设流量，可使得第一温度ti升高的速度增大及第二温度t2降低的速度增大。更具体地，可通过控制流量控制阀13与第一流道1111连接的阀口的开度等于与第二流道1112连接的阀口的开度。
114.如此，在第一温度ti小于第二温度t2且第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同的情况下，利用第一介质对电芯112的中间部位进行加热，第二介质对电芯112的边缘部位降温，控制第一流道1111的流量等于第二流道1112的流量且大于预设流量使得第一绝对值t12减小至阈值以下。
115.在第一温度ti小于第二温度t2、第一介质的当前温度t3和第二介质的当前温度t4相同的情况下，用户可根据实际需求，选择需要对电芯112的中间部位和边缘部位进行加热或降温，再控制流量控制阀13的阀口开度，使得第一绝对值t12减小至阈值以下从而保证电池包11的一致性。示例性地，对电芯112的中间部位和边缘部位进行加热时，则需控制第一流道1111的流量大于第二流道1112的流量；对电芯112的中间部位和边缘部位均进行降温时，则需控制第一流道1111的流量小于第二流道1112的流量；对电芯112的中间部位进行加热的且对电芯112的边缘部位进行降温的时候，则需控制第一流道1111的流量等于第二流道1112的流量且大于预设流量。
116.请参阅图9，在某些实施方式中，第一温度ti和第一介质的当前温度t3的差值的绝对值为第二绝对值t13，第二温度t2和第二介质的当前温度t4的差值的绝对值为第三绝对值t24，控制第一流道1111中的介质状态和/或第二流道1112的介质状态以使绝对值减小至阈值以下(步骤s40)，包括：
117.s55：在第一温度ti小于第二温度t2、第一流道1111和第二流道1112的流量相同的情况下，控制第二绝对值t13小于第三绝对值t24且第二介质的当前温度t4小于第二温度t2；
118.s56：在第一温度ti小于第二温度t2、第一流道1111和第二流道1112的流量相同的情况下，控制第二绝对值t13大于第三绝对值t24，第一介质的当前温度t3大于第一温度ti且第二介质的当前温度t4大于第二温度t2。
119.在某些实施方式，控制模块23用于在第一温度ti小于第二温度t2、第一流道1111和第二流道1112的流量相同的情况下，控制第二绝对值t13小于第三绝对值t24且第二介质的当前温度t4小于第二温度t2；还用于在第一温度ti小于第二温度t2、第一流道1111和第二流道1112的流量相同的情况下，控制第二绝对值t13大于第三绝对值t24，第一介质的当前温度t3大于第一温度ti且第二介质的当前温度t4大于第二温度t2。
120.在某些实施方式中，控制组件12用于在第一温度ti小于第二温度t2、第一流道1111和第二流道1112的流量相同的情况下，控制第二绝对值t13小于第三绝对值t24且第二介质的当前温度t4小于第二温度t2；还用于在第一温度ti小于第二温度t2、第一流道1111和第二流道1112的流量相同的情况下，控制第二绝对值t13大于第三绝对值t24，第一介质的当前温度t3大于第一温度ti且第二介质的当前温度t4大于第二温度t2。
121.在步骤s55中，在第一温度ti小于第二温度t2的情况下，当第一流道1111和第二流
道1112的流量相同，控制第二介质的当前温度t4小于第二温度t2，第二介质可对电芯112的边缘部位进行降温，控制第二绝对值t13小于第三绝对值t24，使得第一温度ti升高/降低的速率小于第二温度t2降低的速率，从而最后可使得第一绝对值t12减小至阈值以下。更具体地，可通过制冷装置对第二介质进行降温，以使第二介质的当前温度t4小于第二温度t2从而对电芯112的边缘部位冷却，可通过加热装置/制冷装置对第一介质进行加热/冷却，在此过程中需保证第二绝对值t13小于第三绝对值t24。
122.在步骤s56中，在第一温度ti小于第二温度t2的情况下，当第一流道1111和第二流道1112的流量相同，控制第一介质的当前温度t3大于第一温度ti且第二介质的当前温度t4大于第二温度t2，则第一介质和第二介质可对分别电芯112的中间部位和边缘部位进行加热，再控制第二绝对值t13大于第三绝对值t24，使得第一温度ti升高的速率大于第二温度t2升高的速率，最后可使得第一绝对值t12减小至阈值以下。更具体地，可通过制热装置对第一介质和第二介质进行加热，以使第一介质的当前温度t3大于第一温度ti且第二介质的当前温度t4大于第二温度t2，从而对电芯112的中间部位和边缘部位加热，此过程中需保证第二绝对值t13大于第三绝对值t24。
123.综上所述，可通过对电芯112的中间部位的温度进行监测，获取第一温度和第二温度进行差值计算，在检测到第一绝对值大于阈值的情况下，对电芯112的中间部位和边缘部分分别进行加热或冷却，实现自动化控制，使得第一绝对t12值减小至阈值减小，减少电池包11的温差从而保证电池包11的一致性提升使用寿命，避免出现电芯112的加热和冷却不均匀的现象。
124.在某些实施方式中，本技术实施方式提供了一种包含计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行程序被一个或多个处理器执行时，实现任一实施方式的控制方法。
125.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read
‑
only memory，rom)等。
126.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
127.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。